Um robô com rodas quadradas caminha no teto

Lagartos da família Gecko têm ventosas de tamanho nano nos pés, o que lhes permite mover-se pelas superfícies verticais e horizontais superiores. Os cientistas usaram essa propriedade para criar uma fita adesiva e equiparam-na com robôs de roda quadrada: um dispositivo autônomo em miniatura capaz de se mover pelas paredes e tetos.



Muito antes do desenvolvimento humano dos primeiros robôs, a natureza inventou várias nanotecnologias e as trouxe ao processo de evolução para extrema complexidade e simplicidade simultâneas. O lagarto da família das lagartixas habita a Terra há mais de cinquenta milhões de anos; surpreendeu nossos ancestrais com a capacidade de se mover rapidamente ao longo dos planos vertical e horizontal superior usando as pernas de uma nanoestrutura única.

A microscopia de alta resolução, no início do século XXI, provou que a super aderência geocefálica se baseia nas forças de interação inter-molecular de van der Waals. Na ponta dos dedos desses lagartos existem cerdas, cada uma com centenas de cabelos flexíveis com um diâmetro de cerca de cem nanômetros. A parte superior dos cabelos possui ventosas escápulas triangulares que se ajustam à superfície.


A estrutura das pernas da lagartixa. A - pé, B - cerdas, C - uma cerda, G - floresta de cerdas, D - cerdas com espátulas no final. Fonte da ilustração:

essa tecnologia tem potencial em robótica. Especialistas da Case Western Reserve, uma universidade particular de pesquisa em Cleveland, desenvolveram um robô que pode se mover em paredes e tetos. Eles usaram uma fita adesiva microestruturada para o movimento, e o estojo foi impresso em uma impressora 3D. O robô usa fitas de pé flexíveis montadas em rodas quadradas. Vinte e dez mil ganchos microscópicos em forma de cogumelo se encaixam em um centímetro quadrado de uma fita de polivinilsiloxano.

No futuro, essa tecnologia poderá ser usada para testar pernas robóticas para outros dispositivos.

Source: https://habr.com/ru/post/pt385365/