🌷 💍 👈🏽 Competição de cortadores de grama robóticos a ser realizada em Skolkovo [Sk] 🏓 🙆🏻 ⚜️

Espectadores, participantes em potencial e simples leitores ociosos cumprimentam a todos! Estou com pressa de compartilhar as notícias da conferência Robotics Expo 2015.

Prepare um trenó no verão e um cortador de grama no inverno

Mais de 6 meses antes do concurso do cortador de grama robótico , e o trabalho está em pleno andamento. Mais de 10 participantes registrados, entre amadores e profissionais, desenvolvedores individuais e equipes. Você pode se tornar um participante também! Eu pergunto em corte →

Agora, a robótica de consumo e o segmento de desenvolvimento de robôs domésticos de serviço estão em sua infância. Espero que a realização de uma competição totalmente russa entre amadores e profissionais também possa ajudar na formação de novas startups.
Se há muito sonha com a oportunidade de experimentar robótica - este é o momento. A geografia dos participantes já é muito extensa:

Moscou
Zelenograd
Podolsk
Sergeev-Posad
Samara
Penza
Novosibirsk

Você também pode participar de uma das equipes da sua cidade. Muito satisfeito com o grande interesse na competição. Estamos satisfeitos com os novos participantes, mas vale a pena notar que, como nossa competição é realizada no primeiro, teremos que limitar o número de participantes. As inscrições estão abertas até 31/01/16 ou até 25 participantes, dependendo do evento que ocorrer antes.

Plano de Competição

Restrições ao design do robô serão um número mínimo e todas se relacionarão principalmente a problemas de segurança. A regulamentação completa está sendo preparada. Todos os robôs devem ser seguros para as pessoas e ter um sistema de desligamento de emergência em um local visível.

O campo de competição será um polígono de forma complexa para cada participante com uma cerca em círculo. A cerca pode ser árvores, cercas, vasos de plantas, pneus. Diretamente na área cortada, também podem ser localizados canteiros e árvores, pelas quais o robô deve girar. Os cortadores de grama devem trabalhar sem colocar cabos ao redor da área de corte. É permitido o uso de equipamentos e robôs de serviço instalados adicionalmente para o mapeamento.

Meu cortador de grama robótico

Agora transferi todo o desenvolvimento para a estrutura mais poderosa ROS (Robot Operating System) - Sistema operacional para robôs. Como um sistema para identificar objetos no espaço, eu uso o Kinect no Microsoft Xbox. Como sistema de posicionamento, uso o GLONAS RTK desenvolvido pela empresa russa NVS Navigation Technologies . Este é um complexo de uma estação base e um módulo rover com navegação de fase em tempo real (RTK) de alta precisão. Este sistema permite obter as coordenadas do robô com precisão de centímetros.

Competição de cortadores de grama robóticos Skolkovo como parte da STARTUP VILLAGE 2016

Conversei sobre a competição de cortadores de grama robóticos no evento RoboNoch 2015 com o vice-presidente de Skolkovo, Chernov Alexander Dmitrievich, ao qual ele sugeriu a realização deste concurso em Skolkovo, como parte do STARTUP VILLAGE 2016, de 2 a 3 de junho. A primeira "vila" do ano passado foi visitada por 5 mil pessoas; neste ano, de 2 a 3 de junho, espera-se uma vez e meia mais participantes, e o pré-credenciamento já está em andamento.
Como mostrou a experiência da vila da inovação anterior, tudo é importante para seus participantes: não apenas isso, mas como isso acontece em uma enorme área aberta ao redor do primeiro edifício de Skolkovo, o Hypercube. Portanto, os organizadores prestam tanta atenção aos detalhes.

Perspectivas

Todos os desenvolvedores com idéias promissoras terão a oportunidade de desenvolver ainda mais seus projetos e propostas para participar do desenvolvimento de robôs domésticos de serviços comerciais.
Por exemplo, a Robomow (fabricante de cortadores de grama robóticos) está interessada em uma nova idéia; portanto, as melhores práticas com perspectivas de implementação comercial terão a chance de se tornar parte de modelos seriais.

Expo de Robótica

20/11/2015 Falei na conferência da Robotics Expo a convite de Robomow.

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