Cara a cara o Fusion Hybrid autônomo da Ford

Apresento a você a tradução do artigo “Cara a cara com os veículos de pesquisa Fusion Hybrid autônomos da Ford” , publicado em 6 de agosto no site da Arstechnica .

O futuro, ou pelo menos parte dele, pode ser visto em um dos muitos laboratórios no Centro de Pesquisa e Inovação do Grupo Ford. O centro é um prédio de tijolos de três andares localizado no vasto território do campus da Ford, que se adapta bem ao ambiente de uma universidade bem patrocinada. Laboratórios bem equipados divergem em galhos dos corredores pintados de cinza, revestidos com painéis de amortecimento de plástico, o mesmo pode ser visto em hospitais, eles são usados ​​para evitar buracos no revestimento de equipamentos pesados ​​que se deslocam constantemente pelos corredores. Jovens engenheiros de todo o mundo jantam em ambientes fechados na forma de um átrio, antes de voltarem para suas pesquisas no campo da metalurgia, novos catalisadores ou qualquer outra área incontável de preocupação.

Percorremos um labirinto de corredores como um formigueiro ao longo do caminho para as instalações de produção para ver por nós mesmos os carros autônomos desenvolvidos sob a direção de Randy Wiesinteiner, chefe de veículos autônomos da Ford. O próprio salão de produção parece um híbrido de garagem e laboratório de pesquisa. Capelas e prateleiras de laboratório dividem espaço com três híbridos Ford Fusion brancos. São os carros autônomos da Ford que estão sendo desenvolvidos, e o Visinteiner, junto com Jim McBride e Doug Rod, veio nos mostrar as tecnologias que tornam possível a direção autônoma.

Do lado do carro, eles parecem absolutamente prontos para a venda, com exceção dos painéis de toque montados no teto. Eles são cravejados com scanners Velodinovsky lidar. Cada um deles é embalado com lasers que iluminam o campo de visão dos sensores em um raio de 100m e detectores que detectam a luz refletida do laser. Como descobrimos durante a nossa visita, 2 sensores são montados horizontalmente e mais dois são instalados em um ângulo de 30 °, o que lhes permite escanear a estrada ao redor dos veículos.



O quinto sensor do lidar é montado de cabeça para baixo, a Ford o utiliza para escanear os topos dos edifícios (já que os sensores do lidar têm um campo de visão vertical limitado). Aparentemente, a idéia desse último surgiu depois que a Ford começou a solicitar a criação de scanners 3D das pistas de corrida da NASCAR.

A combinação desses sensores permite à Ford criar mapas 3D com base no princípio de uma nuvem de pontos. Um desses mapas foi exibido na tela atrás de um dos carros. Além dos scanners Lidar, os híbridos Fusion também são equipados com câmeras ópticas conectadas a painéis de toque; caso contrário, você nunca pensaria que havia algo de especial nessas máquinas.

Essa tendência é observada dentro das máquinas. Mais uma vez, o interior é completamente idêntico ao Ford Fusion de fábrica, com exceção de alguns botões grandes nas portas-copos para canecas entre os assentos do motorista e do passageiro. À esquerda, há um grande botão vermelho. Disseram-me que essa é uma característica comum a todos os carros protótipos da Ford e que é um interruptor semelhante ao elétrico que pode ser encontrado em carros de corrida.



O grande botão amarelo localizado ao lado do vermelho também é realmente um interruptor, mas para a função de direção autônoma. Pressione este botão e o carro imediatamente se transformará em um Ford Hybrid sem rosto padrão, que você encontra na estrada. De fato, o carro nem sequer possui um botão dedicado ou um interruptor de direção autônomo. A equipe do Visinteiner simplesmente reorientou o manípulo de marchas, de modo que, colocando-o na divisão L, o modo de condução autônomo seja ativado.



Examinando o porta-malas de um dos híbridos autônomos de fusão, abrimos um novo capítulo nesta história. Até havia um motivo de surpresa. A eletrônica ocupa muito menos espaço do que você imagina, e a maioria são peças de reposição. O centro do cérebro dos carros está localizado em um grande cubo de metal, resfriado por algo semelhante aos radiadores de refrigeração típicos usados ​​pela Ford. Este é um cluster de cinco chips Intel i7 em execução no Ubuntu Linux. Uma caixa menor está localizada perto do centro de computação, contém um tacogerador e um giroscópio. Esta é uma unidade de medida inercial (IMB) criada pela Applanix.



À direita do IMB está um modem Wi-Fi e o Space Micro Autobox, que conecta o sistema a um sistema de controle de máquina com fio. Ainda à direita, há um par de gravadores de dados, um sistema de navegação inercial que combina dados IMB e GPS com o odômetro do carro. Há também um comutador de rede Ethernet. Na frente dessas caixas, há um painel de conexões para o CANbus (padrão de rede do controlador de veículo) da máquina, interruptores que fornecem energia para todos os outros componentes e uma bateria adicional para alimentá-lo quando for necessária energia adicional.

Uma conversa com Vizintaynerom, McBride e Rod criou uma imagem bastante boa da situação atual no campo da tecnologia da direção autônoma. Como ficou claro em uma conversa com o professor Edwin Olson na abertura do Mcity, ainda parece haver uma lacuna entre o que já é possível e o objetivo final, onde as viagens de carro são realizadas sem nenhuma intervenção humana, do começo ao fim.

Ainda há muito a ser feito antes que os sistemas sensoriais dos veículos possam transmitir à máquina a realidade circundante com a mesma precisão que uma pessoa. O visinteiner observou que a distância da qual podemos olhar para a estrada e ver o sinal de trânsito (além de verde ou vermelho) pode, por exemplo, ser igualada a um pixel para o sensor da câmera. E quando saímos das faixas laterais dos cruzamentos, primeiro inspecionamos a estrada cem metros adiante, para garantir que ela esteja livre.

Ainda assim, a equipe de desenvolvimento da Ford acredita que eles podem superar essas barreiras tecnológicas. A Lei de Moore resolverá a maioria dos problemas com o espaço de inicialização e os sensores lidar da nova geração são cerca de duas vezes menores do que os montados nos Fusion Hybrids. Enquanto isso, os dados gerados por esses carros autônomos nos próximos meses e anos melhorarão a lógica e o processo normal de tomada de decisão que precisaremos para compartilhar estradas com robôs com total segurança.

Source: https://habr.com/ru/post/pt383635/