Exoesqueleto (órtese robótica) para uma perna ajuda pacientes com lesão no joelho

Uma equipe de cientistas do Japão desenvolveu uma órtese robótica para ajudar pessoas com lesões no joelho. Externamente, o dispositivo se assemelha a um exoesqueleto para uma perna - na verdade, é.

O dispositivo é chamado de órtese de joelho-tornozelo-pé na unidade robótica anexada. O dispositivo consiste em um módulo motor e um sensor, que é anexado a uma órtese fixa no joelho, parte inferior da perna e pé, para ajudar o paciente a mover a perna enquanto caminha. Na imagem à esquerda, você vê a prótese em si e sua variação com a adição de um módulo desenvolvido por cientistas.

Dispositivos robóticos para ajudar pessoas com lesões na coluna vertebral e após um derrame já existem há muito tempo. Como regra, esses aparelhos médicos são grandes ; trabalhar com eles pode ser difícil para os médicos e os próprios pacientes. Agora, há uma demanda por dispositivos mais simples e leves. Por exemplo, na Rússia, eles estão desenvolvendo o "Exosupport" com um sistema de sensor e um estimulador elétrico interno da medula espinhal e músculos para neurorehabilitação de crianças com distúrbios motores e cognitivos. E em 2014, a DARPA desenvolveu um exoesqueleto sem um monte de ferro - um exoesqueleto que age como músculos reais, mas projetado para evitar ferimentos em soldados saudáveis.


ExoSuporte de cientistas do exosuit Khanty-Mansiysk


DARPA

A equipe de desenvolvimento japonesa estudou a experiência de criar dispositivos médicos para a reabilitação de pacientes e aplicou-a para resolver um problema específico - lesão no joelho. O módulo pode ser fixado a qualquer órtese do tipo apropriado para criar um dispositivo robótico a partir de uma órtese normal que ajude a andar. O dispositivo é adequado para uso em qualquer perna.

Desde 2016, o dispositivo será testado em termos de eficiência e segurança em hospitais e centros de reabilitação. Ao mesmo tempo, a equipe trabalhará com o software do dispositivo para treiná-lo em vários movimentos, incluindo subir e descer escadas, além de trabalhar com várias lesões - incluindo as consequências de um derrame, lesão na coluna vertebral e paralisia cerebral.

Source: https://habr.com/ru/post/pt391525/