OctaWorm: Octaedro de robô ambulante

O engenheiro chileno Juan Cristóbal Zagal, da Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade do Chile, com seus alunos projetou vários robôs incomuns . Um de seus projetos é o OctaWorm , um robô deformável com a forma de um octaedro.

O OctaWorm foi projetado para se mover através de tubos e outros locais semelhantes, onde é difícil penetrar em um robô comum. Supera curvas complexas como juntas do tipo T, L ou Y em tubulações de esgoto. Se necessário, o robô é achatado e espremido no slot.



Até o momento, três protótipos foram projetados, incluindo um protótipo que roda em servos. A capacidade do octaedro de se mover foi testada sob diferentes condições. O design do robô é extremamente simples: são peças impressas em 3D, tubos de alumínio e servomotores, que são controlados pela placa Arduino.

O autor diz que esse design do robô tem potencial para uso em medicina, pois se move ao longo de cavidades moles sem danificá-las. Por exemplo, uma cópia em miniatura do octaedro pode ser injetada nos vasos sanguíneos.

Uma versão grande do octaedro é capaz de desempenhar o papel de salva-vidas e atravessar os destroços do prédio desmoronado.

Agora, a fonte de alimentação do robô é fornecida por fio, mas no futuro se tornará completamente autônoma e será controlada remotamente.

Source: https://habr.com/ru/post/pt382967/