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"Drone para agricultura" ou como proteger plantas sem muito esforço

Bom Dia a todos. Obviamente, este artigo não é muito útil para quem vive em megacidades, no entanto, acho que será útil para pessoas que moram "perto da agricultura". Recentemente, a conhecida empresa DJI lançou um novo produto no mercado - “ Agras MG-1"- um helicóptero, que é um" spray ". Simplificando, este é um octocóptero carregando um tanque de líquido e um pulverizador a bordo. "SOBRE! Eles finalmente pensaram nisso, pensei. Essa idéia foi o tema da minha dissertação no instituto, no entanto, os "professores" sentados lá disseram: - "E o que há de novo? Eles já pulverizaram aviões e não há essencialmente novidade científica aqui. " Bem, depois de várias frases, percebi que ninguém precisa disso conosco, exceto eu. E para fazer algo que ninguém precisa, eu não gosto. Honestamente, era desagradável que tal inovação fosse essencialmente "chutada". Sobre isso minha atividade "científica" e me acalmei.

E decidi escrever este artigo depois de ver o preço do novo DJI Argas, e esse preço era de US $ 15.000. Você está brincando comigo?! US $ 15.000 para um helicóptero, cujo preço vermelho é de 4 mil, bem, um máximo de 5 com todos os seus super eletrônicos.



Para não ser infundado, darei o desenho do meu “pulverizador-helicóptero”. Inicialmente, meu helicóptero, como muitos, foi montado para fotografia aérea. Mas, em um momento maravilhoso, percebi que esse não é o fim da questão.
Agora, essa configuração já foi desmontada e montada em motores com "torque mais alto", mas naquele momento era assim:



Copter:

Devo dizer imediatamente que esses não são os melhores componentes (baterias e reguladores), portanto você não deve confiar neles.


Quanto ao pulverizador, houve várias modificações. O primeiro passo foi encontrar os bicos. Eu tentei muitos bicos de carros (a propósito, apenas os bicos da BMW na foto acima), mas como você pode ver na foto, eles pulverizaram mal o líquido, porque pulverizar uma gota de líquido deveria ter sido quase na forma de "nevoeiro". Isso é necessário para que as plantas não sejam queimadas por pesticidas e cobertas uniformemente. Em resumo, depois de uma longa pesquisa, eu os encontrei: bicos com spray cilíndrico * e um ângulo de spray variável. Esses bicos são reparados, o que é importante o suficiente.

O oleoduto em si é uma mangueira lavadora de pára-brisa de carro comum, que é vendida em qualquer loja de carros (100-200 rublos).

Qual é a capacidade do pulverizador? Nada especial. :)
Um reservatório de lavadora comum do VAZ 2109 com duas bombas nativas (você pode colocar uma, basta). Na minha opinião, custa cerca de 200-300 rublos, juntamente com bombas.

Também é necessário um pedaço de tubo (ou qualquer stick rígido) para que os bicos sejam espaçados.
A propósito, é melhor colocar os bocais estritamente sob as lâminas do helicóptero. O fato é que, além de uma queda vertical, a água gira devido à rotação das pás. Como resultado, nossa mistura finamente dividida se torna ainda mais fina.
Agora vou falar sobre o "sistema mais complicado" de ligar e desligar as bombas.

O interruptor Turnigy é um interruptor comum conectado a um receptor RC. Ou seja, devido a isso, ligamos e desligamos remotamente as bombas. Bem, a bateria de 12V é montada diretamente no tanque para alimentar essas bombas.

Agora um pouco mais de teoria. A pulverização do bico ocorre na forma de um cone. E se tivermos 2 bicos, obteremos 2 cones. E a uma certa altitude do helicóptero, esses cones começam a se cruzar.



E o ponto em que os líquidos se cruzam é ​​chamado de "ponto de sobreposição".
Em outras palavras, haverá 1 camada de líquido nas bordas e 2 camadas no centro. Para evitar isso, coloquei um servo em cada bico. No final, eu pude controlar o ângulo dos bicos, criando um ponto mínimo de sobreposição.



Quanto à velocidade de processamento, acho que está tudo claro:
Depois de experimentar um campo de centeio de 60x20 metros, com uma altura de 2 metros, o helicóptero lidou em 7 minutos (incluindo o reabastecimento), e uma pessoa com um pulverizador manual se perdeu lá.

E à custa da segurança, aqui estamos perto de pesticidas apenas no momento do reabastecimento (mas o líquido não é finamente disperso e, portanto, menos perigoso para o corpo). No momento da pulverização, o helicóptero está localizado a uma distância do piloto. Mas ao pulverizar com pulverizadores manuais, uma pessoa está próxima. Aqui está a conclusão de todo esse empreendimento!
Ah, sim, há mais uma conclusão:

Primeiro, quero fazer uma pergunta. O objetivo que buscamos ao criar esse agregado foi alcançado? Experiências mostraram que sim. Os custos deste dispositivo, juntamente com o helicóptero, com o painel de controle, com o pulverizador e até com um saco de pesticidas, resultaram em não mais de 1 a 1,5 mil dólares. E se você levar em conta minha configuração atual (um helicóptero atualizado, que pode transportar de 8 a 9 litros em 35 motores) não mais que 2 mil dólares.

E agora a segunda pergunta. Empresa DJI? Você está louco aí? O que são 15 mil dólares? E?



Vídeo de pulverização:


ps Agradecemos a Victor por este material e experiência.

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Source: https://habr.com/ru/post/pt387255/

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