A NASA publicou um teste de vídeo do robô inercial ouriço para o estudo de cometas e asteróides

Um planeta como Marte ou um satélite como a Lua não é ruim em explorar com a ajuda de grandes dispositivos que rolam na superfície, explorando vários lugares. Mas e se você precisar explorar um objeto como um cometa ou um asteróide? A missão de pousar um mini-laboratório estacionário no cometa Churyumov-Gerasimenko mostrou que esse sistema tem algumas desvantagens, a principal delas é a incapacidade de se mover.

Resultado? Robô inercial que pode se mover facilmente em superfícies irregulares em microgravidade. Os engenheiros da NASA chamaram esse robô de "ouriço" por causa de sua aparência característica. Além disso, o sistema pode rolar pela superfície de um cometa, como um ouriço enrolado de uma colina, enrolado em um nódulo.



Os engenheiros da NASA já fizeram dois protótipos desses robôs, que foram testados sob condições de microgravidade, a bordo da aeronave S-9. Os robôs demonstraram boa capacidade de manobra; portanto, os pesquisadores estavam convencidos da possibilidade de usar esses sistemas em corpos espaciais. Ao mesmo tempo, foram realizadas manobras em vários tipos de superfícies - areia e rocha, gelo e regolito, superfície macia ou elástica. Para alterar a posição no espaço em tais dispositivos, é utilizado o volante. O método planejado de mover as sondas na superfície do asteróide não é a maneira mais precisa de se mover, mas é bastante eficaz nessas condições. Em 2013, cientistas de Zurique demonstraram um robô com um princípio operacional semelhante .



Pela primeira vez, os cientistas puderam testar os “ouriços” em seu trabalho, e agora o projeto será implementado até a criação de um robô universal que possa realmente ser usado como estação de pesquisa. A propósito, um dos robôs realizou uma interessante manobra de tornado, durante a qual começou a girar em alta velocidade, conseguindo uma separação da superfície. Essa manobra pode ser muito útil quando cair, por exemplo, em uma armadilha de areia ou em outras situações semelhantes.



Além disso, não haverá partes móveis do lado de fora do cubo e muito pouca energia será consumida. Para fornecer energia ao cubo inercial, serão utilizados painéis solares colocados na carcaça. Além disso, instrumentos científicos podem ser incorporados a essa sonda, que estudará o objeto de acordo com vários parâmetros. Está previsto que tais sondas, dispositivos, sejam simples e não muito caras. Uma nave uterina os entregará ao asteróide, jogando um grupo de cubos ao atingir o alvo. Os comandos para cubos serão transmitidos através desse navio.

O custo de criar um “ouriço” é muito menor que o custo de criar, por exemplo, um veículo espacial. Agora, o desenvolvimento está na fase Fase II, de acordo com o padrão da NASA. O desenvolvimento faz parte do programa de conceitos inovadores da NASA (NIAC). No desenvolvimento participam a Universidade de Stanford, MIT, JPL, Instituto de Tecnologia da Califórnia.

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