ACS grave em uma base frívola
Olá pessoal! Queremos contar uma história sobre como criamos (montamos) praticamente o que estava à mão. Ou seja, um microcontrolador com uma interface de rede, alguns leitores chineses baratos, um servidor rs232 tcp, conversores de interface rs232 para rs485, um tablet no Android e o próprio torniquete (mais precisamente, o que resta dele após tentativas anteriores de iniciar o ACS na empresa é parte principalmente mecânica).O artigo contém muitas fotos!
Não faz muito tempo, em uma empresa, surgiu a questão de instalar o ACS. Antes disso, a empresa já tentava introduzir sistemas de acesso, mas com o tempo as placas foram perdidas, o equipamento falhou. Por alguma razão, não houve manutenção adequada. E aqueles que, digamos, controlavam o próprio acesso ao território, de alguma forma se opunham às inovações e, de fato, simplesmente pressionavam o botão para abrir a trava para aqueles que esqueceram ou perderam um passe.Quero avisar imediatamente que nunca somos profissionais em engenharia elétrica, portanto, neste artigo, você pode ver muita "dor" (especialmente para engenheiros eletrônicos) e não as melhores soluções. Críticas construtivas são bem-vindas.Torniquete
A catraca foi até nós nessa condição. De fato, há apenas mecânica; do setor eletrotécnico, os LEDs dos ponteiros de seta, eletroímãs com trava e chave de palheta sobreviveram.Para controlar o preenchimento interno, esse circuito foi montado - são chaves de transistor com relés. Precisamos controlar 2 setas verdes, 2 vermelhas e 2 eletroímãs para abrir a entrada ou a saída. Total de 4 teclas, duas das quais incluem uma seta verde e um eletroímã, as outras duas incluem setas vermelhas (condição normal do torniquete, todas as travas estão fechadas).Sim, sim, eu sei - a solda é terrível.Colocamos a prancha pronta em um estojo que caía de tamanho.Controlador
Portanto, agora temos iluminação e travas funcionando, mas alguém precisa controlar isso, receber sinais do interruptor reed ao rolar a mesa giratória. Para fazer isso, usamos um módulo Ethernet para controlar circuitos / cargas externos e monitorar / medir vários parâmetros (tensão, temperatura, etc.) na rede local (LAN) de Jerome , que foi comprada para outros fins há muito tempo, mas estava simplesmente acumulando poeira.Uma breve descrição do que é:- Módulo de controle Ethernet (LAN)
- Interface da web
- Linhas de E / S: 22 peças
- Contador de impulsos: 4 peças
- Saída PWM, USART, 4 x ADC
- Interface de comando aberta sobre TCP / IP
- Sistema CAT - Resposta de evento gerenciado
No início deste projeto, poderíamos entrar na interface da web e enviar um sinal para a linha onde o LED poderia ser conectado ou, como no nosso caso, a chave do transistor e, eis que o LED está aceso, a chave do transistor é ativada, o relé clica.A propósito, é assim que parece: As
linhas podem funcionar na entrada ou na saída.Para refinar o módulo, colocamos a placa no gabinete a partir do soquete RJ45.
Agora era necessário organizar uma conexão com os pinos, aqui o mesmo gabinete do soquete Rj45 e os próprios conectores nos ajudam:
Como resultado, na segunda parte de nossa caixa improvisada para o módulo, existem 2 conectores RJ 45. Aqui, por assim dizer, de olho no futuro, um para controlar o torniquete, o segundo para controlar a barreira ou o portão. Após a montagem, obtemos uma caixa com três conectores Rj45 e uma fonte de alimentação de módulo. Acabou compacto e geralmente limpo:
Leitor
Como mencionado acima, o projeto foi criado a partir do que estava disponível e não havia muito por onde escolher, então um leitor RFID barato de 13,56Mhz rs232 foi tomado como base. Inicialmente, queríamos fazê-lo de uma maneira clássica - em cada lado (entrada / saída) há um leitor separado, respectivamente, lemos o cartão no leitor número 1 - isso significa que entramos no território, contamos com o leitor número 2 - depois deixamos o território. E aqui surgiu a questão de como distinguir os leitores? Talvez ele tenha algum tipo de identificação? Nos conectamos, lemos o cartão, analisamos os dados, não, o leitor transmite apenas o ID do cartão. Isso seria tudo. Precisa de outros leitores? Mas não, este não é o nosso caminho. Primeiro, mudamos de idéia sobre o uso de dois leitores de cada lado e instalamos apenas um. Isso significa que agora o sistema monitora onde o visitante está localizado no território ou fora dele.A posição inicial não está no território. Esta opção tem vantagens e desvantagens.Contras:- precisa lembrar e armazenar a posição do visitante
- duas ou mais pessoas não podem passar um cartão (mais precisamente, você pode, mas o cata-vento terá que ser rolado várias vezes, pois a trava se abre dependendo da posição do visitante)
Prós:- é impossível passar por um cartão para duas ou mais pessoas (isso é importante quando é necessário contabilizar o "tempo de trabalho")
- economia em leitores
Durante a operação neste modo, encontramos um problema. Para os funcionários da empresa do cliente, o tempo é mantido (vamos, vamos, quanto foi, quantos não foram). Além dos funcionários da empresa do cliente, há um grande número de funcionários arrendatários, para os quais o rastreamento de tempo não é necessário. E, para dar conta do tempo, é importante levar em consideração a direção da transição.Os mais "inteligentes" tentaram passar várias pessoas com seu passe (baseado, aparentemente, em experiências anteriores em outras empresas), mas não estava lá. Durante a passagem, o status de transição "no território" mudou e, na leitura seguinte, a catraca já estava abrindo para a saída. Isso levou muitos a estupor, eu tive que explicar, escrever anúncios, mas havia quem entendesse, rolou pela catraca, leu o cartão novamente e depois passou. Mas esse regime era percebido como hostil a declarações iradas de que o sistema não estava funcionando. Está claro que consequências a passagem não levou ao posto de controle; no nosso caso, é um portão que pode ser aberto, e as pessoas se esforçam para escapar, criando problemas para si no posto de controle. A decisão não demorou a chegar, filtramos os funcionários por empresas e aquelas para as quais precisamos manter os registros conforme o esperado, mas o resto acontece livremente,os dois bloqueios são abertos para eles, independentemente da direção da transição. E as pessoas começaram a andar em massa em um cartão.Sim, existem mapas para visitantes em nosso sistema. Este cartão permite ao visitante entrar no território e sair. E então surge a pergunta legítima: como garantir que os cartões não saiam com o visitante? Afinal, a segurança nem sempre está em vigor (inspeção de um carro, fumaça, banheiro, etc., etc.). Naturalmente, precisa de um leitor de cartão, é óbvio para todos. Mas, inicialmente, a idéia era essa: o segundo leitor (salvo) foi deixado, assumiu-se que ele estaria na guarda e, ao deixar o visitante, entregaria o cartão ao guarda em suas mãos, e que o leria no leitor, liberando o visitante. Mas, pelas razões mencionadas acima, tive que abandonar esse regime. Eles começaram a pensar em como resolver esse problema. Se você usa um leitor de cartão pronto, o preço é muito alto, mesmo para um modelo simples. Mas fazemos ACS deo que está à mão - não esqueça disso! Eles pegaram um pedaço de plexiglás não transparente e colaram uma sarjeta aqui.
Demonstração do leitor de cartão A única coisa é que, no momento da gravação do vídeo, ainda não há bandeja de cartões.Ah sim. Eu quase esqueci. Como distinguimos os leitores, afinal? E vamos ver o que está dentro da criação do "Império Celestial".Desmontado, nada de especial. Isso é tudo! Definitivamente, precisamos de leitores que possam transmitir seu ID. Mas "este não é o nosso caminho", pensamos mais uma vez e descobrimos como distinguir os leitores.
Veja o LED com três pernas? É bicolor, geralmente acende em vermelho e, quando lido, acende em verde. Está decidido, nós recebemos um sinal deste LED.Montamos um circuito simples de acoplador óptico + transistor. Porque Ah, essa é uma longa história, mas essa opção permaneceu historicamente, eles não começaram a refazê-la. Este circuito também acende nosso LED. desde que o original no processo falhou. Qual é o objetivo? Lembra do módulo Jerome? Ele pode configurar as linhas para saída e entrada. Assim, configuramos as linhas de entrada necessárias, conectamos o circuito aos pinos correspondentes e captamos o sinal de entrada. Mais precisamente, o próprio Jerome nos dirá quando um sinal aparecer na linha de que precisamos. De uma maneira tão simples, distinguimos leitores.
Assim, como todo o sistema é construído sobre a tecnologia TCP e os leitores rs232. Foi decidido usar o servidor rs232 / rs485 tcp.Mas aqui está o problema - o conector rs232 é um e existem dois leitores. Mas também existe o rs485, lembramos quantos dispositivos rs485 podem ser pendurados no rs485. Fazemos do nosso jeito, compramos os conversores de interface rs232 para rs485 e conectamos em paralelo, lemos por sua vez - ambos os leitores funcionam, viva! Para que tudo esteja bem.Interior do cacifo:
Tablet
E, finalmente, o centro de todo o nosso sistema é um tablet Android. Um aplicativo foi escrito para ele. Na estrutura deste artigo, não descreverei o aplicativo, sua operação e estrutura interna, pois isso atrai um artigo separado. Vou me limitar apenas a fotografias e vídeos que demonstrem o trabalho. Se alguém estiver interessado em nós, Habré já publicou dois artigos ( um , dois ) dedicados a este projeto. Descreve os modelos estruturais e dinâmicos do ACS. Separadamente, vale ressaltar que, para o desenvolvimento desse aplicativo , foram usadas várias tecnologias Apache Cordova , JXCore(este é node.js para plataformas móveis) e, bem, onde sem elas - HTML e CSS. Mas temos multiplataforma! No nosso caso, existem duas versões do aplicativo e ambas funcionam. Esta é a versão do Android (básica) para o PC com Windows. Isso possibilita, se um tablet ou PC falhar, restaurar rapidamente o ACS.Demonstração em vídeo do aplicativo Em geral, apesar da pouca experiência prática em todas as áreas que esse projeto afetou, fomos capazes de construir um ACS realmente implementado e ainda trabalhando em uma empresa real em condições reais. Usando não o melhor equipamento e nem as melhores soluções, mas possivelmente o melhor neste contexto. Obrigado por sua atenção, teremos o maior prazer em responder a perguntas. Source: https://habr.com/ru/post/pt395765/
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