Quadcopters constroem uma ponte de corda

Multicopters não são apenas brinquedos caros que às vezes podem gravar vídeos e fotos bonitos de uma câmera acoplada a eles. Os drones podem ter muito mais usos do que a entrega de cargas leves . Os multicópteros executam facilmente movimentos complexos e precisos, obtêm os pontos indicados no espaço, contornam obstáculos e congelam no espaço. As desvantagens incluem a baixa massa de carga útil. Como demonstram os pesquisadores da Escola Técnica Suíça, em Zurique, os quadrocopters são capazes de trabalhar juntos com uma corda e construir uma ponte sobre a qual as pessoas podem andar.

No vídeo acima, os drones quadcopter estão construindo uma estrutura complexa. Tudo acontece em uma sala especial medindo 10 × 10 × 10 metros em Zurique, chamada Arena de Máquinas Voadoras . O espaço da sala está vazia - não são apenas câmeras, um sistema de alta precisão de captura de movimento, uma rede de comunicação sem fio e estruturas de orientação, na qual os restos da ponte criadas. Cálculos para controle são realizados no chão. A ponte é construída a partir de uma marca de corda de polietileno "Dyneema" (Dyneema). É um material elástico com uma alta relação peso / força. Com um diâmetro de 4 milímetros, o fio pesa 7 gramas por metro e pode suportar até 1300 kg.



Uma bobina com uma corda é instalada em cada um dos drones e é guiada usando uma ranhura especial com uma saída entre as hélices. Cada bobina possui um motor elétrico para controlar a tensão da linha. A ponte é tricotada usando várias técnicas: são nós, laços e tranças. Cerca de 120 metros de corda usavam uma ponte de 7,4 metros. Primeiro, a localização das estruturas metálicas guia e os pontos de partida desejados são determinados. Em seguida, a ponte é montada automaticamente, sem intervenção humana. Veículos aéreos não tripulados só colocam cabos usando estacas existentes.



Para obter uma operação adequada, o sistema mede forças e momentos externos. Os dados recebidos são levados em consideração. Depois de coletar a ponte, você pode caminhar imediatamente por ela, o que os pesquisadores demonstram no vídeo postado antes do kat. Somente então os estabilizadores são adicionados para que a ponte não gire e seja mais fácil movê-la.

Uma equipe de pesquisadores criou um software para facilitar o processo de criação dessas estruturas e sua construção usando drones. O kit simula o design, organiza as etapas de coleta na ordem correta e avalia a estrutura antes do início do processo de montagem.

Esta não é a primeira demonstração: há dois anos, os pesquisadores publicaram um vídeo não menos espetacular, embora não tentassem demonstrar a aplicação prática da tecnologia.



Página do projeto no site da Escola Técnica Superior Suíça de Zurique

Source: https://habr.com/ru/post/pt384465/