Saia da impressora para todos: um robô impresso com acionamento hidráulico pode andar desde o nascimento

Os engenheiros do Laboratório de Ciências Computacionais e Inteligência Artificial do Instituto de Tecnologia de Massachusetts desenvolveram uma tecnologia que pode imprimir imediatamente componentes estruturais sólidos, flexíveis e fluidos usando uma impressora 3D convencional disponível comercialmente.

Graças a essa tecnologia, foi possível, por exemplo, imprimir um robô andando acabado com acionamento hidráulico. Ele não precisa ser montado - basta adicionar um motor e a bateria, e o robô seguirá a estrada diretamente da mesa impressa.

Um robô de seis pernas, com pouco menos de um quilograma e 15 cm de comprimento, reorganiza os membros graças a 12 bombas hidráulicas acionadas pelo eixo de manivela.



A impressão com vários materiais é possível graças à tecnologia de jato de tinta. Gotas com um diâmetro de 20 a 30 mícrons, emitidas pela cabeça de impressão, estão localizadas no substrato com alta precisão. A luz ultravioleta cura as peças impressas pelo fotopolímero - elas devem ficar sólidas.

“Um total de oito bicos estão localizados no cabeçote de impressão, o que nos permite colocar simultaneamente diferentes materiais próximos uns dos outros”, explica Robert MacCurdy, do MIT. "Isso nos permite controlar a distribuição de materiais com alta precisão e imprimir estruturas complexas, incluindo canais pré-cheios de líquido".

Como uma demonstração adicional dos recursos da nova tecnologia, os engenheiros imprimiram um manipulador flexível para outro projeto do MIT, o robô da Baxter.usando manipuladores hidráulicos macios.

Na versão atual, o robô amadurece na impressora em 22 horas. Os engenheiros afirmam que, com o desenvolvimento da impressão 3D e um aumento na resolução da impressora, esse processo será acelerado gradualmente.

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