Bricolage faça você mesmo "Catapulta de cerco" DIY

Olá a todos. Em um artigo anterior, descrevi a criação de um controle remoto para modelos montados com minhas próprias mãos a partir de um simples joystick de jogo, que fiz para uma caneca de rádio, mas não parei por aí e, como dizem, sofri em uma direção criativa. Quando os controles remotos foram concluídos, eu queria criar um modelo controlado com controle remoto. Eu realmente não queria criar uma máquina de escrever ou um barco em um controle de rádio, e muito já foi feito. Eu queria algo original. Então surgiu a idéia de criar uma catapulta, deixar as crianças se alegrarem. Uma espécie de pássaro bravo Angry Birds.

Considerando que as crianças repetirão esse modelo de catapulta, decidi literalmente soldar tudo, desde materiais improvisados ​​que podem ser facilmente adquiridos, como fibra de vidro. Depois de dar a forma desejada, o textolito adquiriu beleza, embora pudesse ter sido pintado. Como conchas para o "cerco", a catapulta usava esferas de metal. O peso das bolas não é pequeno para este modelo de catapulta; havia um medo de que o projétil fosse muito pequeno. Mas, os testes excederam todas as minhas expectativas, o shell voou para uma distância muito impressionante. E bater uma bola no braço acabou sendo muito doloroso. Como resultado, o brinquedo acabou sendo inseguro. Todos os processos de levantamento do motor foram realizados por quatro servos SG90. São necessários dois servos para carregar o projétil, os outros dois engatilham uma catapulta.Para tornar interessante controlar essa catapulta, percebi a capacidade de definir o alcance do projétil usando um controle remoto. Todos os aspectos de trabalho e design do modelo atual podem ser vistos no vídeo.

E assim nasceu o modelo controlado por rádio da catapulta, combinando não apenas o controle remoto, mas também, o mais importante, elementos da robótica. Alguém pode dizer: "Por que tudo isso é necessário, apenas perda de tempo". Mas se você viu a excitação e o interesse das crianças, e o que posso dizer, foi interessante para mim ver quando os castelos construídos pelas crianças foram destruídos com a ajuda dessa catapulta e hordas de monstros foram destruídas. As crianças estavam muito interessadas em repetir isso com as próprias mãos, especialmente com o professor. Afinal, eu próprio sou, até certo ponto, criança: meu amigo disse. Para o projeto, com a professora, a caneca de rádio já estava preparada.


Programas para o joystick e a catapulta, escrevi durante a noite para não otimizar muito o código:
atmel-programme.clan.su/Program.rar

Source: https://habr.com/ru/post/pt386229/