Um astronauta da ISS controlará um veículo todo-o-terreno com manipuladores na Terra

Andreas Mogensen, um cosmonauta europeu de homenagem, entregue no início do mês à ISS pelo foguete Soyuz, participará hoje do experimento exclusivo do Interact a bordo da estação . Ele controlará remotamente um robô todo-o-terreno com feedback.

O veículo todo-o-terreno montará e manipulará manipuladores no hangar do centro técnico ESTEC (Centro Europeu de Pesquisa e Tecnologia Espacial). Este é o principal centro de desenvolvimento e testes de tecnologia na Holanda, de propriedade da ESA, Agência Espacial Européia.

O teste do veículo todo-o-terreno será realizado em três etapas. Primeiro, o astronauta verificará a conexão com o robô em meia hora. Então ele começará a controlar seus movimentos e verificar a operação de manipuladores capazes de trabalhar com precisão submilimétrica. Na fase final, Mogensen tentará usar manipuladores para organizar pinos especiais nos furos preparados de uma pequena bancada.

O experimento foi organizado pelo laboratório de controle remoto de robôs e hepáticos (Telerobotics & Haptics Lab), trabalhando no âmbito da ESTEC. Heptika é uma tecnologia para controlar robôs remotos equipados com sensores de feedback. Essas tecnologias permitem que o cirurgião opere remotamente o paciente, concentrando-se no retorno dos tecidos e, por exemplo, no astronauta da nave orbital para trabalhar com os manipuladores de um robô localizado na superfície do planeta.

O veículo todo-o-terreno está equipado com manipuladores de alta precisão da empresa alemã KUKA . Seus robôs estão trabalhando em vários setores - montam carros, empilham paletes com produtos acabados, transferem espaços em branco de vidro, trabalham em siderúrgicas a altas temperaturas.

Os manipuladores de veículos todo-o-terreno estão equipados com uma variedade de sensores de feedback - eles são capazes de manipular "suavemente" vários objetos frágeis, limitando a carga sobre eles, e se adaptando aos movimentos das mãos do operador.



Além disso, o veículo todo-o-terreno possui quatro câmeras. A câmera principal na parte superior permite navegar no espaço, a câmera em um dos manipuladores fornece um trabalho preciso com objetos, e as câmeras frontal e traseira aumentam a segurança ao mover um veículo todo-o-terreno.

O trabalho remoto não é apenas testado com o veículo todo-o-terreno - isso pode ser feito em uma sala vizinha. É precisamente o controle do robô a partir da órbita que é verificado para encontrar possíveis dificuldades imprevistas associadas a esta operação. Além disso, neste caso, o sinal terá que seguir um caminho difícil. Ele viajará da ISS através do sistema de satélite TDRSS da NASA (Sistema de Satélite para Rastreamento e Transmissão de Dados), depois alcançará estações terrestres nos EUA, atravessará o Atlântico e chegará à Holanda. No total, o comprimento do caminho do sinal pode ser 90.000 km, como resultado dos quais ocorrerão atrasos na comunicação de até 1 segundo.

A sonda Soyuz TMA-18M foi lançada com sucessoNa manhã de 2 de setembro, usando o veículo de lançamento Soyuz-FG do Baikonur Cosmodrome. A bordo estavam o dinamarquês Andreas Mogensen, o cazaquistão Aydin Aimbetov e o comandante da tripulação russa Sergei Volkov. A sonda se aproximou da Estação Espacial Internacional por dois dias, desviou com sucesso o foguete japonês dos destroços e  atracou à ISS em 4 de setembro.

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