Robô ou evolução DIY incluído

Olá pessoal!

E, novamente , decidi entrar em toda a robótica difícil e, mais uma vez, preferi um kit pronto para montagem, em vez de um projeto independente de um kit misto com Ali. As peças ainda precisam passar por nosso amplo país de origem, e o conjunto está à mão. Era difícil negar a si mesmo um prazer tão simples como montar um robô ... Especialmente quando a inscrição atraente na caixa promete o Evolution.



A evolução é a última na linha de robôs "oficiais" da bq. Tornei-me interessado a partir do momento em que vi a função de gerenciá-lo no RoboPad. E antes de descrever a descompactação frenética, vou lhe dizer como esse robô difere dos outros.

• Design melhor e mais criterioso do próprio gabinete. Inspira;
• , . , “ ” Evolution ;
• . , , Evolution . — ;
• . bq, Arduino Uno, — ZUM BT-328;

Desembalar.







Dentro da caixa, em geral, você pode observar as divisões clássicas, onde as peças não são menos classicamente dispostas de acordo com o princípio do parentesco - plástico para plástico, servo para servo. A plataforma de acrílico transparente parece um pouco órfã - ela simplesmente fica em cima de todos os outros detalhes.
A propósito, um ponto interessante - todos os elementos do corpo bq são produzidos independentemente. Aqui a situação se repete, mas com uma nuance. Esta plataforma de chapa transparente não está claramente impressa. Por outro lado, não há problema em imprimi-lo. Não é um grande mistério, mas surgiu uma questão natural: "Por que isso acontece?".

A resposta veio outro dia - parece que a bq nos estragou com sua nova máquina de bricolage:



me corrija se eu estiver errado, mas acima de tudo, essa plataforma parece acrílica fresada.





Apesar de os robôs serem projetados principalmente para crianças, as instruções à primeira vista parecem selvagens, confusas e completamente incompreensíveis.



No entanto, apesar disso, o robô será fácil e simples - acostume-se ao design de marca da bq e as instruções ficarão muito mais claras.



E aqui está o quadro da marca ZUM BT-328. Difere do Arduino Uno em menor consumo de energia, um botão liga / desliga rígido e, na minha opinião, o mais valioso, um módulo bluetooth integrado.

Bem, vamos começar a montar o robô:



primeiro, uma plataforma será construída por uma taxa. A própria placa é instalada usando parafusos nessas colunas.





Em geral, o próprio processo de montagem não é muito interessante e não traz surpresas. Se durante a montagem do Fusca eu consegui várias vezes me forçar a fazer um trabalho extra, então aqui está uma história completamente diferente. O Evolution Robot é realmente fácil de montar.





Conectamos a plataforma com a placa a uma base transparente ...



E agora uma mudança interessante no design - a bateria do robô: a



bateria dos robôs anteriores não teve tanto sucesso. Aqui, as baterias estão em uma posição estática, não ficam desconectadas e estão confortavelmente localizadas no compartimento a que se destinam. O único aspecto negativo desse projeto é que, quando você decide substituir as baterias, precisará desaparafusar alguns parafusos. Não é a maior desvantagem, especialmente considerando o consumo reduzido de energia da placa.

É hora de instalar o sensor ultrassônico. A alegria especial para mim foi que ...



caramba. sem brincadeiras! Ela está usando um pesado símbolo dourado do Batman. Perfeito, simplesmente perfeito.



A propósito, este sensor está localizado em um servoconversor separado. Pelo que? O robô Evolution tem um novo "truque" - procure um caminho usando o ultrassom. até onde eu sei, os morcegos são orientados da mesma maneira. O sensor envia uma onda ultrassônica e, com base nos dados recebidos, decide se pode passar ou não. Caso contrário, ele começa a "virar" a cabeça e procurar a direção em que pode ir.



Então, nosso celular móvel de origem espanhola está faltando apenas as rodas. Instale-os:



E a montagem do robô Evolution está concluída!





E você sabe, ele suspeitosamente me lembra alguém ... Lembro-me freneticamente de todos os dois robôs e meio reunidos por mim, penso em onde eu podia ver e-e-e, eis aqui! Robô feito por AlNinyo:



Essa é uma coincidência interessante. Os espanhóis espionaram o design do fabricante russo? O fabricante russo espionou os espanhóis? Ou apenas pessoas criativas pensam em uma direção? De qualquer forma, o ramo de robôs da bq adquiriu navegação ultrassônica, que apenas expandiu as capacidades daqueles que são apaixonados por robótica.

Obrigado a todos pela atenção,
espero que este material tenha sido interessante para você.

Vídeo demonstrativo da operação do modo de navegação ultrassônica:

Source: https://habr.com/ru/post/pt384219/