Big brother - colecionamos um robô de combate na garagem

Faltam 16 dias para as batalhas de robôs do Bronotbot 2016 no Olympic . Big Brother - a segunda equipe de participantes, quase finalizou seu robô e considera uma tentativa séria de vencer.

Os membros da equipe são nitidamente divididos em duas faixas etárias, dois participantes com 33 anos - Dmitry Diamondmoto83 Eliseev e Andrey Taktashov e seus dois filhos de 5 e 8 anos - Arthur e Dima. Ainda há um membro irregular da equipe - o camponês de ouro Mishan, em tais camponeses o país fica com Dima e Andrei. Na foto, ele pode ser visto no centro em trajes característicos, pois na equipe ele está ocupado com a tarefa mais importante - a soldagem.



A convite de Dmitry, entrei na oficina deles em um impressionante chão de fábrica em Dubrovka.



Esta oficina foi criada por Andrei por muitos anos, ele comprou máquinas antigas, as reparou. Quando conseguiu um emprego aqui, naquele prédio havia apenas uma viga de guindaste, geralmente era algum tipo de armazém. Mas Andrei não tem um lugar sagrado vazio e ele começou a montar lentamente essa oficina, o que o ajuda a propósito e também no trabalho, a terminar os batentes de fornecedores.



Dmitry é inicialmente um fã de todos os tipos de circuitos e projetos eletrônicos, Andryukha adora máquinas-ferramentas e ferramentas de ferro. Não é de surpreender que os caras encontrem rapidamente o ponto de interseção e se conheçam há muito tempo. Nossa empresa Robomow está envolvida em cortadores de grama robóticos há 4 anos. Juntos, estamos vendo robôs com Israel, por assim dizer, otimizamos para sites russos. E nos trouxe - houve uma oferta da Glory webzuwebGolitsin para participar do barco blindado Bem, concordamos de bom grado. Como resultado, Slavik deixou a equipe e fazemos tudo sozinhos.

Agora, uma descrição do robô RAKE (Rake).



Desta vez, não buscamos a beleza, mas a robustez do robô era necessária. Bem, eles também não queriam se envolver em plágio. Então ele apresentou esse conceito - o robô pode ser virado, jogado e nada acontecerá com ele.

Ele se move em dois motores de 500 watts, é controlado por controladores astutos, feitos de forma independente, o controle remoto foi comprado em pilotagem. Usamos 36 volts para alimentar os motores, pelo que conseguimos reduzir as correntes de pico - queríamos usá-lo mais alto, mas o regulamento não nos permite usar mais de 36 volts. Além disso, temos redução dupla!



O casco é um fardo de aço e titânio. Nós cozinhamos a partir do cálculo de golpes diretos de Thor - se ela pode suportar, ela pode suportar qualquer coisa.



Tipo de arma "Rake" - dois "braços" nas laterais e entre eles um jumper, no qual existem cunhas afiadas. Para armas, um motor separado é de 800 watts, também uma redução dupla. Uma arma pode vencer drasticamente ou prender suavemente um oponente, por exemplo, para transferi-lo para outra parte do ringue ou jogá-lo em uma armadilha. Tudo isso é alimentado por baterias li-fe separadas ou baterias de gel - até que tenhamos decidido isso e aquilo e aquilo.

A força de impacto ainda não foi medida, mas deve ser de cerca de 100 kg ou mais.



As mãos de martelo eram fabricadas com alumínio de aviação de colegas da fábrica. Em vez disso, eles fizeram e nós projetamos, já que somos todos amigos, os caras decidiram nos dar detalhes de graça quando descobrimos que ele era um robô de combate, eles pagavam apenas pelo material - as horas de trabalho são absolutamente gratuitas - temos uma união de robótica. Portanto, não nos opomos a colocar alguma publicidade no robô da fábrica de produtos mecatrônicos de Moscou, veja que beleza:



Com tudo isso, o plugue principal é, obviamente, o peso do robô, sempre impõe limitações e dificuldades na escolha dos materiais. Bem, falta de tempo - tudo o resto é dele. A última vez que enfrentamos uma vantagem quando criamos um irmão mais velho eram 160 quilos - usamos aço e esquecemos de pesar o robô. Isso nos ensinou muito e agora usamos principalmente metais nobres - exceto Misha por isso.



Esperamos iluminar adequadamente as batalhas e dar uma resposta adequada aos campeões da Liga Inglesa de Robótica. Mas, para ser sincero, estamos fazendo isso principalmente pelo bem de nossos filhos. Para instilar neles um sentimento de amor pelos negócios de rádio, mecânicos ... apenas para que eles façam algo com suas próprias mãos, em suma, ensinamos a serem camponeses.Em segundo lugar, é divertido e engraçado, e este é o futuro.



Em geral, torça pelo nosso RAKE nas batalhas - nos dias 21 e 23 de fevereiro, nas Olimpíadas , demos ao robô tudo o que sabíamos - agora cabe a uma luta honesta na arena.

Source: https://habr.com/ru/post/pt390163/