Funciona bem, se não interferir. Lightbridge dji phantom 3
No artigo anterior, em 1º de abril, não abordei seriamente a análise da qualidade da comunicação) Tudo, agora sem piadas de cerveja !Há muitas informações úteis nos logs do dji go, mas não há RSSI, CINR ou algo semelhante; existe apenas uma frequência de registro estável, que diminui quando o nível do sinal cai e isso se correlaciona bem. Os pacotes não são reenviados em caso de perda, como no TCP, porque perdem sua relevância e, portanto, não são gravados nos logs do telefone. Pelo número de pacotes recebidos por segundo, avaliaremos a qualidade da comunicação em diferentes situações.Situação normal
Em uma situação normal, o nível médio de sinal por voo não cai abaixo de 90%. Isso significa que pelo menos 9 em cada 10 pacotes vão do drone para o controle remoto. Abaixo está um exemplo de boa qualidade de sinal durante um voo. Para facilitar a visualização, o gráfico da qualidade da conexão é filtrado e, para fins informativos, um segundo gráfico é adicionado ao diagrama, mostrando a distância do ponto inicial (medido ao longo do eixo direito).
Ou a qualidade média do sinal em vários vôos.
Transmissor com defeito
Mas nem sempre é tão bom. Um exemplo um pouco mais baixo é o caso em que a qualidade da comunicação do piloto caiu acentuadamente em um determinado momento. Você pode pensar que o drone passou voando pelo prédio ou ficou sob a radiação da estação base, que discutiremos mais adiante, mas esse caso difere de situações semelhantes: quando o drone retorna ao ponto de partida, a qualidade da comunicação não é restaurada. Essa magia começou nos primeiros vôos e sempre teve os mesmos sintomas. Posteriormente, os Jedi reconheceram este caso como um casamento de fábrica e substituíram o drone.
E aqui está um exemplo de qualidade de sinal para todos os voos com um transmissor com defeito, onde pode ser visto que o valor médio do nível de sinal para voos é muito pior do que no exemplo acima da qualidade de sinal normal no início da publicação.
O efeito da radiação de uma estação base de um operador móvel
O equipamento defeituoso ainda aparece com pouca frequência. Mais frequentemente, os fantasmas ficam sob a radiação da estação base de uma operadora móvel. Nesse caso, além de reduzir a qualidade da comunicação, os erros de bússola começam a aparecer em centenas, o GPS e o fantasma se comportam de maneira imprevisível. Essas estações base podem ser consideradas o pior inimigo do piloto. O alcance da área de risco é de até 300m, e pode disparar de 100 metros e até o sistema de controle remoto óptico de Zaitsevsky não ajudará, pois os sensores MEMS funcionam temporariamente de acordo com a orientação do drone no espaço.
No gráfico com o número de erros, é visto como 4 vezes o piloto despejou erros devido à queda sob a radiação da estação base. Os erros podem ocorrer por outros motivos, mas geralmente não em tais números.
Nas próprias torres, as antenas de segurança estão localizadas de modo a não exceder a potência do sinal prejudicial aos seres humanos na área residencial, ou seja, teoricamente, é possível voar em silêncio até a altura do telhado das casas, embora, há cerca de sete anos, uma operadora móvel tenha conseguido colocar a estação base no pátio entre os prédios de apartamentos em um dos quais eu morava e direto diretamente para as janelas. Eles o demoliram no tribunal, mas ela ficou lá por meio ano.E se você não interferir
Por fim, darei um exemplo de voo a 4,6 km, sem truques na forma de refletores no controle remoto, boosters, CDs e equipamentos adicionais. O vôo ocorreu no interior da região de Bryansk, onde não há fontes de interferência. Isso prova totalmente que, se você não interferir com a ponte de luz, ela poderá transmitir on-line nos 5 km reivindicados. e todo o problema de comunicação instável com o fantasma devido à saturação nas cidades do rádio nas frequências de 2,4 GHz, 5,8 GHz, onde você pode perder o contato com o drone, voando acima de você por 50 metros. O mapa de localização das torres das estações base na região de Moscou mostra claramente o quão perigoso é voar na cidade. A situação é semelhante em todas as grandes cidades.
Conclusão
O Lightbridge, usado em drones dji, fornece um canal de transmissão de dados rápido e estável, mas apenas se não houver outras fontes de interferência em suas frequências (2,4 GHz, 5,8 GHz).Não se esqueça também de algumas recomendações que permitem usar o ponte de luz em todo o seu potencial. Para uma qualidade de sinal mais confiável, as antenas devem estar localizadas em paralelo, e não a letra "V". E se você colocar mentalmente uma rosquinha no meio da antena, ela mostrará como o sinal de rádio se espalha. Para antenas planas, o sinal não é um anel redondo, mas um terço dele, direcionado a partir do meio da superfície plana da antena. As antenas giram, para que você possa ficar de maneiras diferentes, mas se você as apontar de cabeça para baixo, com a parte plana para a frente, sempre fique de frente para o helicóptero e aponte o controle remoto para ele.Em geral, é melhor não voar acima de si mesmo, mas se afastar 100 metros do helicóptero, mas se você ainda precisar voar acima de si mesmo, precisará abaixar as antenas, paralelas ao chão.Tenham um bom vôo, pessoal! E espero que este material ajude alguém a evitar perder a conexão.Source: https://habr.com/ru/post/pt392647/
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