Rastreador inercial caseiro para pontos 3D e não apenas

Continuando o artigo anterior .

Montagem

Montei o rastreador a partir dos seguintes componentes:
- sensor GY-85 (3 giroscópios, 3 acelerômetros, 3 magnetômetros);
- Placas Arduino Nano V3.0 (microcontrolador ATmega328P, porta CH340G)



Coloquei-os em um soquete macho PBS de uma linha, conectando-me aos condutores de acordo com o esquema:
Sensor -> Arduino
VCC_IN -> 3v3
SCL -> A5
SDA -> A4
GND -> GND



.

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vk.com/video103034838_171165084?hd=1&t=3s



FaceTrackNoIR:

— -



- 3D- -





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(yaw), «».

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3D-.

vk.com/video103034838_171177959?hd=1&t=



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FaceTrackNoIR — 0,39 % 73 . , .
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LockOn 2 -50, 2010.
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Source: https://habr.com/ru/post/pt383855/