"Monte um helicóptero grande sem saber nada sobre eles?" - sim bobagem
Acho que todo mundo percebeu que existem muitos artigos na Internet sobre pequenos quadríceps: testes, análises, etc. Mas testes de helicópteros grandes não são suficientes. Penso principalmente porque um helicóptero grande costuma ser um edifício individual (nem sempre, mas frequentemente). Portanto, decidi escrever sobre minha "auto-montagem" pessoal - um hexacopter em uma moldura tarotfy680. Como pano de fundo, quero falar sobre como coletei esse helicóptero sem nenhum conhecimento. Durante três anos, ele passou por muitas modificações: da pequena à completa alteração do “preenchimento de tração”.
Então, tudo começou quando eu decidi fazer fotografia aérea. Naquela época, comprei um pequeno quadrocóptero “louco”, no qual aprendi a voar um pouco e, como entendi depois, geralmente não era adequado para fotografar, já que a capacidade de carga não era suficiente para o equipamento necessário. Como resultado, surgiu a idéia de coletar seu helicóptero. Mas, para uma pessoa russa, comprar pronto é caro, e ambições que arrecadam "mais barato" são suficientes. :)Como resultado, com um amigo, "arranhou as tripas" e encontrou algum dinheiro para comprar peças. Encomendei tudo da China, principalmente Ebay e Hobbyking. Não consigo encontrar links para as primeiras configurações, isso foi há muito tempo. Depois de alguns meses de espera (os correios funcionaram pior do que agora), recebi todos os pacotes. Enorme quadro! Parafusos enormes! As pilhas estão pesadas! A delícia foi logo após o pequeno quadriculado. :)Portanto, de acordo com as características da primeira instalação:Infelizmente, não consigo encontrar um link para a suspensão de 2 eixos, mas lembro que custou 6 toneladas por esse dinheiro. e estava no servas)
Então (lembre-se que o conhecimento é zero) reuniu todo esse milagre. E substituí os tubos de alumínio da armação por tubos de carbono de 500 mm. As ambições sobre o helicóptero "metro" não me deixaram ...
Agora os contatos de solda daquela época me horrorizariam , mas ainda assim. O helicóptero foi montado. Controladores Throttlerange são feitos (um procedimento que, a meu ver, alinha os valores mínimo / máximo da velocidade do motor para cada controlador) e a primeira partida. Naquela época, pensei ter visto o feitiço da última vez. A razão para isso foi a bússola GPS nazista, girada em 180 graus. Acho que os guias de helicópteros estimarão o que é. :)De qualquer forma. Após melhorias, algumas instruções e, no entanto, encurtar os tubos para comprimentos normais - um novo teste. Viva! Tudo voou. "Uau, eu colecionei tudo igual", pensei. Até funciona à prova de falhas. Em princípio, os momentos de alegria terminaram e os "problemas" começaram. Finalmente comprei um sonynex 5n em Moscou. Coloque a suspensão. Decole e ... decole! Eu alugo! Não, eu não estou alugando ...Por alguma razão, o helicóptero afunda. Voa, voa e, em seguida, pega e cai na grama. Não é rápido ... mas afinal ... não deveria ser! Aumente mais - voa, voa ... e novamente perde altitude ... Além disso, acontece que rapidamente perde altitude. Qual é o problema? Montei tudo, fiz tudo o que pude ... não quero voar, só isso. Depois de algum tempo, esses motores voam melhor nas baterias 4s do que nas 3s ... mas naquela época eu não sabia disso (não aprendi a ler instruções na infância) e, portanto: Internet, fóruns.Hum. Atualizações de firmware ... Sim, devemos tentar o que é ... Firmware SimonK, sim ... eles dizem legal, estável - tente. Não descreverei o modo do firmware, porque são hemorróidas quando não há conectores adequados. O resultado foi incrível! Uau! Estável pendurado no ar! Mantém as alturas! Arrasta a câmera! Mas o resultado foi incrível - o resultado foi de curta duração. Experimente o primeiro à prova de falhas. Voltando para casa - bem ... voltou ... com um desvio (gps, aparentemente, estava ligeiramente girado), mas voltou. Boa.Então eu também pedi Nazu! Afinal, o firmware saiu ... como contornar isso. Eles dizem que será ainda melhor. E um lindo dia .... foi voando no campo."Voem para longe", disseram eles, "tudo será absurdo", convenceram. Em última análise, travar. E então ... normal. Suspensão de carbono em chips (é bom ter tirado a câmera). Um par de raios para uma substituição e um par de propov também. Choque! Por quê! Por causa disso! Pecou em Naz. Rollback naza para o firmware de fábrica não ajudou.À prova de falhas, ele continuou caindo e caindo. Mas sem ele, ele parecia voar. Claro, eu queria filmar alguma coisa. Mesmo conseguiu remover o primeiro "showril" por assim dizer. E no final, um belo dia, acordamos de manhã cedo (para que quase não houvesse pessoas na cidade) e fomos tirar a ponte da cidade. Durante o lançamento, os motores "escorregaram" algumas vezes, ou seja, eles se contraíram e não giraram. Mas o que nós ... vimos em vão ou o quê? Mesmo assim, eles o lançaram no ar e até tiraram algo. Quando as baterias já estavam descarregadas e eu ia descer e voltar para casa, a uma altitude de cerca de 10 metros acima do aterro perto da ponte, o hexacopter decidiu que queria ser um quadrocopter e simplesmente desligou dois motores. Elegantemente inclinado a 90 graus, ele se dirigiu para o chão, mais precisamente, no asfalto. Você consegue imaginar essa imagem em câmera lenta? Um helicóptero voa no chão e, na sua cabeça, o contador está correndo:-20 $ ... -50 $ ... - 100 $ ...E então, do nada, as pessoas saem de debaixo da ponte. Meu cabelo na minha cabeça ficou cinza, caiu, galhos e ficou cinza novamente. Por um milagre, ele caiu a dois metros deles. A partir desse momento, a questão da segurança de vôo para mim, em primeiro lugar e acima das pessoas, em geral, tento não voar. Afastando-me ligeiramente do que vi, apreciei a escala dos danos.
Até a unidade flash micro SD quebrou ao meio. :) O
vídeo não foi deixado para memória ... Que tipo de filmagem existe quando não há confiança no helicóptero? E então me deparei com um artigo que, supostamente, o firmware do SimonK não funciona com mecanismos "multipolares" (como esse é chamado)."Alicate de alicate", pensei novamente. Nova moagem nas tripas e compra de novos reguladores. Comprou reguladores de pelúcia turnigy 30a *. Colocar. Uau! Moscas ... Algo ainda me assusta a voar ... Mas ainda funcionava no modo normal, e até à prova de falhas, se estivesse errado. A essa altura, eu mudei para as baterias 4s (como você deveria ter feito no início). E no momento da minha felicidade, uma pessoa estragou tudo. Ele disse que essa configuração é perigosa. Pode cair amanhã, em um mês, em um ano. Como esses ajustes com esses mecanismos, não fazem amigos. Que problemas, muito dinheiro ... Comprei um motor T-motor 2814-10 770kv de um amigo. Desde que ele voou com os mesmos ajustes e parafusos, o helicóptero voou, mas em uma estrutura mais longa.
Tudo está montado e configurado. Mas azar, o helicóptero treme e é isso. Heins não pode ser preso até o fim. Naquela época, eu já estava montando minha suspensão caseira em motores BC. (Falarei sobre ele em outro artigo). Pendurei a suspensão. O peso aumentou e o efeito do deslocamento do centro de gravidade neles funcionou. O helicóptero começou a voar normalmente. O único aspecto negativo era voar com o vento. Então ele ainda balançou e eu fiquei nervoso. Mas ele voou muito bem e por algum tempo. Vários projetos foram filmados etc.
Depois de montar o quadriculado no kit E300 da DJI, pensei em parar de fabricá- lo, é hora de atualizar o hexadecimal e comprei o kit DJIe800 *. Além disso, essa compra envolveu uma transição das baterias 4s para 6s. Tendo examinado o inspirar e os análogos, percebi que haveria vôos "longos" aos 6s. O mesmo kit está no DJIinspire 1. Acontece quase uma inspiração de seis motores). Nesta configuração, ele voa para este dia. O helicóptero se tornou realmente mais estável, mais manobrável e estranhamente mais silencioso. :)Hélices de liberação rápida são geralmente incríveis. Estou muito cansado dessas torções e desaparafusar as porcas, porque o transporte com as hélices removidas é muito mais conveniente.
A única coisa era estender um pouco o quadro. O fato é que este kit inclui 13 parafusos para substituir os 12 parafusos. E com montagens de motor de estoque, eles se apegavam um ao outro. Mas comprar um quadro novo seria muito caro, então eu decidi colocar as montagens de motor das versões modernas desse quadro. Eu comprei ( em tal ) suportes de motor "passatempos" que são montados a partir da extremidade do tubo, prolongando-o em cerca de 7 a 9 cm. Como resultado, a folga entre as hélices é de cerca de 1,5 a 2 cm. Agora o helicóptero está carregando uma suspensão de 3 eixos + sonynex 5n. De fato, com sua capacidade de carga, ele também puxa a SLR com calma, já que a carga recomendada do feixe é de 800 gramas e a máxima é de 2000 gramas, acho que não preciso disso agora.Aqui está uma história sobre a construção de helicópteros a partir do zero. Dizer que a construção saiu mais barata do que você poderia comprar um helicóptero? Claro que não. No entanto, a experiência adquirida vale o tempo e o dinheiro. E também à questão da compra de baterias. Nunca compre estes zippycompact amarelos! Não importa se 3s ou 4s são lixo. Comparado ao hexágono, com o t-motor 2014-10 e a suspensão neles, ele voou 5 minutos. Realmente apenas 5 minutos! Em um par de baterias na quantidade de 10000mah. Se você escolher entre baterias "baratas", use zippy ou turnigy simples. Além disso, a produção atual desempenha um papel significativo. Aos 40 anos, o helicóptero voa de 4 a 6 minutos a mais que 25s (experiência pessoal).Conclusão:1) Você pode montar um helicóptero com zero conhecimento, mas esteja preparado para gastar tempo e dinheiro com ele. Em resumo, primeiro você ganha conhecimento e depois um helicóptero.2) Será mais barato? Provavelmente não.3) Você pode dizer com orgulho "Eu mesmo montei" (a partir de componentes).4) Talvez a pergunta "quanto?" você responderá "Eu nem sei".5) A experiência adquirida o ajudará a consertar seu helicóptero em um campo aberto com um martelo e um cinzel.6) Durante a construção do helicóptero, você aprenderá a soldar, soldar muito, soldar bem e dominar perfeitamente as frases abusivas russas originais.Isso é tudo. No próximo artigo, continuarei o tópico "Ambições russas" e falarei sobre a construção de uma suspensão de 3 eixos, que agora está instalada neste helicóptero. Obrigado a todos pela atenção. :)E, finalmente, a lista final de componentes do helicóptero de hoje:Total: US $ 706,56 para um hexocóptero capaz de transportar uma DSLR.ps Agradecemos a Victor por este material e experiência.Isso é tudo, com você, houve um serviço simples para escolher equipamentos Dronk.Ru complexos.Nãose esqueça de se inscrever no nosso blog , haverá muitas coisas mais interessantes.pps * - links marcados com um asterisco de referência, para que você possa economizar mais, devolvendo um reembolso de até 4%. Mais detalhes em Dronk.ru/cashback/ ou você pode obter 6,5% comprando-os através do serviço de reembolso da LetyShops .Veja também:smartphones chineses tenazes. Parte 1Duradouros smartphones chineses. Parte 2 de5 projetores para o larDual OS, ,10 GearbestChuwi — MP3- 2004 Windows 10 2016GearBest ?
Source: https://habr.com/ru/post/pt386275/
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