Rover de 12 anos Opportunity preso em uma colina íngreme

O Opportunity escapou da armadilha terrestre, mas os cientistas pensaram na possibilidade de um design diferente de rovers:



ao enviar Spirit e Opportunity rovers para Marte, ninguém esperava que esses dispositivos funcionassem no Planeta Vermelho por tanto tempo. O programa de trabalho foi projetado por 3 meses, mas os veículos móveis trabalharam por anos e anos. A oportunidade durou mais que o Espírito e ainda funciona. Não faz muito tempo, a equipe do rover comemorou o 12º aniversário da estadia do rover em Marte.

31 de março, de acordo com a NASA, o veículo espacial ficou preso em uma colina íngreme de Marte, onde a equipe do projeto decidiu enviar um veículo espacial para estudar o terreno. A encosta era muito íngreme para o dispositivo, o veículo espacial não conseguia superar o ângulo de 32 graus. O Opportunity andou apenas 9 centímetros e depois ficou preso no chão. No total, foram feitas três tentativas de "escalar" e todas foram malsucedidas.



Depois disso, a equipe decidiu enviar o veículo espacial para um desvio da colina. Este incidente, de acordo com representantes da agência, mostra que os sistemas com rodas têm capacidades limitadas. É melhor usar outros modelos.



É verdade que esses sistemas funcionam melhor em microgravidade. Os engenheiros da NASA já fizeram dois protótipos desses robôs, que foram testados em condições de microgravidade, a bordo da aeronave S-9. Os robôs Hedgehog mostraram boa manobrabilidade, então os pesquisadores estavam convencidos da possibilidade de usar esses sistemas em corpos espaciais. Nesse caso, as manobras foram realizadas em vários tipos de superfícies - areia e rocha, gelo e regolito, superfície macia ou elástica. Para alterar a posição no espaço em tais dispositivos, são utilizados volantes. O método planejado de mover as sondas na superfície do asteróide não é a maneira mais precisa de se mover, mas é bastante eficaz nessas condições. Em 2013, cientistas de Zurique demonstraram um robô com um princípio de ação semelhante.

Cientistas pela primeira vezpuderam testar os "ouriços" no trabalho, e agora o projeto será implementado até a criação de um robô universal que possa realmente ser usado como estação de pesquisa. Aliás, um dos robôs realizou uma interessante manobra de tornado, durante a qual começou a girar em alta velocidade, conseguindo uma separação da superfície. Essa manobra pode ser muito útil quando cair, por exemplo, em uma armadilha de areia ou em outras situações semelhantes.

O custo de criar um “ouriço” é muito menor que o custo de criar, por exemplo, um veículo espacial. Instrumentos científicos podem ser colocados dentro do dispositivo.

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