RoboBee: o primeiro submarino de robôs voadores do mundo

Há dois anos, os engenheiros de Harvard introduziram o robô de abelhas miniatura RoboBee com uma envergadura de apenas 3 cm e um peso de 80 mg. Agora eles lançaram uma nova versão avançada deste robô, que também sabe nadar debaixo de água (veja o vídeo abaixo). Os desenvolvedores dizem que este é o primeiro robô de inseto do mundo, incorporando as idéias do designer soviético Boris Ushakov, que propôs o design de um submarino voador em 1934 .

O RoboBee se move debaixo d'água usando as mesmas asas que acenam no ar a uma frequência de 120 vezes por segundo usando um motor piezoelétrico. "Após várias experiências teóricas, computacionais e experimentais, descobrimos que a mecânica de um motor com volante é muito semelhante no ar e na água", diz Kevin Chen, um dos inventores. - Nos dois casos, as asas se movem para frente e para trás. A única diferença está na frequência do swing. A densidade da água é cerca de 1000 vezes maior que o ar, portanto a frequência das oscilações foi reduzida de 120 para 9 por segundo.



Para um robô de 80 miligramas, ainda não existe uma bateria normal. Por dois anos, os engenheiros não encontraram nada adequado, então o RoboBee ainda é alimentado por um cabo de cobre de uma fonte externa. Para trabalhos em água, os contatos elétricos são revestidos com verniz à prova d'água.

Mas a abelha-robô está equipada com um verdadeiro laser lidar para detectar obstáculos.

O RoboBee é tão pequeno que seu peso não é suficiente para superar a tensão superficial da água e mergulhar na água de maneira normal. Portanto, para mergulhar, ele se inclina para o lado e trabalha com asas.

Há mais uma limitação: o robô desce bem do ar sob a água, mas até agora não sabe como executar a operação reversa, ou seja, subir da água para o ar devido à força de elevação insuficiente. Bem, os engenheiros têm algo a trabalhar nos próximos anos, desenvolvendo uma doação da Fundação Nacional de Ciências dos EUA no valor de US $ 1,1 milhão, e é isso que eles resolverão no futuro próximo.

O submarino do robô voador RoboBee foi apresentado em Hamburgo na conferência internacional sobre robôs e sistemas inteligentes , onde o trabalho de Kevin Chen e colegas foi agraciado com o prêmio de melhor trabalho estudantil.

Os autores afirmam que, com os mesmos princípios, é possível fabricar robôs voadores flutuantes de vários tamanhos, de alguns milímetros a metros.

Source: https://habr.com/ru/post/pt385707/