Resposta oficial da Tesla Motors ao artigo de piloto automático de George Hotz

A Tesla Motors publicou uma resposta oficial a um artigo na Bloomberg sobre um carro não tripulado feito em casa, montado pelo brilhante hacker George Hotz (Geohot), conhecido como o autor do primeiro jailbreak do iPhone e o jailbreak do Playstation 3. O hacker desenvolveu um sistema de pilotagem automática exclusivo baseado em uma rede neural treinada. usando GPUs de jogos para processar o fluxo de vídeo de seis câmeras e processadores Intel de alto desempenho padrão para computação de IA (consulte a discussão no Geektimes ).

Em apenas dois meses de treinamento, o piloto automático dominou a condução na estrada, inclusive com marcações de estrada pouco distinguíveis, bem como várias manobras específicas.


A unidade central de computação de um piloto automático Geohot caseiro em um carro Honda Acura ILX.

Um artigo da Bloomberg menciona repetidamente um piloto automático MobilEye, cuja modificação está instalada no modelo S, bem como a própria Tesla. Incluindo o fato de que Elon Musk ofereceu ao hacker um bônus pelo emprego de vários milhões de dólares, mas ele recusou.

Tesla considerou seu dever fazer ajustes no artigo da Bloomberg. Uma nota no blog oficial pode ter sido escrita pessoalmente por Elon Musk.

"Acreditamos que é altamente improvável que uma pessoa ou mesmo uma pequena empresa que não possua amplas capacidades de verificação de sistemas de engenharia seja capaz de produzir um sistema de pilotagem autônomo adequado para veículos de massa", diz Tesla Motors. "Pode funcionar como uma demonstração limitada em um trecho conhecido de estrada - a Tesla tinha esse sistema há dois anos -, mas exigirá enormes recursos para depurar milhões de quilômetros de estradas muito diferentes."

Note-se que Geohot prometeu, em um futuro próximo, publicar um vídeo demonstrando como seu sistema supera o piloto automático Tesla Model S na Golden Gate Bridge, por causa do layout ruim, o piloto automático Model S se recusa a trabalhar. Além disso, a Geohot prometeu realizar outro teste comparativo na rodovia I-405, onde Musk mora (eles parecem ter contas pessoais).

De qualquer forma, Musk assegurou antecipadamente que o piloto automático caseiro de um concorrente venceria seu sistema comercial: "ele pode funcionar como uma demonstração limitada em um trecho conhecido da estrada".

"Este é o verdadeiro problema da autonomia", continua Musk .Tesla Motors. - obter um sistema de aprendizado de máquina com precisão de 99% é relativamente fácil, mas obter uma precisão de 99,9999%, que você deve obter em última análise, é muito mais difícil. Todos podem vê-lo nas competições anuais de sistemas de visão computacional, onde o computador reconhece corretamente cães em fotografias em mais de 99% dos casos, mas às vezes pode reconhecer um cão como um vaso de plantas. Cometer esses erros a uma velocidade de 110 km / h será bastante problemático. ”

A Tesla Motors também enfatiza que eles não instalaram uma versão em tempo integral ou reembalada do piloto automático MobilEye, mas uma versão altamente modificada. “O sistema de piloto automático da Tesla é projetado e desenvolvido dentro da nossa empresa. Se apenas reembalássemos a tecnologia do fornecedor, conforme declarado no artigo, não poderíamos fornecer serviços inovadores exclusivos em veículos comerciais. Se outras montadoras pudessem alcançar o nível de Tesla ou superá-lo, tendo comprado a solução regular, elas o fariam ".

“O piloto automático da Tesla inclui radar, ultrassom, GPS / navegador, câmeras e conectividade em tempo real aos servidores da Tesla. No futuro, continuaremos a usar os componentes mais avançados, como o chip MobilEye [Geohot revelou que Musk planeja abandonar o MobilEye - aprox. Ed.] Em nossos carros. O chip deles é o melhor do mundo em seu ramo, e é por isso que o usamos. ”

Provavelmente, uma reação tão excessiva da Tesla Motors enfurecerá o hacker. Geohot já mostrou que talento e dedicação, juntamente com inteligência e conhecimento, podem transformar montanhas. Ele diz que leu toda a literatura e estudou os últimos trabalhos científicos sobre IA: “A matemática é simples lá. Pela primeira vez na minha vida, pensei: "Eu sei tudo o que você precisa saber" "... para que você possa esperar qualquer coisa de um cara.

Source: https://habr.com/ru/post/pt388141/