Quem precisa de GPS? A História Esquecida do Navegador de Etak em 1985

Junho de 1985 Capa de revista

Trinta anos atrás, a Etak lançou um sistema de navegação baseado em computador para carros. O projeto foi liderado pelo engenheiro Stan Honey e financiado por Nolan Bushnell, co-fundador da Atari. O navegador estava tão à frente do seu tempo que a frase "à frente do seu tempo" parece um eufemismo.

Para uma avaliação adequada desse fenômeno surpreendente, é necessário lembrar que o sistema de satélite para o posicionamento global do GPS foi colocado em operação apenas em 1995. E então, a pedido do FBI, sua precisão era limitada a 100 metros, para que os inimigos não pudessem usá-lo para direcionar seus mísseis. Essa restrição foi removida em 2000, quando a era dos aparelhos de navegação começou.

O Etak estava uma década e meia à frente da navegação GPS. Os inventores tiveram que digitalizar os cartões por conta própria e descobrir como armazená-los no carro antes mesmo do surgimento de SSDs, discos ópticos e Internet sem fio. Sim, sim - eles armazenaram dados em cassetes!

Quase todo o sistema teve que ser desenvolvido do zero. E ela ganhou!

Pelos padrões atuais, o sucesso comercial do sistema foi fraco - mas não era um beco sem saída. Para criar um dispositivo, os inventores tiveram que criar tecnologias e coletar dados que alguns aplicativos e dispositivos de navegação ainda usam. E aqui está como foi.

Tudo começou em um iate

A ideia nasceu em alto mar. Bushnel contratou Honey para dirigir seu iate de corrida Charlie na Regata do Pacífico de 1983, uma competição de prestígio que se estende por 2.225 milhas náuticas em mar aberto, de Los Angeles a Honolulu.


O iate de Charlie termina

Uma vez, por volta das quatro da manhã, os homens se viram juntos à noite. Enquanto o resto da tripulação estava dormindo, esses dois tentaram determinar sua posição usando um satélite em órbita terrestre. Ele passava sobre eles a cada 12 horas. Medindo o efeito Doppler em ondas de rádio, equipamentos especiais podem determinar a latitude e longitude do navio. Mas a passagem do satélite foi um evento raro e só poderia dar um ponto de partida para a operação do navegador.

E nos intervalos entre vôos do satélite duas vezes por dia, Hani precisava calcular sua posição usando métodos antigos de navegação pelas estrelas, sextante e numeração, o que exigia o rastreamento da distância e direção do movimento em relação à localização anterior.


A equipe de Charlie após o término. A terceira esquerda na primeira fila estava corando. Hani ficou em terceiro na última fila e,

nesta corrida, Hani tinha equipamentos mais modernos. Bushnel capacitou Honey, que trabalhou como engenheiro na SRI International, para criar um dos primeiros sistemas de navegação por computador de Charlie. Um computador desenvolvido em conjunto com o colega de Haney, Ken Milnes, ajudou o processo lendo os dados do sensor do navio e ajustando o curso.

Mas mesmo com esse computador, navegar no mar era difícil. E os dois homens começaram a falar sobre essa dificuldade. "Brincamos que seria mais fácil se não houvesse essa coisa macia debaixo de nós", lembra Bushnel.

E durante o turno, eles começaram a pensar em um sistema de navegação baseado em computador para navegação terrestre. Honey sugeriu que um navegador em um carro pudesse rastrear a distância percorrida e associar a posição atual a pontos conhecidos no mapa - uma tecnologia conhecida como encontrar correspondências com o mapa. Ele não precisaria de satélites - apenas um bom mapa digital, uma bússola e vários sensores. O resultado pode ser exibido.

"Bem, eu disse que vamos fazer isso e vou financiar", diz Bushnel. "Foi assim que tudo começou."

Charlie venceu a regata, graças à navegação do computador de Hani. Depois de 9 noites sem dormir, Bushnel caiu em seu quarto e dormiu por 15 horas. Hani, depois de descansar depois da viagem, começou a pensar em um novo sistema de navegação automóvel sem precedentes. Ele já estabeleceu um novo rumo - só que desta vez, acima do solo.

Navegador e Empreendedor

Stan Honey nasceu em Pasadena, Califórnia, em 1955. Desde tenra idade, ele mergulhou na cultura marinha. "Eu cresci no barco da Índia e no barco da minha família, a partir dos seis anos de idade", lembra ele. "Eu estava interessado em navegação, porque meu pai era um navegador e meu avô também durante a guerra."

Enquanto estudava em Stanford, Honey ingressou no programa SRI, que estudava a tecnologia precisa de navegação e sensor para fins militares e governamentais. Paralelamente, ele trabalhou como navegador em várias regatas. Na época da regata em 1983, ele já havia trabalhado no Drifter, que venceu a mesma regata em 1979.

E se Honey era um navegador, Bushnel era um empreendedor. Ele vendeu a Atari para a Warner Communications em 1976. Em 1983, ele tinha 40 anos, investiu em startups e passou de uma ideia para outra mais rapidamente do que a maioria das pessoas poderia seguir. Sua empresa Catalyst Technologies foi uma das primeiras incubadoras. Entre outros, ele financiou e assistiu empresas ByVideo (compras eletrônicas, 1983), robôs pessoais (Androbot, 1983) e brinquedos interativos, como Furby (Axlon, 1985). Nenhum dos projetos repetiu o sucesso da Atari - eles geralmente atraíram muita atenção e depois se esgotaram. Mas ele tinha a capacidade de ver grandes idéias à beira do possível.


Publicidade Robô Androbot

Hani entrou no escritório da Catalyst no final de 1983. Ele começou a discutir com Bushnel a criação de sua companhia de navegadores de carros. Eles adotaram um plano de inicialização típico da Bushnel: a Honey receberá a primeira rodada de financiamento e seus escritórios ficarão localizados nos sites da Catalyst até que possam sair sozinhos.

Hani recebeu dinheiro e bênçãos de Bushnell e seu colega, o inventor do jogo Pong, Alan Alkorn, e começou a construir um negócio. Ele convidou Ken Miles e outro colega do SRI, Alan Phillips. Por vários meses, outros veteranos do SRI se juntaram a eles, incluindo o engenheiro Walter Zavoli.

O objetivo da equipe era criar um sistema de navegação que pudesse ser colocado em qualquer estoque. O dispositivo precisaria informar ao motorista sua localização a qualquer momento, usando um monitor CRT no painel, mostrar a posição do ponto de destino e rastrear as direções até esse ponto até o motorista chegar a ele.

O desenvolvimento do ferro acabou sendo bastante simples. Além de bússolas, computadores e monitores, era necessário resolver grandes problemas matemáticos com dados, algoritmos e mapas. Hani pensou sobre onde obter os dados para os cartões e como o dispositivo deles os armazenaria, além de acessá-los em pouco tempo.

"Eu li todo o trabalho sobre esse tópico", lembra Hani. Tornou-se claro que a equipe precisava de um especialista em cartões digitais com experiência em topologia para armazenar efetivamente dados sobre cartões. "E eu encontrei apenas dois desses caras", diz Honey. Eu acidentalmente conheci um deles pessoalmente, através de parentes. Foi Marvin White, que trabalhou no US Census Bureau.

O Bureau sempre precisava de mapas precisos para o trabalho. Nos anos 60, as estatísticas da agência decidiram que era necessário tirar proveito dos computadores que pareciam ajudar a tornar seus mapas mais precisos, além de melhorar o planejamento de rotas para entregar cartas e contar manualmente os residentes, percorrendo cada casa. No processo, eles inventaram uma maneira eficiente de armazenar mapas digitais na forma de pontos, vetores e polígonos chamados DIME (Dual Independent Map Encoding). White mudou-se para Washington, juntou-se à Honey e começou a aplicar seu conhecimento à criação de algoritmos de mapeamento.

Logo, a empresa começou a coletar grupos de digitalizadores - aqueles que pegavam dados de cartões de papel e os inseriam em um computador. Naturalmente, eles começaram na área da Baía de São Francisco. Entre as inovações, havia um sistema que corrigia automaticamente imprecisões resultantes da digitalização de fotografias aéreas. Com as ferramentas que eles desenvolveram, eles começaram a digitalizar os cartões muito mais rapidamente do que seria possível manualmente.

Eles precisavam de um bom método de armazenamento de mapas para uso pelo computador de navegação. O meio de armazenamento teve que suportar choques e vibrações, além do calor em um carro fechado em um dia de verão. A equipe instalou-se em um gravador de cassetes, mais confiável que uma unidade de disquete.


Testando cassetes que podem suportar calor em um carro

Cada cassete pode armazenar 3,5 MB de dados - o que era muito para aqueles tempos. E ainda assim, o mapa da região do golfo se espalhou por seis cassetes. A troca de fitas era um problema, principalmente porque as fitas de áudio comuns começaram a derreter. "Os carros têm um efeito ruim na eletrônica", lembra Walt Zavoli. "Como os clientes teriam que trocar os cassetes na direção da viagem, sabíamos que os cassetes extras estariam no painel sob o sol escaldante".

Portanto, eles testaram diferentes materiais para caixas de cartuchos que podiam suportar o calor. Eles se estabeleceram em uma concha de policarbonato que poderia suportar o calor a longo prazo de 105 graus Celsius.

Que tal um computador? Componentes prontos foram usados ​​para isso. O computador, que estava alojado em um estojo do tamanho de uma caixa de sapatos, era tão poderoso quanto o computador desktop compatível com a IBM - bem, isto é, não particularmente. E ele precisava fazer muitas coisas ao mesmo tempo.

Como exibição, foi escolhido um vetor CRT, que só podia traçar linhas usando uma única pistola de elétrons na forma de osciloscópios. Um monitor de pixel de alta resolução em 1984 seria extremamente caro. E o vetor era simples e claro, além de brilhante - o que serviu de auxílio em dias claros.


À esquerda - Navigator 700, à direita - 450, e um sistema para ler dados de cartões de cartuchos.

Sem usar satélites, o computador precisava ler os dados dos sensores. Para isso, a empresa desenvolveu sua própria bússola eletrônica, montada na janela traseira, e um conjunto de sensores de roda conectados a rodas que não são de tração. Eles determinaram a velocidade, a distância e a direção da rotação.

Experimentando a exibição do mapa, eles descobriram que a opção com um mapa fixo e um cursor rotativo representando um carro é contra-intuitiva. Portanto, eles escolheram a opção quando o mapa gira em torno do centro, indicando um carro. Agora, esse é o padrão para navegação e, naquele momento, a equipe de navegadores criou o sistema.

E essa tecnologia lembrou Hani sobre o antigo conceito polinésio de navegação, sobre o qual ele leu, aprendendo sobre o navegador. Eles usaram pistas de seu entorno, por exemplo, as posições das ilhas ao seu redor, combinando-as com uma imagem mental em sua cabeça, na qual estavam no centro de um espaço imaginário de navegação. Como resultado, Hani decidiu nomear Etak, que em polinésio significa mover pontos de navegação.

Estando pronto, o sistema Etak funcionou tão bem que qualquer um que o usasse sentiu que estava sendo enganado em algum lugar. "Era difícil para as pessoas acreditarem que funcionava", lembra Haney. "É engraçado, mas era difícil de vender, porque ninguém esperava que esse sistema pudesse existir."


O funcionário da Etak, Chuck Hawley, instala o Navigator no carro de Walt Zavoli.

Os smartphones da Datsun Today podem construir sua rota com base em sensores de GPS que se comunicam com uma rede de satélites e mapas baixados sem fio pela Internet. A invenção de Hani não precisava de satélites, nem uma bússola na Internet, vários sensores, dados de mapas e algoritmos inteligentes. E tudo funcionou perfeitamente. Alguns programas modernos ainda usam a técnica de correspondência de mapa para melhorar a precisão da posição do veículo no mapa.


Brochura do sistema Etak

“Aproveitamos basicamente o fato de os motoristas geralmente dirigirem nas estradas”, diz Hani. Os algoritmos compararam a distância percorrida com formas conhecidas de estradas no banco de dados e colocaram o cursor do carro na posição desejada em um mapa digital. Ao trabalhar, o Navegador eliminava constantemente os erros acumulados ao comparar a distância percorrida com as formas de estradas no mapa.

Isso significava que andar por um trecho longo e reto da estrada poderia confundir Etak - não havia curvas e características distintas ali. Nesse caso, o motorista pode alterar manualmente a posição do cursor no mapa usando os botões de ajuste do visor.

Os engenheiros da Etak decidiram que deixar o motorista trabalhar com o mapa enquanto dirigia seria muito perigoso, então eles proibiram de entrar no ponto de destino ou alterar a posição do carro manualmente enquanto dirigiam. E isso é décadas antes de o mundo inteiro começar a perceber os perigos da distração da estrada ao dirigir um carro.

Interface Etak:

Ideia trabalhada

O desenvolvimento do sistema continuou ao longo de 1984. Após o teste, foi reduzido para duas opções - 700, que veio com uma tela de 7 "e 450 -, com uma tela de 4,5". Eles chamaram o produto Etak Navigator e começaram a apresentá-lo à imprensa no final de 1984.

A 1984ª para o investidor geral, Nolan Bushnel, acabou sendo difícil. Devido à má administração e à queda do mercado de videogames, seu promissor negócio Pizza Time Theatre faliu, levando à venda da unidade, a Sente Technologies. Bushnel tinha grandes esperanças para esta empresa como fonte de inovação no mundo dos videogames depois que ele deixou a Atari. No entanto, o Pizza Time resistiu às vicissitudes e se uniu a um concorrente - agora é conhecido por nós como Chuck E. Cheese. Outra empresa da Bushnel, a Androbot, que prometeu robôs domésticos inteligentes na década de 1980, também falhou miseravelmente, recebendo críticas da imprensa com o tom "bem, nós dissemos a você".


Stan Honey demonstra sua ideia em 1986

Etak foi uma exceção agradável às startups de Bushnell e, sem sua visão de boas idéias, a empresa pode não ter aparecido. E, como sempre, Bushnel previu que alturas a tecnologia poderia alcançar no futuro. "Suponha que você esteja em um carro e queira comer", disse ele em uma entrevista em 1984. - Você tem essa caixa no painel. Você introduz "comida japonesa", "barato" e "bom sushi". E a caixa leva você para onde você precisa ". O autor do artigo respondeu: "E para onde Etak levará Nolan Bushnell é outra questão." Mas o que Bushnel falou com entusiasmo (e a Etak planejava adicionar informações de negócios a seus dados) agora é implementada em aplicativos como o Yelp.

Diferente de outras startups da Bushnell que ocorreram após a Atari, que pareciam fantásticas, geravam entusiasmo e fracassaram, a Etak esperava sucesso e prosperidade. Hani recrutou pessoas muito experientes e inteligentes, Bushnell lhes forneceu dinheiro e depois deixou que trabalhassem independentemente. "Foi um show de Stan Honey", diz Bushnel hoje. "Eu era apenas um dos atores."

Walter Zavoli lembra Hani com uma palavra gentil, como um gerente confiante, claro, mas não tirânico, comparando-o ao navegador em que trabalhava no iate. “Na maior parte, Stan navegou nos mares como navegador, não como capitão. O navegador oferece um plano estratégico de movimento, dependendo da direção do capitão. ” Na empresa, Honey se concentrou em engenharia e transferiu o controle para George Bremser.


Os funcionários marcam o início das vendas do Navigator em 1985. Walter Zavoli é visível em primeiro plano no centro

Na estrada

As primeiras cópias do Etak Navigator foram colocadas à venda em julho de 1985, enquanto o 450º modelo foi vendido por US $ 1395 (em termos de dólares de hoje é US $ 3083) e o 700º por US $ 1595. Cassetes com cartões custam US $ 35 cada. Inicialmente, apenas um mapa da área da baía estava disponível e, em seguida, outras grandes regiões metropolitanas se seguiram. O sistema no carro por algumas horas foi instalado pelas mesmas pessoas que venderam sistemas de áudio e telefones celulares para carros.

O navegador estava tão adiantado que se tornou não apenas o primeiro sistema de navegação comercial para carros, mas também o único por dois anos inteiros. O sistema teve tanto sucesso que a maioria dos seguidores licenciou patentes, dados de cartões ou hardware da empresa.

Isso abriu boas oportunidades para a Etak. O negócio de eletrônicos de consumo era desafiador. Para a maioria das pessoas da década de 1980, era bastante difícil justificar a compra de um cartão digital para um carro por US $ 2000. Mas o preço não era um problema para as empresas que possuíam grandes frotas de carros. Os dados dos cartões Etak foram úteis em empresas como Coca-Cola ou UPS, que os usavam em centros de controle para planejar as melhores rotas.



Hani acredita que a Etak vendeu entre 2.000 e 5.000 cópias, enquanto o modelo de 4,5 polegadas era procurado por motoristas de automóveis de passageiros e o modelo de 7 polegadas era procurado por motoristas de caminhão. Em uma desaceleração nas vendas, a Etak abandonou com sucesso seu negócio de hardware. Trabalhando com um exército de cartógrafos ao redor do mundo, ela digitalizou a maioria das estradas e outros objetos no chão. Os dados que eles coletaram eram tão abrangentes e precisos que ainda são usados ​​por vários aplicativos - por exemplo, Mapas da Apple.

A empresa percebeu que os mapas digitais não são apenas um exercício de codificação de estradas e endereços. Eles podem ajudá-lo a planejar as melhores rotas para pontos de venda. Este magnata da mídia australiano interessado Rupert Murdoch. Sua empresa, a News Corporation, comprou a Etak em 1989 por US $ 25 milhões. Stan Honey tornou-se vice-presidente de tecnologia da News Corp.

Bushnel gostou do resultado - Etak foi um de seus investimentos mais bem-sucedidos e um ponto brilhante em seu longo resumo de projetos estranhos e malsucedidos, mas sempre inovadores.


Local de trabalho dos cartógrafos digitalizadores

O Etak foi revendido várias vezes seguidas, a um preço crescente, à medida que os dados coletados pela empresa se tornavam cada vez mais valiosos. Em 1996, a Sony comprou a empresa por US $ 100 milhões. Como resultado, o Etak caiu nas mãos da TomTom, que garantiu que todos os dados nos cartões, que começaram a ser coletados em 1984, sobrevivessem até hoje.

Hani, Miles e vários de seus colegas mais tarde fizeram outras coisas relacionadas à navegação. Eles criaram uma auréola luminosa em torno de um disco de hóquei da NHL, rastreando a posição do disco no campo e efeitos digitais para transmissão. Nada disso teria acontecido se Hani não estivesse tão apaixonado pela navegação e não estivesse interessado em perguntas e na arte da navegação. Hoje, aos 60 anos, ele continua trabalhando como navegador em regatas realizadas em todo o mundo.

Hoje, o fato de um dispositivo móvel poder ajudá-lo a chegar ao ponto que você precisa, que era quase inacreditável em 1985, é um dado adquirido por nós. Não pensamos nisso como algo extraordinário - mas realmente é. E o legado de Etak é o fato de hoje estarmos perdidos na área muito menos do que antes.

Source: https://habr.com/ru/post/pt385989/