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UE desenvolve Wikipedia para robĂ´s

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Antes de contar com nosso trabalho ou dominar o mundo, os robôs terão que aprender a realizar operações diárias simples que não são difíceis para os seres humanos. Mais fácil dizer do que fazer - os robôs são incrivelmente difíceis de descobrir como escolher vários itens para que não caiam.

É por isso que o RoboHow foi criado, um programa patrocinado pela União Europeia e apoiado pelas principais universidades de 9 países da UE. O objetivo do RoboHow é criar um equivalente da Wikipedia para robôs, que armazenará instruções, receitas e manuais especialmente adaptados para robôs e divididos em pequenas etapas lógicas. O projeto é responsável pela Universidade de Bremen. Suas tarefas incluem pesquisa e desenvolvimento de robôs que podem executar manipulações autônomas usando "membros" mecânicos.

Os robĂ´s "entendem" apenas em etapas


Para ajudar os robôs a realizar operações simples, os cientistas trabalharam por três anos em diferentes maneiras de adaptar e "dividir" receitas simples de cozinha em etapas lógicas e seqüenciais. Por exemplo, os robôs precisam explicar em detalhes como colocar o óleo em uma panela, como segurar uma espátula, como pegar e virar uma panqueca com uma espátula, etc.

“O senso comum sugere que colocar uma panqueca na panela com uma espátula é muito simples. Uma pessoa pode fazer isso muito bem, mas explicar como usar uma espátula e o que fazer com uma panqueca é muito difícil para um robô ”, diz Michael Bitz, professor do Departamento de Ciência da Computação da Universidade de Bremen e diretor do projeto RoboHow, em entrevista ao IBTimes UK.

“Os robôs podem ser ensinados cineticamente. Você apenas pega a mão do robô, coloca uma espátula, aperta a mão e executa a ação desejada. É como ensinar uma criança. O robô simplesmente se lembra da sequência de ações. ”

No entanto, o problema não é apenas ensinar o robô a executar determinadas ações - os robôs veem muito mal em volume, distinguem pouco a profundidade. Por exemplo, se houver garrafas de água sobre a mesa, o robô "vê" apenas a mesa e duas rolhas flutuando no ar - ele não pode ver garrafas transparentes.

Banco de dados com instruções e "visão" aprimorada


Os cientistas desenvolveram um sistema aprimorado para reconhecer objetos físicos que podem preencher as lacunas no conhecimento dos robôs. Agora, os robôs podem "ver" o copo e entender que há garrafas na mesa.

Na 14ª Conferência Internacional sobre Agentes Autônomos e Sistemas Multiagentes (AAMAS), em abril de 2015, os cientistas do RoboHow apresentaram um sistema de reconhecimento aprimorado para objetos físicos e recomendaram usá-lo em conjunto com o OpenEase , criado por eles banco de dados aberto.

“O principal avanço é que os robôs precisam de conhecimento. O conhecimento é gerado por desenvolvedores em todo o mundo e eles precisam ser armazenados em algum lugar, de alguma forma compartilhados. Por exemplo, você pode ter receitas, mas ainda precisa programá-las para que o robô possa entendê-las ”, explica Bitz.

O banco de dados OpenEase, que recebeu o prêmio AAMAS , trabalha de tal maneira que qualquer pessoa, incluindo qualquer usuário da Internet, pode adicionar suas próprias instruções de inteligência artificial. Algumas experiências são realmente engraçadas.

Por exemplo, o seguinte método de treinamento de robôs foi usado: um jogo é criado em realidade virtual; os usuários se conectam ao jogo usando consoles de jogos; os usuários são solicitados a executar ações simples. Todas as ações do usuário foram registradas e, em seguida, todos os registros foram "visualizados" por um robô que estava aprendendo a executar ações semelhantes.

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A famĂ­lia de robĂ´s - Xiaolan (esquerda) e Xiaotao (direita) - carregam bandejas de comida em um restaurante em Jinhua, provĂ­ncia de Zhejiang, China (18 de maio de 2015).

NĂŁo espere que os robĂ´s trabalhem para vocĂŞ em breve

Embora os robôs já tenham aprendido parcialmente a assar panquecas, fazer pizza, torradas, fazer pipoca, fritar salsichas e até realizar experimentos químicos, eles ainda não conseguem fazer o trabalho doméstico mais simples. Por exemplo, o robô não pode trocar a lâmpada e fechar as persianas.

Os cientistas fazem os robôs repetirem as mesmas ações repetidas vezes, mas com diferentes utensílios de cozinha, em diferentes lugares e em movimento.

“Se pudermos garantir que o robô entenda como transformar uma panqueca com qualquer utensílio na cozinha, já podemos dizer que os robôs podem fazer a maioria das tarefas domésticas”, diz Bitz.

“No entanto, primeiro precisamos ensinar aos robôs, criar um banco de dados com instruções e, finalmente, juntar tudo. No futuro, esperamos que os robôs possam enviar solicitações como "como limpar esta cadeira?" e receba instantaneamente uma resposta do banco de dados.

O professor Bitz não acha que o desenvolvimento da robótica levará ao fato de as pessoas "se tornarem obsoletas". Pelo contrário, ele espera que os robôs simplifiquem apenas a vida humana. "Acho que os robôs não aceitam nossos empregos. Os robôs serão usados ​​em trabalhos prejudiciais e rotineiros. Profissões "humanas" estão fora de perigo. "

“Imagine que você terá em casa um robô que comandará as coisas. Pessoas com deficiência terão mais liberdade. Eles não precisam mais esperar por uma babá ou cuidadora. ”

Tradução preparada por: greebn9k(Sergey Gribnyak), silmarilion(Andrey Khakharev)

Source: https://habr.com/ru/post/pt383273/

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