Solarbotan - colete um robô de combate com suas próprias mãos

Até o momento, doze equipes russas confirmaram sua participação nas batalhas dos robôs do Bronotebot 2016 , antes que a competição termine mais de duas semanas, mas espero que tenhamos tempo para convocar cada equipe e convidá-los para os tempos de escala, para que possam escreva posts e responda nos comentários.

Os primeiros foram Boris barki Longkin e Dmitry pozzzitron Melkin, de Balashikha. Há um mês, eles só queriam comprar ingressos para a batalha de robôs, mas de repente se lembraram de que eles próprios estudavam em Baumanka e podiam entrar no programa de graça, como participantes, basta criar seu próprio robô.



“Em média, temos um ensino superior e uma boa mão” - brincando entre si em uma equipe. Dmitry não conseguiu concluir uma universidade tão complexa, mas conseguiu abrir vários de seus próprios negócios, um dos quais é a venda e instalação de usinas de energia solar. Boris, por outro lado, se formou com sucesso na Baumanka e no departamento "Dinâmica e resistência das máquinas" e, na maior parte de seu trabalho, é engenheiro de cálculo. Bem, nas horas vagas ele ajuda Dmitry.

Mas durante o tempo de nossas batalhas, eles decidiram abordar um assunto mais sério e montar seu primeiro robô de combate. É importante notar que, embora sejam novos no tópico, eles não são estranhos ao tópico - ambos cresceram nas Guerras dos Robôsé só na TV que foi graças a ele que eles estudaram em Baumanka; de que outra forma podemos escolher o departamento de dinâmica e força das máquinas? Agora o círculo está fechado e os Solarbotans finalmente realizam seu sonho de infância e estarão na arena da batalha dos robôs.

Agora uma descrição do robô.



Somos novos na competição de Barcos Blindados. Portanto, depois de analisar toneladas de vídeos, fotos, artigos e revisar toda a “Batalha dos Robôs”, nossa e estrangeira, decidiu-se criar o design mais simples e eficaz. E sim, o fator de tempo foi certamente decisivo! Naquele momento, no site do relatório anterior, observamos um número de 36 dias.

E assim, o principal é o conceito. Idéias principais: Como a arma mais eficaz na arena é um giro simples, nosso robô deve ser capaz de se mover tanto em uma posição normal quanto após um golpe; folga mínima; todos os elementos básicos do robô devem ser protegidos com segurança; armas - picos em pneumática.

Em seguida é o modo de transporte. Tudo é simples aqui - 4 rodas, 4 motores elétricos. A potência necessária do motor ainda não foi determinada. Tudo se resume a finanças - busco otimização e coloco motores menores (cerca de 1,2-1,4 kW de potência total). E Dmitry quer carregar completamente - 4 motores elétricos de 700 watts cada. As rodas são independentes e fixas.



O corpo é uma estrutura soldada feita de diferentes perfis de paredes finas. Leve e durável. Os esboços foram realizados preliminarmente para o quadro e uma análise de força foi realizada. Em geral, acho que eles não se enganaram aqui e ela suportará todas as cargas imagináveis ​​e inconcebíveis (embora isso seja improvável). O mais importante é aumentar sua habilidade de um soldador de 2 categorias para um soldador de 3 categorias.



Armas A arma principal são dois picos nos cilindros pneumáticos. Aqui ainda estamos em desenvolvimento. Antes disso, eles não lidavam com sistemas pneumáticos. A ideia é que os picos sejam rapidamente "jogados fora" em 150-200 mm, a fim de penetrar ou danificar a armadura do inimigo. A velocidade máxima de descarga é de até 0,2 m / s. Pressão no sistema pneumático até 10 atmosferas. A arma secundária é uma cauda com três maças. Por que não adicionar um toque da Idade Média a este mundo da tecnologia! Nas melhores tradições de lutas cavalheirescas! Deve ser bom.

Armadura. A armadura será composta. A espessura é de 1,5 a 3 milímetros. Chapas de aço comuns.



O peso total da composição é de 85 a 95 kg. Velocidade planejada - até 5 km / h. Obviamente, esses não são todos os parâmetros, mas gostaríamos de preservar alguns segredos para a arena.



E agora no relatório de retorno, vemos a figura de 18 dias. Há muito trabalho, e ainda queremos criar um nome para o nosso robô e gravar um vídeo promocional sobre ele no próximo fim de semana, para que pelo menos algo permaneça do robô como lembrança após as batalhas . Deseje-nos boa sorte;)

Source: https://habr.com/ru/post/pt390093/