Um mergulhador robô humanóide explora os destroços de Louis XIV há 350 anos

O mergulhador robô humanóide da OceanOne explorou os destroços da lua, o rei Louis XIV, como parte de uma equipe de arqueólogos. O robô criado em Stanford com feedback tátil e inteligência artificial pode ser um excelente assistente para pesquisadores e socorristas .


Imagem: Frederic Osada e Teddy Seguin / DRASSM

O robô OceanOne de 1,5 metro, construído na Universidade de Stanford , está equipado com uma câmera estereoscópica, manipuladores de feedback tátil e oito motores. A inteligência do robô permite que você escolha a força certa para segurar objetos, para não danificá-los. O OceanOne em si é um avatar que permite realizar trabalhos perigosos envolvendo humanos em terra, diz o autor do projeto Oussama Khatib.

Para testar as capacidades do robô, ele foi enviado para investigar o navio Luna, que afundou em 1664, a capitânia da frota do rei Luís XIV da França, localizada a uma profundidade de cerca de cem metros. O OceanOne recebeu todos os dados disponíveis sobre o navio e, depois de mergulhar, partiu sozinho na direção certa, evitando colisões. Da superfície, o robô foi assistido (de uma perspectiva em primeira pessoa) por Khatib - o desenvolvedor assumiu o controle depois de detectar um pequeno vaso. O robô pegou e colocou dentro da cesta.



Tais máquinas são necessárias para trabalhar em áreas perigosas para os seres humanos, por exemplo, para explorar a costa na área de Fukushima. Em Chernobyl as pessoas se sacrificaram para eliminar as consequências do acidente e, no futuro, nesses casos, são os robôs que ajudarão a salvar um grande número de vidas humanas.

Source: https://habr.com/ru/post/pt393455/