O novo Roomba cria um mapa dos quartos durante o processo de limpeza (método SLAM)

O Roomba é uma ótima governanta e o robô doméstico mais popular do mundo, mas seu algoritmo de navegação nunca foi perfeito. O robô realizou estranhas manobras aleatórias, tropeçou em coisas etc. Os desenvolvedores da iRobot corrigiram os erros e lançaram a nova colheitadeira inteligente Roomba 980, que orienta nas instalações uma ordem de magnitude melhor do que seu ancestral .

O Roomba costumava se mover mais ou menos aleatoriamente, mudando de direção ao encontrar um obstáculo. Ele executou o trabalho adequadamente, mas esse processo não pode ser chamado de eficaz ou razoável. O Roomba 980 adota uma nova abordagem.

Para mapeamento de salas e navegação, o aspirador está equipado com uma câmera de vídeo e um software de reconhecimento de imagem. (alguém ouviria essa frase meio século atrás ...)

É assim que o Roomba 980 cria um mapa de salas à medida que passa por todas as salas. Na animação, o processo é mostrado no modo acelerado.



O aspirador de pó não se move mais aleatoriamente, mas limpa clara e metodicamente toda a área da superfície, movendo-se geometricamente da maneira correta.



Essa técnica é conhecida como mapeamento e localização simultânea (SLAM). A técnica SLAM tem sido estudada por cientistas há décadas, mas apenas recentemente foi aplicada em produtos comerciais.

Tradicionalmente, o SLAM requer grandes recursos de computação. Para fazer esse método funcionar em um computador embutido no aspirador, foi necessário refinar e otimizar significativamente os algoritmos.

John Leonard , professor do Instituto de Tecnologia de Massachusetts e um dos inventores da tecnologia SLAM, disse em entrevistaMIT Technology Review, que agora a invenção está se tornando uma ferramenta verdadeiramente valiosa. Muitos fabricantes de veículos não tripulados, incluindo o Google, usam abordagens baseadas em SLAM para navegação. Também é usado para navegar em veículos aéreos não tripulados. O fato de a iRobot estar lançando um produto baseado em SLAM no mercado é uma ótima notícia para todos os pesquisadores que trabalham neste campo há muito tempo.

O Roomba 980 combina informações de uma câmera de vídeo e outros sensores. Assim, o aspirador de pó robô é capaz de navegar no espaço, mesmo que a câmera esteja fechada, por exemplo, por causa de um gato sentado em cima, o que acontece surpreendentemente com frequência .

Por motivos de segurança, o mapa da sala e o vídeo são excluídos da memória após o final da sessão de trabalho.

Além da navegação avançada, o novo modelo do aspirador de pó dobrou a vida útil da bateria e, pela primeira vez, tornou-se possível controlá-lo a partir de um smartphone. O Roomba 980 é vendido por US $ 899, o que é duzentos mais caro do que antes. Mas para agradar o gato, nenhum dinheiro é desculpa.

Source: https://habr.com/ru/post/pt384301/