🧚 🏺 🚣🏽 Alkomat 👍🏻 ❎ ♒️

Ivan Arnoldovich, peço-lhe humildemente que não ofereça cerveja Sharikov.
Professor Preobrazhensky. "Coração de cachorro"

De alguma forma, viajando pela Internet, vi o desenvolvimento do Rumbot . Eu sempre gostei de gerenciar algo e, no final, tive a ideia de melhorar o desenvolvimento e trazer novos elementos para ele. O resultado foi um projeto que incluiu não apenas o desenvolvimento de hardware e software, mas também modelagem 3D do caso, uma excursão na fabricação de móveis, trabalhando com som, alguns truques do trabalho de barmen e muito mais que acompanharam o desenvolvimento. Acabou sendo um dispositivo divertido para festas com amigos. O principal foi percorrer todo o caminho, desde a ideia até o desenvolvimento do produto final. O dispositivo permite que você faça coquetéis alcoólicos para cinco pessoas. Eu chamei Alkomat.

Detalhes abaixo. Muitas ótimas fotos.

A base foi retirada de um chassi antigo de impressora jato de tinta. A moldura era perfeita para minhas necessidades. Era necessário jogar tudo fora, exceto o mecanismo de alimentação do carro (eixo X) e o mecanismo de alimentação de papel (eixo Y). A estrutura em si precisava ser elevada, para que uma mesa com óculos instalados pudesse caber facilmente embaixo dela.

A mesa é feita do resto da bancada. Tamanho 230x230. Bordas aparadas com bainha. A tabela inclui furos de aterrissagem para estacas. Furei os furos com uma fresa e depois envernizei. Esses assentos permitem determinar com precisão as coordenadas das pilhas, impedir que a pilha caia durante o movimento da mesa, reduzir a iluminação e colocar fotossensores da pilha. Para não puxar um grande número de fios para o controlador, um controlador local foi instalado, instalado na própria tabela. Ele coleta dados de todos os sensores e transfere informações para o controlador principal via porta serial. No total, existem 4 fios da mesa. Também ao lado da mesa trouxe um conector para programar o controlador da mesa. Para o orifício de pouso da pilha, uma guia na qual um fotossensor e um LED para iluminação de fundo foi instalada foi impressa em uma impressora 3D.A mesa é montada em trilhos de móveis.

O bico pode se estender até 4 cm (eixo Z). Para fazer isso, instalei uma plataforma a partir de uma unidade de 3,5 "no carro. Deixei apenas o quadro, o motor de passo e o controle deslizante. Removai o módulo laser e fixei o suporte impresso na impressora 3D em seu lugar. O suporte no final era feito na forma de um bico. Inicialmente, eu queria fazer um bico. com um tubo no qual líquidos diferentes são alimentados através do misturador, mas depois expulsou essa idéia. Além disso, o aparelho foi concebido para a produção de coquetéis em camadas quando líquidos com densidades diferentes são lindamente "depositados" em uma pilha. Para isso, é necessário derramar cuidadosamente líquidos, excluindo sua mistura turbulenta. Barmen fazem isso derramando ao longo da lâmina de uma faca ou na parede da pilha. Planejei derramar bebidas com um aumento síncrono do bico, mas, para isso, o curso do bico deve ser da parte inferior da pilha até o topo.No meu caso, a mecânica do drive dá apenas 4 cm, mas você precisa de 7. Como resultado, coquetéis em camadas são muito originais.

Todos os eixos têm interruptores de limite. O tempo de movimentação é considerado programaticamente e, se esse tempo for excedido, uma mensagem de erro do mecanismo será emitida. Os erros ocorrem principalmente quando amigos curiosos tentam parar a mesa durante seu movimento. Com a exclusão do "fator humano", não há erros.

As bombas peristálticas são usadas para impedir o contato das partes mecânicas da bomba com o líquido bombeado. Existem compartimentos para garrafas na parte de trás do estojo. Na parte inferior de cada um, existem botões para determinar a presença de uma garrafa e uma luz de fundo de LED.

O caso foi desenvolvido em um programa de modelagem de móveis. De acordo com os desenhos, um cartão foi cortado por uma organização envolvida na produção de móveis.

O Alkomat de gerenciamento ocorre no painel frontal. Também é impresso em uma impressora 3D. Diferentes itens de menu são exibidos na foto.

Para começar, você precisa preencher o sistema de bebidas com bebidas. No menu, selecione o item apropriado, após o qual o dispositivo solicitará que você defina a pilha. Em seguida, cada bebida é selecionada seqüencialmente, bombeamos o líquido através do tubo até que ele saia pelo bico. Ao encher todas as bebidas, o processo de preparação do aparelho pode ser considerado concluído.

A seleção de coquetéis é realizada através de um navegador da Web a partir de qualquer dispositivo conectado ao Alcomat via Wi-Fi. Estes são, obviamente, principalmente smartphones. O módulo ESP8266 executa um servidor Web que processa solicitações e emite uma tabela de parâmetros para o controlador principal. Cada cliente pode escolher por si mesmo o nome do coquetel e o volume necessário em mililitros.

Após o início do processo de derramamento, a Alkomat estende a mesa e espera que as pilhas sejam colocadas nos assentos apropriados. Assim que o número de pilhas instaladas for igual ao número de pessoas envolvidas no processo, a Alkomat empurra a mesa e inicia o processo de derramamento. Para cada pilha, as bombas necessárias para o coquetel selecionado são ativadas e cada ingrediente é dosado de acordo com a receita deste coquetel. As receitas de coquetel incluem uma tabela com a dosagem de cada bebida em um coquetel.

Depois de todas as pilhas terem sido derramadas, a máquina estende a mesa, aguarda a remoção de todas as pilhas e empurra a mesa de volta. As três primeiras torradas vão automaticamente com uma pausa de 1 minuto. Mais brindes são feitos manualmente. Todas as ações são acompanhadas por acompanhamento musical. Brindes podem ser dublados com frases humorísticas, por exemplo, de filmes ou uma melodia temática.

A eletrônica é simples e típica: controlador PIC, drivers de motor de passo de uma impressora 3D, buffer para controle de bombas ULN2003, decodificador de MP3 VS1011k, módulo Wi-Fi ESP8266, display OLED. Eu escrevi o programa em HT-PICC. A parte mais difícil foi escrever um sistema de menus.

A página da web para escolher coquetéis é simples, devido à pequena quantidade de memória no ESP8266, e eu não tenho designer. Agora que domino o Android, pretendo escrever um aplicativo para o Alcomat.

Vídeo demonstrativo do processo.

O empreendimento levou cerca de 6 meses e foi realizado em etapas, sem pressa, o que em seu tempo livre é catastroficamente pequeno. Muitas coisas foram aprendidas no processo, mas a coisa mais agradável foi ver o produto final, que ainda funciona!

Esse desenvolvimento não promove o uso de bebidas alcoólicas, mas reflete o processo completo de tradução de idéias em ferro.

Alkomat

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