"Monte um helicóptero grande sem saber nada sobre eles?" - sim besteira (parte 2)
É hora de falar sobre a estabilização da câmera para o helicóptero, ou seja, sobre as suspensões de 3 eixos que eu instalei no meu hexacopter.Como eu disse anteriormente, é improvável que montar um helicóptero seja mais barato na ausência do conhecimento necessário. Mas a ambição funcionou e decidi que era hora de passar de servo-suspensões para uma suspensão com motores sem escova. Nós os tínhamos relativamente recentemente e na época da assembléia não havia muitos deles. Foi possível comprar uma suspensão pronta por cerca de 20 mil rublos. No entanto, decidi que seria mais barato fazer isso sozinho.
Dessa vez, abordei o projeto com mais seriedade. Projetou um modelo de suspensão 3D baseado em análogos. Encomendei 3 motores ipower 4008 150T * , placas de carbono com 2 mm de espessura * , um controlador de suspensão no site da ARMBGC (lá era duas vezes mais caro do que na China, mas um amigo disse que era algo melhor) e uma placa de isolamento de vibração (sem saber qual eu peguei aquele que é adequado para a DSLR).O controlador era uma placa principal “vermelha”, um sensor e uma placa do terceiro eixo, montada na parte superior da placa principal (conveniente).
Sem uma máquina em mãos, todos os detalhes foram cortados manualmente. Não há comentários, eu sei que isso é idiotice. E depois de um tempo a suspensão estava pronta.
Eu queria que a suspensão girasse 360 graus e o chassi não interferisse no disparo. Decidi então fixar as “pernas” no terceiro eixo para que elas girassem com a câmera e não caíssem no quadro.
A suspensão acabou sendo normal. A câmera estava bem equilibrada e é hora de instalar os eletrônicos.
Não vou parar por muito tempo ao conectar e configurar o controlador, pois a configuração para cada suspensão é individual. Só posso dizer que os motores de pitch and roll fizeram seu trabalho relativamente bem; no entanto, o motor do eixo de guinada simplesmente não esticou toda a carga com desvios de mais de 20 a 30 graus. Portanto, o motor 4008 foi substituído por um 5208 180T.
Além disso, as pernas "inteiras" tiveram um efeito muito ruim no eixo da guinada, pois resistiram a todo o avião com ar durante o vôo e não permitiram que a suspensão funcionasse normalmente.Ficou claro por que, nos "helicópteros", as pernas são feitas não inteiras, mas "emolduradas" ... apenas o contorno fino da própria perna. Não querendo cortar mais nada, decidi simplesmente removê-los e lançar o helicóptero das minhas mãos.Como resultado, essa suspensão decolou por um longo tempo.A propósito, também o kit de cardan inclui um conversor AV para a câmera Sony nex (já que não possui uma saída de vídeo analógica) e um interruptor de modo de disparo (foto, vídeo) e um receptor para controlar o cardan.O transmissor boscam * de 200 mw foi usado para transmissão de vídeo.O gimbal
trabalhava tanto com uma lente de 16 mm quanto com 16-55 ... mas 50 mm trabalhavam mais para mostrar do que para fotografar ... Eu tive que estabilizá-lo programaticamente.E depois de um tempo, decidi que era hora de comprar outra suspensão. O que estabiliza melhor a imagem e facilita. A escolha recaiu sobre uma suspensão de três eixos * . Uma empresa de suspensão desconhecida, MOY. Bem, o meu, depois o meu))Vantagens da suspensão:1) Tamanho compacto.2) Pesa 690 gramas (600 mais leve que a suspensão antiga).3) Motores fechados. Este é um indicador muito importante, pois a poeira e a sujeira realmente pioram a suspensão (compare com a suspensão antiga com motores abertos).4) O controlador em uma caixa protetora.5) A ausência da “alavanca direita” da suspensão facilita a configuração da câmera.Contras da suspensão:1) Uma bateria maior que 1000mah não pode ser suspensa (simplesmente não há espaço).2) Ideal para uma lente de 16 mm, mas para 18-55 não há apenas um pequeno orifício na placa de montagem. Como resultado, a câmera cai para frente com a lente estendida (quando 55 mm). No entanto, os motores ainda geram esse desequilíbrio como prova de que abaixo você verá um vídeo sem estabilização, filmado a 50 mm.3) A ausência de uma “alavanca direita” da suspensão torna a câmera menos segura.Como resultado, recebi uma boa suspensão por relativamente pouco dinheiro e sem problemas.E se, com uma suspensão antiga, o hexacóptero voou como uma barcaça carregada, agora é muito rápido e manobrável.Vídeo em velocidade real + estabilização de 3%.A propósito, o cardan veio rapidamente (infelizmente não darei um link para o vendedor, porque ele ainda não o vende) em uma caixa tão legal. Quase como um iPhone. :)
Não posso dizer que essa é uma suspensão "pronta para uso" porque apenas um modo de acompanhamento foi configurado e não muito bem ajustado. Como resultado, configurei adicionalmente os modos para diferentes lentes e acrescentei a capacidade de controlar a partir do controle remoto. No momento, estou esperando um cachecol para configurar a suspensão via Bluetooth * . Como resultado, você não precisa conectar o fio ao controlador todas as vezes e conectá-lo ao computador. Devo dizer imediatamente que é melhor fazer configurações de suspensão de "qualidade" porque a solda da porta USB nos controladores não é tão quente.Cheguei a essa conclusão ao configurar o antigo controlador na suspensão antiga. Enquanto conectava o cabo, a porta caiu e inadvertidamente "escorregou alguma coisa". Como resultado, mesmo depois de soldá-lo de volta ao computador, este controlador não o viu. A razão para isso foi a "caixa preta" no quadro. Obrigado ao vendedor que concordou em me enviar esta caixa gratuitamente (afinal, substituir o controlador custaria um centavo). No reparo de telefones celulares, eles me soldaram por 200r. É por isso que aconselho que você compre um cachecol para sintonizar via Bluetooth, porque o ajuste é o seguinte: em casa, em frente ao espelho, ele funciona de acordo com um cenário e em voo, quando você é guiado pelo horizonte, de uma maneira diferente.Agora a suspensão ainda não está totalmente configurada e não requer estabilização apenas quando se voa em clima calmo com uma lente de 16 mm, e o horizonte cai. A solução para o problema de bloquear o horizonte (como eu o entendo) é o parâmetro "confiança nos pesos", mas aqui você também precisa conhecer o equilíbrio entre qualidade e rachadura de motores. Portanto, nesta fase, não estou preocupado e estou esperando um cachecol. :)Quero observar que nas versões mais modernas do controlador o Bluetooth já está embutido, verifique isso ao fazer o pedido.E, claro, a conclusão :1) Montar um cardan por conta própria não é tão fácil quanto um helicóptero. Além disso, no momento simplesmente não é aconselhável, pois estão à venda.2) Se você usar a suspensão, somente em motores fechados, a poeira e a sujeira afetam negativamente seu trabalho (principalmente aparas de metal aleatórias). A propósito, na versão antiga da suspensão, aparas de metal frequentemente caíam no motor do eixo da guinada ... literalmente 2-3 partículas, enquanto aparafusavam os parafusos para frente e para trás, desmontando, montando etc. Como resultado, essas partículas caíram entre o rotor e o estator do motor e reduziram sua suavidade e criou um "crack". Portanto, se o seu motor está "disparando" na sua suspensão, isso indica "sujeira" nos motores.3) E outra dica não relacionada à suspensão, mas relacionada ao conversor do Sony Nex. Em algum momento, entre o piloto e o operador, a questão da "comunicação" surge à distância. Ou seja, se o operador estiver no lugar da decolagem do helicóptero e o piloto tiver ido um pouco mais longe para um melhor controle visual do helicóptero. Para esse fim, temos walkie-talkies. No entanto, durante a operação em frequências na faixa de 400 MHz, este conversor começa a surtar. A imagem da câmera no monitor é dividida em 2 partes e trocas. Durante muito tempo, eles não conseguiram entender para que serviam esses milagres, mas então ficou claro que era por causa dos walkie-talkies.É tudo o que eu penso. Parece que não esqueci de lhe dizer nada. Veja o vídeo do helicóptero abaixo e fui escrever um artigo sobre outra coisa)E, finalmente, a lista final dos meus componentes de suspensão:Total: US $ 300,84 para uma boa suspensão sem suspensão de cardan do tipo faça você mesmo.Ou você pode comprar uma ótima versão pronta + módulo Bluetooth:Total: $ 231,33ps Agradecemos a Victor por este material e experiência.Isso é tudo, com você, houve um serviço simples para escolher equipamentos Dronk.Ru complexos.Nãose esqueça de se inscrever no nosso blog , haverá muitas coisas mais interessantes.pps * - links marcados com um asterisco de referência, para que você possa economizar mais, devolvendo um reembolso de até 4%. Mais detalhes em Dronk.ru/cashback/ ou você pode obter 6,5% comprando-os através do serviço de reembolso da LetyShops .Veja também:smartphones chineses tenazes. Parte 1Duradouros smartphones chineses. Parte 25 projetores domésticostablets chineses com sistema operacional duplo, para aqueles que não podem fazer uma escolha10 GearbestChuwi — MP3- 2004 Windows 10 2016GearBest ?
Source: https://habr.com/ru/post/pt386357/
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