Supercomputador de carro Nvidia Drive PX 2 para direção autônoma

Não, não haverá jogos

Há um ano, na CES 2015 International Consumer Electronics Show, fabricante de aceleradores de vídeo, a Nvidia mostrou seu produto para veículos não tripulados. Era um computador Drive PX. Este ano, na CES 2016, o CEO da Nvidia, Ren-Sun Huang, falou sobre a atualização deste produto. O novo computador é chamado Drive PX 2, possui uma saída de calor de 250 watts e um sistema de refrigeração líquida.

Os chips estão instalados na placa, cujo anúncio completo ainda não ocorreu: são 2 processadores Tegra de última geração. Existem 4 núcleos Denver ARMv8 e 8 núcleos Cortex-A57 na placa. Todos os 12 núcleos são de 64 bits. Existem também 2 aceleradores de vídeo Pascal na parte de trás. Estes são os chips de vídeo da arquitetura que seguirão o atual Maxwell usado na novecésima série de placas gráficas GeForce.


Juan gesticula com uma placa de computador da cena.

A tecnologia de processo dos microchips é FinFet de 16 nm, e não os 28 nm anteriores. Mas mesmo a nova tecnologia de processo não economiza em altas temperaturas: o Drive PX 2 dissipa 250 watts. Portanto, a Nvidia teve que usar refrigeração líquida. A empresa acredita que isso não é um problema para as montadoras: o supercomputador é simplesmente conectado a um sistema de refrigeração especial. Mas a opção com os fãs ainda será.



Dois chips e dois aceleradores de vídeo oferecem um desempenho tremendo: 8 trilhões de operações gerais, 24 trilhões de operações de aprendizado profundo por segundo. (A Nvidia não explica quais são as operações, mas é provável que sejam cálculos de 64 e 32 bits.) A vantagem do Drive PX 2 em relação ao Drive PX do ano passado é mais de 4 e mais de 10 vezes, respectivamente. Como a Microsoft quando anunciou o Surface Book, a Nvidia usou o MacBook Pro como referência para o desempenho. A unidade PX 2 é equivalente a 150 "firmware" de 13 polegadas com um acelerador de vídeo Intel Iris Graphics 6100. A unidade PX 2 pode reconhecer até 2800 imagens por segundo. Comparação com as características da placa de vídeo de mesa Titan X, Nvidia .




Para processar os dados, você primeiro precisa obtê-los. O Drive PX 2 pode capturar vídeo de 12 câmeras, além de lidares, radares e sensores ultrassônicos. Tudo isso permite que o computador determine a localização e faça uma visão geral circular completa, o que é importante para calcular uma trajetória segura.

Mas o hardware é inútil sem o software apropriado. A Nvidia se lembra disso e a empresa lançou o software Drivenet. Esta é uma rede neural com 37 milhões de neurônios, treinada em 120 milhões de objetos em um mês. Com o tempo, ela se tornará cada vez melhor. A nebulosidade ajudará. O carro aprende algo novo sobre o mundo e o transfere de volta para a "nuvem", que força todos os outros a atualizar. Cada montadora terá sua própria "nuvem", a Nvidia ajudará a criar a infraestrutura.

O treinamento profundo é importante nas mudanças nas condições da estrada, quando novos obstáculos aparecem constantemente, as faixas se sobrepõem para reparos e as condições climáticas interferem. O Drivenet é capaz de distinguir entre cinco classes de objetos, incluindo pedestres e motociclistas. Então a rede neural vê o espaço circundante, Nvidia . O DriveWorks é outro produto de software da Nvidia que é uma coleção de ferramentas, bibliotecas e módulos de software. É necessário calibrar sensores, coletar dados, sincronizar, registrar e processar fluxos usando algoritmos executados nos processadores Drive PX 2. De acordo com a Nvidia, o Drive PX anterior atraiu






atenção: 50 fabricantes de automóveis, desenvolvedores e organizações de pesquisa começaram a trabalhar com a plataforma. Para desenvolver e testar o Drive PX 2, a empresa colaborou com Audi, Daimler, BMW e Ford. No trabalho do Robotaxi ZMP, o computador Drive PX 2 fornece assistência considerável. Um acordo já foi concluído com a Volvo. A montadora instalará um novo supercomputador móvel no XC90, como parte do programa Drive Me . Como resultado, esses SUVs poderão dirigir de forma independente pela pátria da Volvo Gotemburgo e semi-autonomamente para longe da cidade.






Captura de captura de vídeo de câmeras e reconhecimento de padrões.

Arquivo da conferência de imprensa da Nvidia

Source: https://habr.com/ru/post/pt388787/