GE Hardiman - o primeiro exoesqueleto do mundo nos anos 60 do século passado

Os esqueletos ecológicos são comuns hoje em dia. Eles ainda não se tornaram comuns, mas um vídeo com eles ou um artigo sobre eles não é mais surpreendente. É verdade que os exoesqueletos não apareceram agora, alguns desenvolvimentos interessantes foram criados nos anos 60 do século passado. O primeiro desenvolvimento desse tipo é o poderoso exoesqueleto robótico da GE Hardiman . É ele e seu operador de câmera que estão representados na foto do anúncio. Está claro por que o operador sorri - com esse sistema, qualquer um se sentirá como o mestre do universo.

Hardiman é a abreviação do projeto "Pesquisa de aumento humano e investigação de desenvolvimento". A MAN é um derivado do MANipulator. Além disso, essa coisa também foi chamada de "Exo-esqueleto acionado".


Essa pessoa parece um personagem de quadrinhos.

É interessante que alguns recursos indiquem que apenas um manipulador foi criado e Hardiman não foi completamente construído. Mas isso não é verdade. Todo o exoesqueleto foi criado, com metade estática e a segunda se movendo como deveria.





O desenvolvimento do projeto começou em 1965 e o fechou em 1971. Uma implementação inicial já estava pronta em 1966, embora exigisse um refinamento significativo. No final, o projeto era um sistema duplo, dividido em manipuladores superiores e inferiores. No final de 1967, estava pronto um protótipo, que foi submetido a uma série de testes.

Como se viu, o exoesqueleto tem muitos problemas, em particular, com servos hidromecânicos. Eles não eram muito estáveis. Como resultado, os servos hidro-mecânicos foram substituídos pelos servos eletro-hidráulicos.

Desde o início, os desenvolvedores planejaram construir as "pernas" primeiro e depois os "braços". Mas, na realidade, os engenheiros fizeram diferente.

A versão mais recente do protótipo estava pronta em 1970, mas, infelizmente, era impossível andar em um exoesqueleto - era instável. O problema foi resolvido tornando as “pernas” mais rápidas.

Curiosamente, a documentação do projeto foi preservada. Aqui está um relatório datado de maio de 1971 e aqui está um relatório completo de 1971. E mais alguma documentação aqui .

Exoesqueleto édesenvolvido em conjunto pela General Electric e pelas forças armadas dos Estados Unidos. Ele podia levantar 110 kg com a força usada ao levantar 4,5 kg. No entanto, era impraticável devido à sua massa considerável de 680 kg. O projeto não foi bem sucedido. Qualquer tentativa de usar um exoesqueleto completo terminava em intenso movimento descontrolado, como resultado do qual nunca foi testado com a pessoa dentro. Mais pesquisas focadas em um braço. Embora ela devesse levantar 340 kg, seu peso era 750 kg, o dobro da capacidade de elevação. Sem que todos os componentes funcionassem juntos, o uso prático do projeto Hardiman era limitado.




Carregando bombas no compartimento de bombas de um avião.

Características técnicas do projeto:


Existe uma patente , como sem ela.

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Uma versão leve do exoesqueleto.E





este é um modelo em papel de Hardiman. Deseja criar o mesmo? Aqui você pode baixar tudo o que precisa.

Source: https://habr.com/ru/post/pt394801/