Robô desafiador para o registro decide o cubo de Rubik em 1,1 segundos
A solução do cubo de Rubik para velocidade é quase uma disciplina padrão. A visão do decisivo não é interrompida, ele vê perfeitamente o cubo clássico 3 × 3 × 3. Tudo isso permite que você obtenha ótimos momentos, ano após ano, os resultados estão ficando cada vez melhores. O limite de velocidade é amplamente limitado pelas características físicas do quebra-cabeça: ele deve ser girado para que não fique preso e não se quebre em pedaços. As pessoas realmente elaboram a solução para o automatismo, mas as restrições físicas são especialmente verdadeiras para os carros.Jay Flatland e Paul Rose criaram sua própria versão do robô para resolver o quebra-cabeça. Ela é capaz de resolvê-lo em cerca de 1,1 segundos, o que dá aos inventores uma razão para reivindicar o registro.A declaração do problema para resolver o cubo de Rubik é refletida nas regras criadas pela organização que registra o registro. Por exemplo, de acordo com a WCA, o cubo deve ser misturado de maneira especial , e as modificações do cubo e do modelo são reguladas. Depois de receber o cubo, o participante pode iniciar a decisão. No caso de uma máquina, os cálculos reais levam um tempo insignificante. Maior parte do movimento e rotação das faces do cubo. Mas nunca pode haver mais de 20 movimentos - esse é o número de Deus .Nesse caso em particular, o algoritmo de Kotsemba foi usado, 4 webcams e 6 motores de passo. Quatro câmeras USB registram a configuração do cubo. Os dados chegam em um computador pessoal comum executando um sistema operacional da família Linux. O programa aplicativo calcula o estado do cubo, recebe uma solução da implementação do algoritmo Kotsemba e controla o processo de movimentação. Os motores de passo dependem de um quadro criado usando uma impressora 3D. Nas extremidades estão pequenas pernas impressas, através das quais é feito contato com o quebra-cabeça. O cubo em si é ligeiramente modificado: no segmento central de cada uma das faces, são feitos 4 pequenos orifícios, onde essas pernas entram nas extremidades dos eixos do motor. Motoristas são conduzidos por um chip Arduino.O resultado é uma solução para o cubo de Rubik em pouco mais de 1 segundo. Um resultado típico é de cerca de 1,1 segundos. Para demonstrar, Flatland fechou uma das câmeras com uma folha de papel e acidentalmente embaralhou o cubo. O robô resolveu o quebra-cabeça em 1.047 segundos.No momento, o recorde entre os sacos de carne das pessoas pertence ao adolescente americano Lucas Etter. Ele o definiu no outono de 2015, resolvendo o quebra-cabeça em 4,9 segundos. O recorde é registrado pela World Cube Association, uma organização que regula as competições de Rubik's Cube.Em 1982, um recorde entre as pessoas foi considerado resultado de 19 segundos - quase quatro vezes mais. Os robôs também melhoram bem seu desempenho. Por exemplo, em 2011, o CubeStormer 2 conseguiu lidar em pouco mais de 5 segundos . Em 2014, o CubeStormer 3 trouxe cada faceta do cubo para a mesma cor em 3.253 segundos . Agora, no "Guinness Book of Records", o resultado do robô foi gravado em 2,39 segundos.O registro do carro de um segundo ainda não foi registrado. Até agora, há apenas uma demonstração em vídeo apresentada antes do kata. Source: https://habr.com/ru/post/pt389557/
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