Drone submarino OpenROV Trident
A equipe do OpenROV (Open Source Underwater Robot) lançou o drone submarino Trident. Este pequeno drone é incrivelmente ágil e se move rapidamente debaixo d'água.De acordo com os desenvolvedores:, , , .
O drone Trident possui um design exclusivo que combina multifuncionalidade, controle de ROV (veículos controlados remotamente) e a eficácia do AUV (veículo subaquático autônomo). Ele é capaz de manobrar habilmente e com muita precisão em um espaço limitado, penetrar em locais inacessíveis a outros dispositivos. Além disso, o Trident é fácil de usar e pronto para uso.
Trident é o segundo projeto da equipe. Os caras apareceram pela primeira vez no Kickstarter em 2012 com uma versão do orçamento do drone subaquático OpenROV. Uma das idéias principais é a disponibilidade de um drone subaquático para todos que desejam explorar o fundo subaquático.
Drones OpenROV 2.8 e TridentDe acordo com um dos organizadores do projeto:. , , , . , . Kickstarter . OpenROV .
OpenROVTrident
Cada detalhe do design do Trident é pensado nos mínimos detalhes, a fim de otimizar sua atividade e aumentar a eficiência em qualquer situação. É o mais conveniente de usar e se move rapidamente sob a água. A velocidade e a precisão são controladas por três motores sem escova do inversor que giram os parafusos. A singularidade do sistema de três eixos do drone facilita o controle, pode ser facilmente movido de um lado para o outro, para cima ou para baixo.
Esquema dodrone O drone subaquático está equipado com uma câmera que grava em resolução Full HD e a uma frequência de 30 quadros por segundo. O drone pode tirar fotos, gravar vídeos e criar mapas do fundo do mar e modelos tridimensionais de áreas subaquáticas.
Descrição detalhada TridentSpecificationsPeso - 2,9 kg;Velocidade máxima - 2 m / s;Tempo de operação autônomo - 3 horas;Profundidade máxima de imersão - 100 m;Dimensões - 400 mm x 200 mm x 80 mm.
O drone está equipado com "faróis" de LED que fornecem iluminação adequada para mergulhos noturnos ou em alto mar. Um cabo elástico é conectado ao dispositivo (comprimento possível: de 25 a 100 m), com a ajuda da qual as informações são controladas e transmitidas. O Trident pode ser controlado via Wi-Fi via smartphone, tablet ou laptop. O drone é enquadrado por um revestimento de borracha que protege seu quadro em uma colisão com objetos subaquáticos.De software
O objetivo do projeto é tornar o sistema de teleobots mais fácil e intuitivo em operação. Os desenvolvedores usaram os mais recentes padrões da Internet, desde HTML5 e webRTC até WebVR e WebGL.O Trident Management Software é um projeto disponível ao público .
O kit básico Trident inclui:- o drone Trident, pronto para imersão;- 25 metros de cabo de controle (você pode solicitar um cabo mais longo de até 100 m);- uma bóia com um módulo Wi-Fi, com o qual o drone é controlado a partir da costa ou do convés do barco;- Baterias LiFePO4 integradas, operando até 3 horas, sem recarregar.De acordo com os desenvolvedores:Trident, . , .
O tipo de iluminação permite criar uma visualização do fundo subaquático, semelhante aos métodos de fotogrametria usados pelo programa para criar áreas de trabalho de modelos 3D. Como neste exemplo de visualização (expedição na área da ilha de Fiskado, Grécia).
Quando os quadros são sobrepostos em cima de um avião aéreo, uma “janela” peculiar é criada visualmente no mar.
Área da Ilha Fiskardo, Grécia (Expedição - Oceano 71) OTrident se tornará uma ferramenta indispensável para os pescadores e proprietários de iates. Com ele, você pode monitorar a condição das partes subaquáticas dos navios, encontrar avarias, encontrar os pontos de pesca mais e inspecionar o naufrágio. Um drone é seus "olhos" debaixo d'água.
Você pode controlar o dispositivo usando o Oculus Rift
O preço de varejo do OpenROV Trident é de US $ 1.199. Mas aqueles que são os primeiros a ingressar no financiamento do projeto poderão obter um zangão por uma doação de US $ 599. As entregas de modelos acabados estão programadas para o final do outono de 2016. Source: https://habr.com/ru/post/pt390625/
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