As 5 principais vantagens dos quadrocopters DJI Phantom de última geração (em termos de crescimento)
Sento e leio os giktayms sobre tópicos de interesse para mim e encontro aqui um artigo como esse , eles dizem o que o DJI é ruim e terrível.Havia muitas opiniões e fatos nos comentários.Sim, concordo, dispositivo caro. Sim, no seu APM e Pixhawk favoritos, você pode construir um ótimo helicóptero (avião tiltrotor, avião, rover, barco). Muitos recursos anunciados em novos fantasmas, de uma forma ou de outra, já foram implementados pela comunidade.Mas uma embalagem de doces é um produto comercial que é vendido com sucesso em grandes tiragens. Seu próximo rival 3DR está muito atrás. Neste artigo, você pode ver que o DJI faz muitas vezes mais vendas que o 3DR. Embora o Parrot venda mais, eles têm uma classe de dispositivo diferente. O número de auto-montagem é difícil de calcular, mas na vida real eu os vejo muito raramente.
Então, vamos olhar para a embalagem de doces de um ângulo diferente e encontrar vantagens do ponto de vista do nerd.1. DJI Lightbridge
Aqui, Lightbridge significa a versão do Inspire e Phantom.Gostaria de voar alguns quilômetros e ainda ter uma imagem em HD? E se o primeiro for resolvido por qualquer transmissor analógico, com a segunda emboscada - simplesmente não há transmissores baratos para a transmissão de vídeo de alta resolução com baixo atraso. Se você deseja ter um link de vídeo como no terceiro invólucro de doces, terá que pagar por um preço mais da metade do seu custo (embora valha a pena mencionar que os caras da máquina virtual têm sua própria solução por um preço mais humano)."Por que precisamos de hd?" - talvez você pergunte. Mas, para entender isso, você precisa tentar - uma imagem com um atraso mínimo (aqui é de 0.2s) e uma alta resolução (720p) proporciona muito mais prazer. Também uma vantagem definitiva é o suporte a muitos programas de capacetes de presença virtual, onde uma boa resolução é vital para as sensações.Ok, espero que a alta resolução seja um bem comum, que não levante mais dúvidas. Mas uma reivindicação para a câmera pode surgir. E se houver câmeras muito boas para inspetores, desenvolvidas em colaboração com a blackmagick (com óptica intercambiável, uma grande matriz, gravação de vídeo em rav), então em fantasmas é realmente impossível mudar a câmera para uma melhor. Embora, como eles dizem, se você realmente quiser, você pode:Nesse caso, o vídeo da câmera embutida para Lightbridge, aparentemente, é transmitido via HDMI:
Este vídeo , assim como o artigo g0l'a, é uma confirmação indireta disso.Ao contrário da interceptação de um link de vídeo Wi-Fi na OSMO e Co., ainda não sei como capturar imagens com a continuação do software para controlar o helicóptero. Como alternativa, você pode capturar na tela ou no HDMI que o inspetor possui e pode ser instalado no console fantasma para exibir a imagem em um monitor arbitrário ou organizar a transmissão.
Das desvantagens: atraso flutuante de 0,2 a 1 segundo, frisos periódicos, complexidade da transmissão.2. Corte o Wi-Fi
Os modelos DJI Phantom 2 Vision +, Phantom 3 Standart e Osmo estão equipados com um módulo Wi-Fi, ao qual você pode conectar e ouvir o que é transmitido por ele.
Um bom manual de como conectar foi encontrado recentemente na Internet pelo cidadão hawkish Gol . Em resumo, você pode implementar seu streaming de vídeo, o que é muito bom. Mas estou mais interessado em explorar a telemetria do que tentarei fazer no futuro próximo.3. Capacidade de programação
A DJI fornece acesso à API de seus produtos. Você pode acessar o controle do helicóptero, cardan e câmera. Tudo está disponível para leitura, incluindo informações do controle remoto e das baterias. Com base nisso, os SDKs criam muitos aplicativos, inclusive para tarefas comerciais estreitas, como cartografia.
O SDK está se desenvolvendo ativamente. No final de 2015 / início de 2016, foi feita uma grande transição para a nova versão principal do SDK (de 2 para 3). Muitas vezes, novas confirmações são visíveis no repositório.Para mim, criei um pequeno programa para iOS, que remove as informações de diagnóstico do drone. Às vezes, uso um exemplo do repositório, que permite programar o voo por pontos e realizar disparos (por algum motivo, esta função está ausente no aplicativo regular).Em geral, a DJI incentiva ativamente os desenvolvedores para sua plataforma. Agora, por exemplo, é o terceiro DJI Developer Challange com tarefas muito interessantes e prêmios valiosos.A comunidade em torno do MAVLink também é ativa e possui suas próprias ferramentas de desenvolvimento, mas o limite para sua entrada é maior. A 3DR agora está tentando resolver esse problema e está atraindo os desenvolvedores para sua plataforma de desenvolvimento .4. Bateria "com a cabeça"
Desde os dias de DJI Phantom 2, um elemento de helicóptero como uma bateria adquiriu seu próprio cérebro e recursos interessantes. De fato, a Bateria Inteligente de Vôo da DJI é um dispositivo separado com seu controlador e firmware, que é atualizado periodicamente. Você não pode obter a versão do controlador no aplicativo DJI GO, mas o SDK oferece essa opção. Seria interessante correlacionar entre o comportamento da bateria e a versão do firmware, mas até agora não sei como fazer isso (na verdade, preciso combinar dados de um aplicativo regular com informações próprias, mas não vejo uma maneira simples e conveniente).
Enquanto isso, vamos ver os recursos mais interessantes na minha opinião:- O modo "sleep" é ativado após um tempo ocioso de 20 minutos, não permitindo que a bateria seja desperdiçada em vão.
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5.
Eu costumava pensar que apenas o OpenSource tem uma comunidade poderosa. Se você observar o mundo do MAVLink (APM, Pixhawk), poderá ver imediatamente muita atividade em sites como diydrones.com.
Indo um pouco mais fundo, encontrei uma poderosa comunidade estrangeira, a Phantom Pilots , onde não apenas aqueles que estão envolvidos em fotografia aérea, mas também muitos técnicos envolvidos em reversão de ferro e software. Você pode encontrar muitas notícias ou recursos interessantes.No final
Apesar do Phantom ser um sistema fechado, você pode cavar um pouco e ir além dos limites. Com tudo isso, o helicóptero já está pronto para o vôo e tiro simples e não há necessidade de ajustar os pids antes de cada voo.Não descrevi os novos recursos que foram introduzidos no novo modelo Phantom 4, porque ele próprio não o tocou e não encontrou boas críticas com "imersão" por dentro. A função de voar em torno de obstáculos parece promissora. A julgar pelo produto anterior da empresa, o Guidance , eles já têm a experiência e a tecnologia para contornar obstáculos. Espero que em breve eu possa cavar em mais detalhes. E eu me pergunto se será possível acessar esse sistema?Quero dedicar o seguinte artigo à análise da bateria fantasma.Há pouca pesquisa baseada no processamento de centenas de logs que eu coleciono neste site . Source: https://habr.com/ru/post/pt391887/
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