Recentemente, um crescente interesse nas pessoas é causado por sistemas multi-rotores em todas as suas manifestações. Seja o dispositivo DJI Phantom e Inspire, ou grandes octocópteros do tamanho de carros, ou vice-versa, pequenos mas ágeis, a la Hubsan x4, mas minha atenção foi atraída para quadrocopters de alta velocidade do tamanho ~ 250, que têm uma reserva insana de tração e velocidade. Muitos de vocês devem ter visto vídeos hipnotizantes de quadrocopters de corrida e estilo livre. Olhando para eles, parece: o que vale a pena comprar um agregado e subir aos céus, alternando entre obstáculos e ultrapassando habilmente os rivais, mas infelizmente isso não é assim ...

Exatamente há um ano, a idéia de me tentar como piloto se tornou realidade e comecei minha longa e espinhosa jornada ao mundo dos modelos de rádio, velocidade e altitude. Não estou desapontado com o hobby adquirido, que me arrastou de cabeça para baixo. Quando você voa para o céu em segundos, ouve o barulho dos motores, passa pela pista com os melhores resultados - esses são simplesmente sentimentos indescritíveis. Mas tudo isso tem uma desvantagem. Quedas, avarias, reparos permanentes e avarias novamente, longas noites com um ferro de solda e a necessidade de um grande número de peças de reposição. Depois de um ano, eu gostaria de compartilhar todas as alegrias e dificuldades desse hobby, alertar alguém sobre erros e, para alguém, é possível ajudar a fazer uma escolha se ele precisa desse hobby.

O tema dos quadrocopters de corrida é extremamente volumoso. Aqui, equipamentos de rádio, baterias e a configuração de motores, controladores de velocidade, modos de vôo, configurações de PID e muito mais. Tentarei manter um número aceitável de caracteres, infelizmente, omitindo muitas coisas. Mas se você ainda tiver dúvidas, tentarei respondê-las com prazer nos comentários.

Seleção de Quadrotor

O primeiro erro no meu caminho foi comprar um quadrocóptero de plástico chinês para uma "tentativa". Lambi meus lábios por um longo tempo e olhei para os kits de montagem com motores sem escova, mas o preço ... No final, decidi comprar pelo menos alguma coisa, a saber, o popular modelo Syma X5S. Talvez esse helicóptero tenha me dado uma idéia inicial de gerenciar e operar os equipamentos, mas agora posso dizer com confiança que é melhor comprar equipamento de rádio e um cabo para conectá-lo a um PC pelo mesmo dinheiro, treinar em um simulador e economizar dinheiro para todo o resto. Por exemplo, agora eu voo com o equipamento FlySky FS-i6 - este é um dos equipamentos mais econômicos do mercado, é comparável em custo ao Syma X5S, permite voar em simuladores e usar 10 canais em vez dos seis canais com algumas modificações. Bem, desde que estávamos falando sobre equipamentos,Eu também recomendo um olhar mais atento ao Radiolink AT9.

A escolha dos componentes para a própria aeronave é um tópico para um artigo separado e provavelmente nem mesmo um. Só posso dizer que, no momento, os quadros em forma de X são relevantes, como QAV-R e Alien 4/5/6 com uma espessura de feixe de pelo menos 4 mm. Sistema de chassi com motores do tamanho 2204/2205/2204 2300-2600KV e reguladores de pelo menos 20A. Bem, direi que não faz sentido comprar uma configuração de ponta imediatamente - durante o treinamento, você cairá e trará várias vezes insanas, os motores sofrerão golpes, os controladores de velocidade queimarão e os quadros ... oh quadros ruins. Portanto, recomendo que você compre pelo menos alguns motores em estoque, um controle de velocidade adicional e muitos, muitas hélices e, de preferência, fortes (por exemplo, DAL 5040).

Seleção FPV / capacete

No começo terei que decepcioná-lo um pouco. Na maioria dos vídeos, a imagem do voo é simplesmente deslumbrante ... Claro, por que não seria deslumbrante se a filmagem fosse na GoPro Black e até a 60fps? Mas o piloto vê algo completamente diferente, a saber, o que começa no vídeo acima a partir do 20º segundo. A imagem é um sinal analógico do formato PAL / NTSC, transmitido na frequência mais frequente de 5,8 GHz. Infelizmente, os formatos digitais ainda não podem competir em termos do nível de atrasos com o sinal analógico, e a interferência às vezes é muito melhor do que o friso da imagem por segundo. Para referência: em alta velocidade por segundo, o helicóptero voa ~ 25 metros, portanto, é óbvio que, embora a figura não pertença aqui.

Nesse ponto, também cometi um erro da série Avaricious Pays Twice. Fiz uma analogia do FatShark Teleporter V3 a partir dos óculos de cinema chineses. Obviamente, o dispositivo acabou sendo conveniente e até melhor do que seu parente eminente, mas ainda assim não valia o dinheiro e o tempo gasto. No final, tirei os sapos molhados do pescoço e comprei alguns bons óculos Carl Zeiss Cinemizer Plus. Devo dizer que o preço dos óculos usados saiu um pouco mais caro do que o dinheiro gasto em um análogo improvisado. Como resultado, eu recomendo comprar o bom FatShark Dominator, FatShark Base, Boscam GS920 e muitos outros pontos ao mesmo tempo. O custo dos óculos FPV é alto, mas lembre-se de que eles podem atendê-lo por muito tempo. Se você ainda não deseja gastar muito dinheiro, é melhor pensar no capacete Quanum Goggle V2 ou em seus análogos.

Treinamento de comprovação

Então, as preciosas caixas com acessórios em nossa mesa. Em uma dessas caixas, com certeza está uma bateria de LiPo e não uma. As baterias são a primeira coisa que você precisa ter cuidado. Para os quadrocopters, são usadas baterias de alta corrente que, diferentemente das baterias dos telefones, podem ser extremamente explosivas. Uma bateria LiPo pode ser comparada a uma botija de gás - por si só, nunca acenderá, mas se você for imprecisa ou armazenada no local errado, provavelmente não levará a nada de bom. Com as baterias da mesma maneira: no modo de armazenamento, não sob o sol escaldante, ela nunca explodirá. Porém, ao carregar, certifique-se de controlar o processo, principalmente quando o carregador e as baterias não estiverem funcionando. É possível que o carregador continue a fornecer tensão depois de atingir o limite necessário, a bateria recarregue,o lítio começará a se transformar em um estado gasoso, a bateria irá inflar e depois de um tempo estourará e inflamará. Se a bateria começar a inflar e aquecer, jogue-a imediatamente no banho ou em outro local refratário! Se a bateria estiver carregada e sua despressurização ocorrer, o mesmo acontecerá como descrito acima, também ocorrerá com um curto-circuito de longo prazo. Bem, agora pense na gasolina, por si só, nunca acende. Então, não entre em pânico!o mesmo ocorrerá com um curto-circuito de longo prazo. Bem, agora pense na gasolina, por si só, nunca acende. Então, não entre em pânico!o mesmo ocorrerá com um curto-circuito de longo prazo. Bem, agora pense na gasolina, por si só, nunca acende. Então, não entre em pânico!

Mais uma coisa que você deve se lembrar! Não ligue o quadrocóptero na mesa com os parafusos aparafusados! Nunca! O torque dos motores é muito alto; em caso de problema, você receberá uma serra circular em sua mesa, e não uma, mas quatro inteiras! Em alguns casos, você pode permitir que o quadrocóptero suba no chão, mas apenas quando estiver confiante em seu comportamento e, em nenhum caso, decole em casa acima de 10 centímetros! Essa altura é suficiente para testar as configurações do controlador PID. Era uma vez eu gravei um vídeo estúpido, mas claro: em um quadrocóptero, os motores são várias vezes mais fracos do que os que são normalmente instalados agora, mas isso não os impede de esmagar o pepino. Para consertar o material, uma pequena foto. E novamente - sem pânico, senhores! Basta seguir as precauções de segurança.

Longe, não voe para longe. Não pegue nas mãos. Não caia nas avós.

Então foi a vez dos primeiros vôos FPV. Quando você coloca os óculos ou o capacete pela primeira vez, por motivos óbvios, não vê o que está acontecendo ao seu redor e durante o voo não será possível tirá-lo antes do pouso. Por esse motivo, recomendo ir ao campo com os amigos e pedir que eles assistam ao voo. Se você tiver problemas com as comunicações de vídeo ou o controle em segundos, o helicóptero pode estar muito longe do local que você viu. Na presença de grama alta, a busca pela perda sozinha pode se arrastar por horas. Além disso, um amigo sempre lhe dirá se há pessoas em campo e se algo caiu do seu dispositivo. E a primeira vez que é melhor voar perto, não muito alto e cuidado com as árvores.

Nem todas as avós são igualmente prejudiciais

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Falls ...

No começo você vai cair muito. Muito a cair. Muito, muito a cair. E depois que você aprender a voar normalmente, você também cairá. É prática comum trocar vários conjuntos de parafusos durante os vôos em campo. Quadcopters bem montados raramente têm medo de golpes em uma árvore ou no chão (por exemplo, um golpe em uma árvore no vídeo só levou à substituição de um parafuso); o principal inimigo são estruturas de concreto e metal. A colisão com um pilar de concreto a uma velocidade de 100 km / h não é um bom sinal. Pessoalmente, minhas estruturas de concreto se tornaram culpa da quebra de três motores e várias vigas de carbono.

Uma pequena parte do que você quebra.

Sim, sim, foi um pilar ...

O conjunto mínimo que vale a pena levar com você.

Pesquise uma empresa

A paixão pelos quadrocópteros é uma ótima ocasião para fazer amizade com pessoas diferentes da sua cidade, unidas por uma paixão comum. Várias vezes conheci pessoas com helicópteros no parque e simplesmente as aproximei para me familiarizar (o que provavelmente não fiz em nenhuma outra situação), conheci algumas graças a fóruns e grupos públicos em grupos sociais. Graças a esse hobby, em apenas um ano fiz muitos bons amigos com quem me divirto.

E você atrairá um grande número de espectadores.

Uma grande vantagem de voos conjuntos é a ajuda com o ajuste, a transferência de experiência, a ajuda com peças de reposição. Às vezes, o problema com o equipamento é simplesmente implícito e, para localizá-lo, você precisa alterar vários componentes com os quais seus amigos podem ajudar. E você terá a oportunidade de experimentar novas hélices e dar uma olhada no novo modelo de óculos. Além disso, às vezes é conveniente fazer compras em conjunto e, de fato, mais divertido juntos!

Não se desespere!

Um pouco sobre coisas tristes. Provavelmente, você encontrará muitas falhas, noites sem dormir, na tentativa de ajustar algo. Às vezes eu só queria sair e vender tudo. Parecia que no modo Acro era simplesmente impossível voar, e o equipamento nunca funcionaria como você queria. Alguns deixam seus hobbies por causa de tais problemas, mas pessoalmente sigo o provérbio "Paciência e trabalho farão tudo!". Por exemplo, agora, após os próximos vôos, o quadrocopter está com o problema de transmitir um sinal de vídeo, mas provavelmente deve ser um dado adquirido. Tenho mais um transmissor em estoque, caso o instalado esteja completamente fora de serviço.

Sobre finanças

Eu sei que muitos estão interessados nesta questão. Francamente falando: os custos iniciais serão de pelo menos 35.000 a 50.000 rublos. Você precisará comprar o helicóptero em si (~ 10.000-15.000 rublos), equipamento de controle de rádio (~ 5.000-15.000 rublos), óculos e equipamentos FPV moídos (~ 10.000-25.000 rublos), um carregador (2.000-5.000 rublos) e baterias (1.500 esfregar por peça). Mas você precisa entender que muitas dessas coisas permanecerão com você por um longo tempo, e outras atualizações de componentes não custarão tanto. Além disso, a maioria dos componentes é melhor para comprar um par. Sim, sim ... Tudo pode quebrar, mas você vai esperar, por exemplo, por um novo controlador de vôo por um mês. É por isso que não me preocupo com o fato de meu helicóptero agora estar com um transmissor de sinal de vídeo inoperante. Agora, meu custo médio de hobby é de 2.000 a 3.000 rublos. por mês, isso é comparável ao custo de qualquer outro hobby popular.

Foto de um dos primeiros vôos no primeiro quadcopter.

Obrigado pela atenção! Espero que alguém neste artigo seja pelo menos um pouco interessante e útil. Ainda mais, ficarei feliz se isso se tornar um incentivo para se juntar às nossas fileiras. Tenha um bom vôo!

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