Com um espartilho muscular externo, é mais fácil caminhar

Engenheiros da Universidade de Harvard publicaram um artigo relatando o progresso na criação de um sistema de assistência para ajudar as pessoas a caminhar. O sistema funciona como um espartilho muscular externo e pode ajudar pessoas andando com uma carga séria (turistas, militares) e pessoas com deficiência ou se recuperando de uma lesão.

Os inventores tentam criar dispositivos que ajudam a caminhar e correr há muito tempo. Provavelmente, o primeiro foi Nikolay Yagn, um nativo de uma família de alemães tchecos que se estabeleceram na Rússia, que criou um " elastipado ". Os inventores criam dispositivos para caminhar ( americanos ; russos ) e para correr ( americanos) Todos os tipos de exoesqueletos são dispositivos rígidos de classe separados que aumentam a capacidade de carga de uma pessoa.

Os pesquisadores de Harvard seguiram um caminho um pouco diferente - o dispositivo deles está tentando imitar o trabalho dos músculos, ajudando os músculos reais e removendo parte da carga deles. Consiste em um cinto, quadris e pernas. A força auxiliar é criada pelos motores localizados na correia e transmitida aos suportes dos pés através de cabos metálicos.



Os criadores estão trabalhando para garantir que o dispositivo reconheça os movimentos humanos e não interfira com eles, mas apenas ajude. Sua estrutura inclui sensores flexíveis que transmitem informações sobre movimentos humanos no módulo de controle.

Para o desenvolvimento, os engenheiros aplicaram a tecnologia de captura de movimento e estudaram a marcha de uma pessoa andando com uma mochila pesando cerca de 30% do seu próprio peso corporal. Estudando cuidadosamente o trabalho de diferentes músculos durante a caminhada, eles montam seu sistema para que ele ajude nesse processo.

Para determinar a eficácia do dispositivo, os cientistas testaram pessoas em diferentes condições de carga. Todos os indivíduos carregavam uma mochila, no entanto, alguns andavam com o dispositivo, outros carregavam o dispositivo desligado e o grupo de controle andava sem o dispositivo. Foi possível calcular que o dispositivo (que pesa cerca de 7 kg) economiza 7,3% da energia gasta na caminhada.

Os pesquisadores estão atualmente trabalhando na otimização do sistema. Uma das questões não resolvidas, segundo Conor Walsh, um dos autores do trabalho, é determinar como os músculos e tendões de uma pessoa se adaptarão à ajuda externa.

Source: https://habr.com/ru/post/pt393931/