
Prefácio
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Arduino USB . 5 Arduino .
75 (19 ; 3,9 ).
(D2, D3) . D1 Arduino . . R9 … R11. 3 , D3, .

1 6 24 . VT1 , .
SB2 … SB7 , / 32 . Y . , SB1 5, .
Arduino, Python GNU/Linux.
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. . 0 1 (False True).
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---|
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touch: | . | res: 1 ; res: 0 |
move: x y | | res: 1 ; res: 0 ( ; ) |
drill: x y | | res: 1 ; res: 0 ( move ; ) |
coords: | | res: x y |
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connect
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, OpenCV, , . , , , , . :
pyserial. (/dev/ttyACM*). connect
. res: 1
, .
GUI PyQt5.

Está planejado adicionar um módulo de reconhecimento automático de pontos para perfuração no aplicativo cliente. Nesse caso, após comparar as coordenadas, o aplicativo encontrará automaticamente pontos no desenho, o usuário precisará excluir apenas os errados e adicionar os não reconhecidos.
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