Na IBM, quadrocopter ensinou a jogar tênis de mesa

Atualmente, a divisão de pesquisa da IBM está desenvolvendo um sistema que pode responder às rápidas mudanças nas condições ambientais. Em particular, responder a objetos em movimento ativo. Para mostrar as capacidades de um sistema já concluído, a empresa decidiu treinar o drone para jogar tênis de mesa. É verdade que o jogo até agora acontece em um portão: o jogador de quadrocopter é apenas um.

O reconhecimento de objetos em movimento é realizado por um sistema baseado no controlador Kinect, e a bola de tênis é alimentada usando um dispositivo especial. Assim que a bola toca a mesa ao lado do drone, o quadrocopter repele o golpe e o faz com muita precisão: quase todas as bolas vão para o lado oposto da mesa. Nesse caso, o quadrocóptero após cada ataque vai para um novo local, portanto o próximo ataque para o drone é diferente do anterior.



O quadcopter aqui é o sistema IRIS + da 3D Robotics. Este é um modelo avançado de quadrocóptero com função Siga-me. Portanto, se o modo a seguir estiver ativado, o drone poderá seguir o objeto (por exemplo, seu proprietário), removendo-o de vários lados com sua câmera.

O sistema de computador do drone é capaz de compensar os efeitos das rajadas de vento, além de rastrear um objeto com a ajuda de uma câmera rotativa, sempre direcionada ao alvo. Nesse caso, o quadrocóptero pode definir quase qualquer trajetória. Você pode usar a função de sobrevôo automático.

Para uma orientação mais precisa no espaço, o drone está equipado com um módulo GPS. O quadcopter calcula a direção de movimento necessária.
A corporação desenvolveu um software para o drone, fornecendo uma resposta rápida da aeronave à aparência de um objeto no campo de visão, neste caso, uma bola de tênis. O próprio sistema pode ser usado não apenas para jogar tênis, mas também em outras áreas onde os robôs precisam acelerar e analisar a situação em tempo real.



Este sistema ainda está longe de rivalizar com uma pessoa, especificamente, embora talvez em alguns anos uma partida - um "homem de quadrocopter" possa ocorrer.

Mas os robôs industriais já estão jogando tênis com força e força. Um deles até brigou com o ex-campeão de tênis de mesa Timo Boll.



Os robôs da IBM também podem executar as seguintes tarefas:
• Identificar obstáculos e evitar colisões;
• Seguir uma pessoa;
• Navegação em espaços fechados, incluindo salas grandes em edifícios públicos (hospitais, etc.).

O trabalho com robôs e, em particular, com inteligência artificial já existe há algum tempo. No momento, os robôs foram treinados para distinguir objetos, tamanhos e cores, usar gestos, inclusive para se comunicar com humanos. Além disso, os robôs foram capazes de aprender a responder a comandos de voz, navegar em um espaço confinado, etc.

Source: https://habr.com/ru/post/pt387541/