Robô de Combate Secreto de Mai



Faltam apenas 5 dias para a competição ARMORBOOT 2016 ! Nos dias 21 e 23 de fevereiro, as grandiosas batalhas de robôs começarão nas Olimpíadas. Como não olhar para o workshop da MAI? Aqui, a equipe FAUST , composta pelo aluno Stepan Ignatiev e pelo chefe do NICH-7, Vitaly Polyansky, está preparando seu robô para a batalha.

A primeira coisa que chama a atenção é a metade do caça MIG-23 desmontado em partes bem no meio da oficina. Do próprio cockpit, eles querem montar um simulador de aeronave. E quase todos os elementos do robô são montados a partir de suas peças de aviação, e esses são bons detalhes, porque, como me explicou, o MAI está envolvido apenas em aviões de combate, e seu departamento destrói especificamente aeronaves de vários tipos de armas.



Por isso, a FAUST decidiu não divulgar muitos parâmetros e não demonstrar o caso do robô: o



conceito migrou parcialmente do robô anterior, também havia armas de ataque ali, mas recusamos armas secundárias para não desperdiçar energia no sistema. Também mudamos o acionamento da arma da mola para pneumático, a fim de aumentar a força dos golpes. A pneumática é mais forte do que todo mundo espera, nós a removemos do AKU-170 - esses suportes especiais para bombas aéreas.



O machado também será pesado e muito afiado. Com a ajuda dele, podemos rolar se de repente nos encontrarmos de costas. O mecanismo de choque é montado a partir de pneumáticos, o próprio machado é montado com a alça do suporte do volante MIG-23. No diagrama é roxo, na foto aqui está no centro:



O robô se move graças a duas rodas motrizes, ele gira com uma barra de tração. O peso é de cerca de 100 kg. A arma é um machado em um acionamento pneumático. Armadura - aço inoxidável de 2mm. Se o motor estiver normal, gerenciaremos com uma bateria de carro como bateria, e se a aviação, todos eles funcionarão a 27V e você terá que inventar alguma coisa.



A equipe FAUST não é mais nova na armadura bot - seu robô DRAK anterior participou das batalhas de novembro. E, de fato, a equipe da MAI é bem conhecida no mundo da robótica há vários anos. É significativo que, em frente à universidade, esteja o Volga preto com um piloto automático capaz de dirigir e estacionar nada pior do que Tesla. O carro foi feito para a competição Robocross 2012. Para concluir a tarefa, V. V. Polyansky decidiu fornecer seu carro GAZ 31. A propósito, na competição, o carro se tornou o favorito do público e recebeu um prêmio de espectador .



Este carro é inexoravelmente uma reminiscência de algo e seu sucessor - DRAK MK2. Equipe de robôs anterior.



A estaca foi feita na defesa - uma fina caixa de alumínio escondia dois centímetros de borracha densa por baixo. Essa combinação deveria incapacitar com segurança as serras e armas inimigas. as notas estão aumentando, por isso é difícil prendê-lo por baixo.



Da arma seu turner e martelo leve. É uma pena que a carreira da luta não tenha dado certo - seus fusíveis estavam acesos e, na batalha final, os contatos foram fechados e o robô morreu heroicamente sob a pressão do inimigo na batalha final.



Desejamos aos nossos mayevitas um bom vento e um desempenho digno em uma luta justa na arena olímpica de 21 a 23 de fevereiro . Os caras têm mais cinco dias para terminar tudo e mostrar a aula.


Stepan está se preparando para responder aos comentários sobre este artigo.

Source: https://habr.com/ru/post/pt390485/


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