Drone MIT evita obstáculos a 48 km / h

Uma equipe de pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts desenvolveu tecnologia de navegação para seu veículo aéreo não tripulado. Essa tecnologia permite que os VANTs evitem obstáculos (neste caso, galhos de árvores) a uma velocidade de 48 km / h. No momento, este é o sistema de navegação mais avançado para aeronaves desse tipo. Chama-se sistema   Pushbroom Stereo e foi desenvolvido por Adam Barry e Russ Tedrake.

"Todo mundo está fazendo drones agora, mas ninguém sabe como evitar colisões com VANTs com obstáculos", diz Barry, desenvolvedor de sistemas de navegação. “Os sensores do tipo Lidar são pesados ​​demais para serem montados em um pequeno dispositivo voador, e o mapeamento do terreno em tempo real não é um método muito prático. Se queremos que os drones voem rápido e se orientem no espaço circundante, precisamos de algoritmos melhores e mais rápidos ”, continua ele.



Ao criar o sistema, nenhum detalhe especial foi usado - tudo isso pode ser comprado na loja, incluindo a câmera e o processador. O custo total do projeto, de acordo com Barry, é de US $ 1.700.

O drone desenvolvido pelo MIT agora não é o único UAV capaz de voar pela floresta, evitando obstáculos. UAVs semelhantes já foram mostrados - por exemplo, Asctec Firefly com uma câmera RealSense.



Mas os UAVs anteriores voaram muito mais lentamente. Segundo o desenvolvedor do novo sistema de navegação, os drones anteriores mapearam o espaço ao redor usando pontos de uma só vez (por exemplo, a uma distância de 2, 4 e 6 metros do dispositivo). E o Pushbroom Stereo funciona apenas em pontos a uma distância de 10 metros. É verdade que não está totalmente claro o que o drone fará se, depois de identificar o objeto, algo mais aparecer neste local (um cone caindo, um esquilo pulando etc.).

No entanto, agora este é o melhor entre os sistemas de navegação para drones.

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