🕯️ 🕵🏻 ⛎ Impressora 3D caseira sobre mecânica SCARA, v3 👩‍🎨 🚶🏼 👨🏿‍💼

Impressora 3D caseira sobre mecânica SCARA, v3

Vídeo do trabalho v3 a velocidades superiores a 100 mm / s.

Versões anteriores da v1 e v2

Detalhes sobre a impressora anterior podem ser encontrados aqui .

Versão anterior de impressão de vídeo

Mecânica anterior no OpenScad

O que não era muito bom com essa mecânica:

30 m5 ID:6 OD:8 , 30 0.5 —
—
— ( Mega) 50 /
Z — 2 v1,

V3

A versão v2 acabou sendo um fracasso - eu até pensei em abandonar essa direção e montar a mecânica simples de sempre, mas o desejo de fazer algo incomum não me deu descanso.
Na verdade, depois de vários dias de reflexão, decidi que continuaria trabalhando na direção do mecânico SCARA.

Mecânica das mãos - no clássico SCARA, um dos motores fica no final da primeira mão, isso adiciona peso à retirada e aos requisitos de rigidez das mãos, eu realmente queria evitar isso, v1 e v2 solucionaram este problema, para v3 é resolvido por uma alavanca e correias curtas.
Vídeo (muito curto) como funciona

Para retorno à posição inicial, foram adicionados microinterruptores

eixo Z para cada alavanca - dessa vez, decidi que teria uma plataforma estática e a própria mecânica se moveria ao longo de Z, há várias vantagens:

Vista em seção (sem interruptores domésticos) Interruptor

Z min

Todos os aparelhos

eletrônicos montados - Desta vez, decidi colocar os eletrônicos (Rampas 1.4 + DRV + LCD2004) em uma unidade separada - também por um motivo - após a terceira montagem / desmontagem da impressora. Construí uma caixa que passará de um projeto para outro (só preciso alterar o firmware por conta própria)

Extrusora - como a mecânica tornou possível dirigir uma extrusora simples a velocidades de mais de 100, tive que projetar uma extrusora Geared.

Arquivos OpenScad (scarav3.scad)
Firmware

Resultado

Estou mais do que satisfeito com o resultado, a qualidade de impressão desta impressora combina comigo.
Dos problemas, pode-se notar que há uma pequena onda ao longo dos eixos XY (devido à discrição das etapas e ao número de etapas divididas - agora 50)

Mais ideias:

Maior taxa de transferência de pelo menos x5 (agora x4)
Reduzindo o peso das mãos e aumentando sua rigidez - farei de alumínio
E3D v6 - Redução de Peso
Etapas menores - as atuais com 4 kg * cm são um pouco redundantes
Reduzir o comprimento do tubo de ptfe é um indicador muito importante, não para uma extrusora direta - existe uma ideia de pendurar a extrusora no eixo de rotação das mãos - funcionará se o ponto anterior for cumprido
Downsizing - a altura é a maior prioridade

Impressora 3D caseira sobre mecânica SCARA, v3