Visão geral da Conferência Internacional Skolkovo Robotics 2016

Decidi escrever um artigo sobre a exposição Skolkovo Robotics 2016. Devo dizer que muitos projetos foram enviados, mas não considerarei tudo - apenas os mais brilhantes. Se você estiver interessado no que mais havia, a lista completa de projetos pode ser encontrada no site oficial da exposição Skolkovo Robotics International Conference 2016 .

O conhecido Promobot da Promobot LLC e o Webot da Vikron LLC já foram apresentados na exposição. Para aqueles que estão no tanque: Promobot é um robô universal projetado para fornecer assistência, aconselhamento e navegação. Em outras palavras, é um promotor de robô.

Webot é um robô de telepresença que permite que uma pessoa execute ações no local do robô usando um computador e a Internet. Ele se move, permitindo observar remotamente o que está acontecendo e conversar com as pessoas.

Fiquei impressionado com o robô "Derevyak" - eu até fotografei. "Derevyaka" também é um promotor de robôs, ele também é um "mendigo", além de ser um educador assistente. O robô é baseado em patentes americanas. O Derevyak trabalha com o princípio de redes neurais, é controlado e configurado em um aplicativo especial do tablet. Anexou um vídeo demonstrando o trabalho.




Também foi exibida uma prótese da Kleiber Bionics, Kleiber Solo. Kleiber Solo é uma prótese de mão humana. A tecnologia permite 12 maneiras de capturar com segurança itens com peso de até 4 kg para manipulações subseqüentes, bem como transportar várias cargas com peso de até 15 kg, como bolsas e sacos. A principal característica é que, para instalar esta prótese, você não precisa costurar nenhum chip em uma pessoa, ou seja, instalar essa tecnologia é sem intervenção cirúrgica. O método de força e compressão é determinado pela pressão dos músculos de uma pessoa. De uma conversa com um representante, percebi que a tecnologia não seria muito cara, e também é possível instalar uma prótese para pessoas com deficiência às custas do estado.

Fiquei impressionado com o "lenhador" da empresa Mivar - Murom-ISP.
O Murom-ISP é um híbrido de um andróide e um robô de rodas. Parece impressionante, equipado com um ferro doentio. Quando perguntado quanto custa esse robô, ele recebeu a resposta: "Caro, como um carro de classe média". O folheto promocional indicava que o robô pode ter braços manipuladores, mas não estava nele. O tempo de trabalho desse robô é de até 8 horas, a velocidade do movimento é de até 15 km / h. Você também pode notar que na parte superior do robô há um tablet de tela embutido, no qual ele também exibe várias informações.
Eu também estava interessado nos "cérebros" do robô. O representante da empresa disse que a lógica do comportamento do robô foi criada usando o software especial "RoboZum". Da conversa, verificou-se que o núcleo lógico “Razão”, que também é usado no programa para criar sistemas especialistas Wi! Mi, está no centro. Fiquei muito surpreso que eles pudessem implementar um sistema semelhante. Por que surpreendido? O modelo para descrever o controle de um robô desse tipo não deve ser apenas grande, deve ser enorme. Como eu sei disso? Tudo é muito simples: eu já encontrei esse produto anteriormente e até escrevi um artigo no "hub" sobre esse assunto.
O representante da empresa também acrescentou que eles já usavam a segunda versão deste software - Wi! Mi 2.1. Acontece que o projeto teve uma recente conferência de imprensa. Eu adiciono um vídeo, que descreve o componente do Murom em mais detalhes.



Outra empresa "Mivar" apresentou mini-robôs "Mipa". Pelo que entendi, eles planejam usá-los como parte de grandes complexos multiníveis. Ou seja, haverá um robusto robô do tamanho de um Kamaz, um robô de classe média como o Murom-ISP e pequenos robôs-sensores baratos, que serão enviados para reconhecimento durante uma emergência. Estes "Mip" apenas desempenham o papel de robôs sensores para o "Murom".

Universidade Nacional de Pesquisa Nizhny Novgorod N.I. Lobachevsky na exposição apresentou o complexo robótico do exoesqueleto "Ilya Muromets". Em resumo, Ilya Muromets é um exoesqueleto das extremidades inferiores que permite que uma pessoa com deficiência caminhe. Sua principal característica é um sistema de gerenciamento exclusivo de três níveis. Ele inclui uma interface de computador para controlar diretamente os sinais cerebrais usando um eletroencefalograma, que, de fato, permite que uma pessoa se mova nesse exoesqueleto. Inicialmente, eu geralmente pensava que esse exoesqueleto é aplicável para elevar e transportar cargas pesadas, bem como para superar longas distâncias. Mas o funcionário do estande corrigiu: esse desenvolvimento é focado apenas nos deficientes. Você pode assistir a um vídeo no youtube, onde é apresentado o conceito desse exoesqueleto.


Também UNN eles. N. I. Lobachevsky introduziu um sistema para registrar e decodificar a atividade bioelétrica do cérebro e dos músculos de uma pessoa (SRD-1). De fato, essa é outra prótese. O cara da foto sincronizou com o braço protético e o manipulou. Parecia espetacular.

Em geral, eu esperava mais da exposição de robôs. Pareceu-me que a tecnologia moderna já estava se aproximando da criação do Terminator ou da IA ​​humanóide, mas, na realidade ... na verdade, ainda estamos apenas no começo dessa longa jornada.

Source: https://habr.com/ru/post/pt394371/