Movimentos suaves do robô reduzem o consumo de energia em 40%

A maioria dos robôs exibidos em filmes antigos (e alguns novos) de ficção científica era irregular. Até recentemente, a maioria dos robôs reais se movia da mesma maneira. Agora, a alta tecnologia levou ao fato de que os movimentos dos robôs podem ser muito suaves, sem espasmos.

Para ver visualmente as vantagens dos movimentos suaves dos sistemas robóticos sobre os movimentos que mais se parecem com empurrões, uma equipe de pesquisadores da Universidade de Chalmers conduziu um experimento especial. Utilizou o mesmo sistema mecânico, controlado por vários algoritmos de movimento.

O primeiro grupo de software permitiu que o robô se movesse como estávamos acostumados - em empurrões. O segundo grupo de software incluiu um algoritmo especial que suaviza os movimentos do robô. Como se viu, o segundo método é preferível, e não apenas porque dessa maneira o movimento do robô parece melhor para os seres humanos. Não, é tudo uma questão de racionalidade e economia de energia: com movimentos suaves e suaves do robô, a energia foi consumida 40% menos do que no caso de movimentos que não foram suavizados.



A maioria dos robôs industriais, máquinas robóticas com manipuladores e sistemas similares se movem sem suavização. Pesquisadores (cujo trabalho, em particular, é suportado pela General Motors) indicam que o uso de algoritmos de suavização de movimento permitirá que as indústrias economizem dinheiro significativo como resultado de uma operação mais eficiente em termos de energia dos sistemas de produção. 40% de economia são fundos enormes em grande escala empresarial.

Source: https://habr.com/ru/post/pt383561/