Laboratório Digital - comunicação com um smartphone via Bluetooth

// LCD-
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>
// 5
// get_key
#define NUM_KEYS 5
int adcKeyVal[NUM_KEYS] = {30, 150, 360, 535, 760};
// LCD-
LiquidCrystal lcd(A1, A2, A3, 2, 4, 7);
//
Servo servo;

int btValue; // BT-
char command; // , COM-

void setup() {

// COM- bluetooth, , -
Serial.begin(57600);
Serial.flush();
Serial.setTimeout(4);
// LCD (16 , 2 )
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
lcd.print(«Master Kit-READY»);
delay(2000);
lcd.clear();
// 3-
servo.attach(3);

pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(9, LOW);

}

void loop() {

int key = get_key(); // ,
// , COM-
//
if (key > 0){
Serial.print(key);
delay(500);
}

// , bluetooth,
if (Serial.available() > 0) {
// ()
command = Serial.read();
// ( )
btValue = Serial.parseInt();

// LCD , bluetooth
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(command);
lcd.print(' ');
lcd.print(btValue);
lcd.print(" ");

delay(10);

switch (command) {
case 'P': // P,
pinSwitch(btValue);
break;
case 'S': // S — c 1 ( )
pwm5(btValue);
break;
case 'M': // — 2 ( )
servo3(btValue);
break;


}
}
}
//
void pinSwitch(int Pin){
digitalWrite(Pin, !digitalRead(Pin));
}
// 5 ( )
void pwm5(int pwmValue){
analogWrite(5, pwmValue);
}
// 3
void servo3(int angleValue){
int angle = map(angleValue, 0, 180, 5, 180);
servo.write(angle);
}
//
int get_key()
{
int input = analogRead(A6);
int k;
for(k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
if(input < adcKeyVal[k])
return k + 1;
return 0;
}