Radiocomunicação com robôs melhora mais perto da lua cheia

No artigo anterior da série de artigos sobre helicópteros DJI ( aqui e aqui ), a comunidade apoiou o tópico do próximo artigo com uma "voz" - análise da comunicação com o drone.

Analisando centenas de logs, descobri acidentalmente um padrão até então inédito. No começo, pensei que estava interpretando mal os resultados ou houve um erro no meu software de escrita automática. Mas depois de passar a noite na depuração, verifiquei se tudo estava correto.

Depois de tomar um chá e pensar um pouco, percebi que esse fenômeno afeta não apenas os helicópteros, mas também toda a eletrônica e robótica, onde são utilizadas as comunicações por rádio. O fator mais importante nesse fenômeno é a lua !

Dados de origem

Nosso banco de dados já contém cerca de 500 logs. Cada voo em um helicóptero leva em média 15 minutos, ou seja, Eu tinha ~ 7500 minutos de tempo de vôo à minha disposição. A maior concentração de dados cai no mês passado (março), onde decidi focar no estudo do sinal de rádio.

Acabou não sendo tão fácil encontrar dados sobre a lua. Por alguma razão, uma solicitação como “encontrar a API para as fases da lua” não produziu serviços da Web prontos (dou uma idéia para uma inicialização), mas ainda encontrei algumas respostas interessantes para StackOverflow , um repositório GitHub e alguns tópicos de perfil em fóruns de astronomia.

Fases lunares - um parâmetro que não nos interessa na vida cotidiana; para outros, é um fator vital. A atração da lua explica as marés dos oceanos. Em certos momentos do dia, o nível da água nos oceanos aumenta e depois cai. O oceano parece estar "respirando".
Esse fenômeno interessante é mais bem observado nas margens do mar Branco. Este mar penetra profundamente na terra e é mais como uma baía em forma de funil. Se em mar aberto a altura da maré atingir 1 m, então, na costa do Mar Branco, sua altura aumenta várias vezes.
A atração da lua afeta a saúde humana. Às vezes, neste momento, há mudanças de humor nas pessoas, fadiga, irritabilidade e insônia.

Ao combinar tudo isso e adicionar um pouco do meu código, consegui calcular as fases lunares para o segundo mais próximo.

Em poucas horas, recebi todos os dados necessários no formato excel e estava pronto para fazer uma descoberta.

Método de cálculo

Em primeiro lugar, graças ao curso matan da minha universidade, que me deu o conhecimento necessário para encontrar a verdade. Infelizmente, as pesquisas não produziram resultados lógicos.

Em segundo lugar, graças aos desenvolvedores do pacote Microsoft Office que eles criaram no Excel, a possibilidade de algum tipo de análise automática "inteligente".

Confiando no escritório, vi a seguinte figura:



À primeira vista, parece que a lua não afeta nada, mas, na verdade, continua sendo um fator de previsão tão difícil que simplesmente a obedecemos.

Como você pode ver, a lua se comporta discretamente no início do mês. Isso explica o fato de que, no início do mês lunar, não havia vôos suficientes na base. Talvez os pilotos no nível subconsciente não voem neste momento? Esse comportamento é semelhante ao que pode ser observado no verão de aves migratórias. Eles na “máquina” entendem para onde e quando voar (e quando e para onde não).

Recomendações

Todos os radioamadores, modeladores e robóticos, eu recomendo que você evite usar radiocomunicação no início do mês lunar.
Pode valer a pena considerar uma opção de controle de cabo / drone para reduzir o risco de queda de controle da eletrônica.
Perto do final do ciclo lunar, você pode obter o controle remoto das prateleiras.

Conclusões

Embora a natureza desse fenômeno ainda não esteja clara para mim, continuarei pesquisando. Talvez em um ano de trabalho proveitoso (ou seja, até 1º de abril de 2017) eu acumule informações suficientes para justificar completamente esse fenômeno.

Enquanto isso, voltarei à análise regular dos logs ...

Para continuar.

Source: https://habr.com/ru/post/pt392427/