👩🏽‍🤝‍👩🏼 🤘 🤜🏿 DIY: faça um robô de combate em casa. Parte 1 🚺 🕞 👩🏿‍💼

Eu e a equipe estamos fazendo um robô para participar da Batalha dos Robôs . Nosso robô se chama Big Brother e está olhando para você! Olha, alcança e esmaga. A natureza predatória e as poderosas armas cinéticas a tornam uma máquina de matar ideal. Ele já está aqui, está quase correndo!

Esta é uma breve história do desenvolvimento de um robô de combate em casa. Cuidado tráfego! Muitas imagens.

Descrição da Competição

Participamos da competição " Armored Boat 2015: Autumn Warm Up " ( http://www.bronebot.ru/ ). As lutas de robôs são um show popular no Reino Unido e nos EUA há mais de 25 anos. Será realizado em Moscou pela primeira vez. Peter Redmond, presidente da Federação Irlandesa de Combate a Robôs, vice-presidente da Federação Inglesa de Combate a Robôs, criador dos efeitos especiais "Top Gear" e "Games of Thrones", vem para julgar. Quando nos ofereceram a participação na competição, concordamos sem questionar, embora em vão ...

Há muito pouco tempo, mas estamos tentando o nosso melhor.

Regras da Competição

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1.

1.1. . . , :

: 100 .
: 50 .
: 17 .

30% . .

1.2. :

: 1.5 1 .
: 1 0.75 .
: 0.5 0.5 .
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1.3. ( ). . 50% , .

1.4. , , . , . , .

1.5. .

2.

2.1. 36 .

2.2. . .

2.3. . .

2.4. .

3.

3.1. 204 (3000 psi/20.4 mps).

3.2. . .

4.

4.1. 68 (1000 psi/6.8 mps).

4.2. , . .

4.3. .

4.4. , , , , , .

4.5. .

5.
5.1. .

5.2. :

5.3. ( , ..) . .

5.4. , , .

5.5. 20 .

5.6. , , . , .

5.7. . .

6.

6.1. .

6.2. . .

6.3. .

6.4. .

6.5. “-”, .

Arena

As batalhas ocorrerão em um palco especial à prova de balas de 10x10 metros com cantos chanfrados, ou seja, este é realmente um octógono.

Outros robôs

A maioria dos robôs possui uma rica experiência em participar de competições, mas isso apenas torna a tarefa de vencer contra eles ainda mais interessante.

nosso time

Cada membro da equipe faz tudo ao seu alcance para alcançar um futuro brilhante, mas quero destacar principalmente o trabalho de Sasha e Andrey. Eles colocam todo o seu tempo livre no robô. O fato de nosso robô destruir todos os outros é justamente o seu mérito!

Vyacheslav Golitsyn
Alexander Egorov
Andrey Taktashov
Dmitry Eliseev
Pavel Pozdnyakov

Breve descrição do robô

Depois de assistir a um grande número de vídeos de competições de robôs, percebemos por nós mesmos as principais características do robô, que oferecem vantagens no campo de batalha:

Baixo centro de massa
Depuração baixa
A capacidade de virar em caso de golpe
Oportunidade de derrubar um oponente
A geometria do caso como uma proteção passiva.

Assim, nasceu a idéia de criar um robô na forma de uma pirâmide com a ferramenta principal na forma de um martelo duplo para a capacidade de golpear em duas direções, com dois pequenos martelos nas laterais e um caminhão basculante.

Também a partir de recursos: Parte destacável do robô e serras.

Quadro, forma, montagem

Corte o perfil,

cozinhe o quadro,

rodas do mercado da construção.

Motores

Tínhamos muita esperança nos motores de passo Nema 43. De acordo com as características declaradas, eles nos convinham, preparamos uma moldura para eles. Quando conectados, descobriu-se que eles não podiam lidar com nenhuma carga. Urgentemente teve que procurar outra solução. Encontramos motores de 36V 500W e já refizemos o quadro para eles.

Controle de radio

O controle de rádio ocorre através de equipamento de rádio de 8 canais para o operador principal, equipamento de 4 canais para o operador de pistola e equipamento de 2 canais para a parte destacável.

O sinal PWM do controle remoto está ativado no Arduino (a alma do meu cortador de grama robótico) O problema com o processamento é que leva muito tempo para calcular o sinal PWM de 8 canais. Realizando isso no ciclo principal do programa, tornou-se impossível enviar um número adequado de pulsos para movimentação aos motoristas. A solução foi deduzir o trabalho com as etapas da função iniciada pelo timer e alterando os parâmetros do timer no loop principal. Agora, como tudo isso não é necessário, controlamos os motores coletores através do driver, para o qual alimentaremos o PWM, que podemos alterar com segurança no ciclo principal do programa.

Sistema pneumático

Sistema pneumático em análise:

A idéia principal era usar 4 válvulas para cada cilindro de duas vias, que são cruzadas. Quando abrimos a válvula para encher o cilindro de um lado, abrimos para sangrar a válvula no lado oposto.

Para controlar as válvulas, decidimos usar esse módulo com 8 relés, suficientes para 16 válvulas conectadas em pares, ou seja, para 4 cilindros.

Armas

O martelo principal. Pensamos e discutimos sobre o design do martelo principal.

Como serras, decidimos usar motores de corte e facas da Robomow . Em primeiro lugar, as facas são feitas de aço durável, e os motores proporcionam um bom momento e velocidade. Em segundo lugar, Robomow concordou em nos patrocinar.

Vídeo

PS: Estou preparando a segunda parte, também estamos nos preparando para a competição de cortadores de grama robóticos autônomos .

PPS (para quem acha que o tempo é curto):

PPPS: Nosso grupo VK

PPPPS: Continuação do artigo

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