👨🏿‍🤝‍👨🏻 🤽🏾 👤 Testes e revisão do aspirador de pó robô iCLEBO Omega 👨🏻‍🔧 🔑 ▪️

O novo aspirador de robô iCLEBO Omega da empresa sul-coreana Yujin Robot tem várias características interessantes e é um dos aspiradores de pó mais potentes do mercado russo. Embora os fabricantes geralmente não declarem os parâmetros de potência de sucção para aspiradores de pó robóticos, é importante notar que o modelo Omega tem todas as chances de ser nomeado o aspirador de pó robô mais eficiente e poderoso. Ele usa um novo motor turbo sem escova com lâminas largas, o que permite aumentar a qualidade da limpeza em um nível de ruído relativamente baixo (até 70 dB no modo Turbo). O motor sem escova é muito confiável e tem uma garantia de mais de 10 anos.

Pontos fortes

Ao desenvolver um novo modelo, o fabricante enfatizou principalmente a resistência à absorção e minimizou o problema de limpar a escova principal de pêlos de animais e cabelos longos. A primeira e muito importante vantagem do modelo Omega sobre seus concorrentes é um poder de sucção realmente alto. Para realizar essa tarefa, os engenheiros da Yujin Robot usaram um novo motor turbo sem escova com um alto índice de eficiência e dobraram a capacidade da bateria de íons de lítio em comparação com o modelo Arte anterior (agora sua capacidade é de 4400 mAh). O robô é capaz de coletar com eficiência até poeira fina, como areia, do tapete (com uma pilha relativamente pequena). De acordo com os resultados dos testes do fabricante, a Omega está à frente dos concorrentes diretos em eficiência em até 20%.

Este robô também usa um sistema de mapeamento de salas usando uma câmera widescreen, localizada na parte superior do gabinete. O aspirador lembra aqueles lugares onde já estava limpo. Ele se lembra da localização da base para carregamento e retorna a ela pelo caminho mais curto. Não importa se você tem um apartamento de 3 ou 5 quartos, o aspirador passará por todas as salas disponíveis por conta própria. Se a área da sala for grande o suficiente e o robô não puder limpar em um ciclo de carregamento, ele retornará à base, recarregará e continuará a limpeza no mesmo local. Omega implementa dois desses ciclos seqüenciais. Se você precisar de uma limpeza mais profunda ou a área for pequena, poderá usar o modo MAX, no qual o Omega passará primeiro toda a área disponível em linhas paralelas,girará 90 graus e continuará limpando nos mesmos lugares, mas na direção perpendicular ao caminho original. Este é o novo modo de cobra dupla que a Arte não possuía.

Graças ao uso da nova escova turbo de borracha V6 Blade e ao alto poder de sucção, o aspirador de pêlo coleta cabelos e pêlos de animais com muita eficiência. Na escova turbo principal, praticamente não há cabelos, lã, fios. Tudo vai cair em um coletor de pó, que é muito fácil de limpar. O fundo do aspirador também está sempre limpo, não há necessidade de limpá-lo. Tudo o que precisa ser feito é esvaziar o recipiente de poeira e o robô está pronto para uso novamente. Requer cuidados mínimos. Testaremos e verificaremos tudo isso na prática. Os resultados dos testes e os vídeos serão apresentados mais adiante neste artigo.

Os engenheiros instalaram muitos sensores novos, como um sensor de sujeira e um sensor de reconhecimento de tipo de superfície. Se houver muitos detritos no caminho, o Omega ativa o modo de sucção turbo, no qual a potência de sucção e a eficiência de limpeza aumentam. Nos tapetes, o robô também ativa automaticamente o modo Turbo. O sensor de presença do filtro não permitirá que o aspirador inicie sem sua presença no coletor de pó.

Design e equipamento

O novo aspirador de pó robô é oferecido em duas cores: iCLEBO Omega Gold (YCR-M07-10) e iCLEBO Omega White (YCR-M07-20). O plástico do corpo é brilhante, mas o material plástico é de alta qualidade e seu revestimento não deixa impressões digitais na superfície. Uma variante do estojo Branco se parece com branco / metálico pérola nos carros, ou seja, possui uma certa profundidade de cor. A aparência foi projetada no departamento de design Innodesign. A forma do aspirador de pó não é mais redonda, novas escovas laterais especiais e uma forma adequada tornam possível uma melhor limpeza dos cantos da sala. Omega é capaz de limpar os cantos com uma eficiência de até 96%. O aspirador de pó possui um perfil ultrafino com apenas 87 mm de altura, ou seja, ele sobe facilmente sob a cama, cadeiras, armários e acumula poeira por meses.

Completo com um aspirador de pó robô incluído: base de carregamento com fonte de alimentação externa, filtro HEPA sobressalente (apenas na versão russa da entrega), limitador de fita magnética (o comprimento é de 1 metro, permite limitar a área de limpeza), controle remoto (para definir o tempo, o temporizador início atrasado, controle do robô, retorno à base, escolha de modos: modo turbo forçado, modo de limiar), baterias para o controle remoto, uma escova para limpar um aspirador de pó e, é claro, instruções e um cartão de garantia em russo.

Um compartimento do coletor de pó está localizado na tampa superior do gabinete. O coletor de pó possui um filtro HEPA plissado. É facilmente limpo de detritos, o filtro é montado em uma trava. O coletor de pó pode ser lavado com água, mas deve ser bem seco antes do uso, para que a umidade não entre no aspirador na placa-mãe. Juntas de borracha são instaladas entre o coletor de pó e o corpo, tudo está bem apertado. Após 2 semanas de testes no apartamento, não foi encontrado pó no compartimento, tudo estava dentro dele.

Um pouco mais alto é a tela de toque do LCD. Com ele, você pode ligar o aspirador, colocá-lo em operação, selecionar o modo de limpeza. Existem apenas três modos: limpeza automática, máxima e local. No modo Automático, o aspirador limpa em todos os locais acessíveis do apartamento, escolhendo a rota mais ideal, lembrando a localização do ponto de partida. Como no modelo Arte, é usada a tecnologia de construção visual do mapa da sala vSLAM. Depois de retornar à base, o robô descarta o cartão e da próxima vez o constrói. O modelo Omega possui outra tecnologia que melhora a navegação no apartamento - NST (Non Slip Travelling). O algoritmo permite restaurar a linha de rota através de uma análise comparativa dos mapas de salas criados anteriormente. No modo Máximo, o aspirador de pó limpa em linhas paralelas, perpendiculares e assim sucessivamente até a bateria acabar.Nesse modo, ele também constrói um mapa da sala. No modo de limpeza local, o aspirador limpa em círculo com um diâmetro de 1 metro, movendo-se em espiral. O visor mostra informações sobre a ativação / desativação do modo de sucção Turbo, modo de superação de limiar. Se o modo de substituição de limite estiver desativado, o robô não poderá superar uma altura de 5 mm. Além disso, esse modo deve ser usado em pisos escuros. Acima, há uma câmera widescreen com um ângulo de visão de 130 graus.Acima, há uma câmera widescreen com um ângulo de visão de 130 graus.Acima, há uma câmera widescreen com um ângulo de visão de 130 graus.

No para-choque dianteiro do robô existem sensores para determinar a distância dos obstáculos: sensores PSD ópticos e infravermelho. O robô faz leituras dos dois tipos de sensores. Um sensor de toque mecânico também é montado no para-choque, mas agora é único (ao contrário do modelo Arte) e está localizado apenas no centro. O robô detecta bem a presença de obstáculos e raramente os contata fisicamente. Para proteção adicional dos móveis, o para-choque possui uma tira de borracha que não deixa resíduos e suaviza o choque. O contorno da parte inferior da caixa permite que o aspirador supere limites de até 15 mm de altura. Na superfície traseira da caixa existem orifícios de sopro de ar.

Vamos voltar nossa atenção para o design da parte inferior do Omega. A primeira coisa que chama sua atenção são as rodas motrizes, localizadas em um ângulo. A Yujin Robot decidiu aplicar uma solução tão construtiva em relação à forma modificada do robô (agora não é redonda, como o modelo Arte), e as rodas são deslocadas mais para longe do centro. É com esse arranjo de rodas que o aspirador de pó pode se desdobrar corretamente do nada. Perguntamos ao fabricante se isso afetaria o desgaste rápido da banda de rodagem. Fomos informados de que o modelo Omega foi testado por mais de um ano nesse fator de forma, a corrente fornecida às rodas com esse arranjo muda muito levemente e qualquer desgaste por um longo tempo não será perceptível.

Outra diferença única de outros robôs no mercado é o uso de 10 escovas laterais de pétalas com diferentes comprimentos de vilosidades. Os pincéis são visivelmente mais difíceis do que em outros robôs. Durante o teste, notamos a boa eficiência na coleta de pequenos detritos (arroz, grumos), especialmente em tapetes. Escovas de cerdas macias coletavam lixo pior. O módulo principal da escova possui um mecanismo flutuante. Segue o contorno do piso e ajusta-se perfeitamente à sua superfície. A nova escova turbo de borracha V6 Blade é muito boa na coleta de detritos, incluindo cabelos. Em casos raros, o cabelo é enrolado em duas ranhuras centrais na escova, bem como nas bordas da escova. O rolamento está oculto em uma caixa cilíndrica; nada foi enrolado durante todos os testes. Ele é removido com pouco esforço, será difícil perdê-lo acidentalmente.

A roda dianteira também está oculta sob a carcaça, um sensor magnético está localizado no eixo da roda e um odômetro está localizado no corpo do robô para determinar a distância percorrida. Todo o design foi projetado para que o consumidor faça o mínimo de esforço possível para limpar o robô. Infelizmente, parte do cabelo será inevitavelmente enrolada nas escovas laterais e, com uma frequência a cada 3-4 colheitas, será necessário removê-las para limpeza. As escovas laterais podem ser removidas com muita facilidade graças aos fechos de pressão. Não há parafusos ou porcas. Também a partir de baixo, você pode prender um pano de microfibra, agora ele tem um tamanho ainda maior. O guardanapo pode ser umedecido com antecedência antes da limpeza, mas é necessário apertá-lo bem para evitar escorregar das rodas em uma superfície molhada e lisa.

Dispositivo robô

Na parte inferior do estojo estão as placas de contato do carregador, sensores para determinar o nível do piso, um codificador que mede a distância percorrida pela roda dianteira (odômetro) e um sensor limitador de fita magnética. O odômetro e o sensor de fita magnética funcionam de acordo com o princípio do efeito Hall. Olhamos por baixo do aspirador e examinamos brevemente os blocos principais. Desmontando a tampa superior e o para-choque dianteiro, obtemos acesso ao preenchimento interno do robô. Os seguintes elementos são imediatamente evidentes: rodas motrizes, bloco do motor, compartimento da bateria, tela sensível ao toque (na qual a placa-mãe está localizada) e uma placa com sensores no para-choque dianteiro. No centro é um coletor de pó.

A vista frontal se assemelha a um disco voador alienígena desmontado. Ele contém sensores PSD e IR para distância a objetos. O para-choque é montado centralmente no mecanismo de mola no corpo do robô.

A unidade do motor está localizada na parte traseira do chassi. Um motor sem escova com lâminas relativamente largas está oculto sob a tampa. Graças a isso, o aspirador é muito mais silencioso do que seus concorrentes durante a limpeza.

Motor fabricado pela Delta Electronics. As especificações são mostradas na parte de trás.

Sob a tela de toque, encontra-se a placa-mãe principal, na qual o módulo giroscópio de três eixos é encaixado por baixo, são emitidos conectores para conectar os sensores. O microcontrolador localizado na placa foi projetado para coletar informações de todos os sensores e atuadores de controle (tração nas rodas, escovas, etc.). É o link entre o software localizado no módulo de navegação e o hardware do robô. O microcontrolador fornece todos os dados para o processador central e executa os comandos de controle recebidos dele. O processador central está localizado na segunda placa-mãe, embaixo da tampa da tela, ao lado do módulo da câmera. O módulo de navegação é executado no sistema operacional Linux, contém uma câmera de vídeo e interfaces para comunicação com todos os outros componentes do robô.O princípio de operação é baseado na tecnologia SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) - um método de navegação e compilação simultâneas de mapas usado pelo robô para construir um mapa em um espaço desconhecido, enquanto monitora simultaneamente a localização atual e a distância percorrida. O conector para atualizar o software é trazido para o compartimento do coletor de pó, mas o aspirador de pó só pode ser piscado usando um programador especial no centro de serviço.

Compare o iCLEBO Omega e o iCLEBO Arte

O modelo Arte anterior está no mercado russo desde 2013. O modelo Omega foi desenvolvido do zero e muitos componentes foram aprimorados, mas não pode substituir completamente a Arte, mas cada robô é adequado às suas necessidades e exigências. Agora vamos entender o porquê.


Lidar com tapetes, poeira fina e pêlos de animais em ambientes fechados até 75 metros quadrados. m. (ou até 150 m 2 em dois ciclos de limpeza)	Eficaz em qualquer superfície lisa, adequada para salas grandes de até 150 metros quadrados. m. (ou até 300 m 2 em dois ciclos de limpeza), um dos robôs mais silenciosos do mercado
Tecnologia de navegação VSLAM + NST + giroscópio + odômetro + sensores	Tecnologia de navegação VSLAM + giroscópio + odômetro + sensores
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Li-Ion 4400 mAh. 80 Auto (60 ). 180 .	Li-Ion 2200 mAh. 120 . 110 .
10- . : V6 Blade	3- . : +
: 68	: 55
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As principais diferenças são apresentadas na tabela. Como você pode ver, de várias maneiras, o novo modelo Omega está à frente da Arte, mas também existem pontos fracos, por exemplo, a Arte poderá trabalhar em salas grandes com uma área de limpeza de até 300 metros quadrados. metros que Omega não será capaz de se orgulhar. Arte é bastante silencioso, você pode assistir TV com segurança enquanto o aspirador de pó está funcionando. O Omega também não é muito alto em comparação com os concorrentes, mas falar ao telefone não será muito confortável. Em geral, o Arte é um excelente robô, se usado principalmente em pisos lisos e com animais de estimação de pêlo curto. Omega, pelo contrário, funciona bem em tapetes e capta facilmente os pêlos de animais de pêlo comprido. Deve-se notar aqui que estamos falando de tapetes de baixa pilha. Em tapetes com estacas altas, nenhum dos robôs no mercado funcionará (ou será inútil escorregar nele).Há também um modelo mais jovem na linha - iCLEBO Pop. Ela não possui a tecnologia para criar um mapa da sala; portanto, este modelo é adequado para apartamentos pequenos com uma área de até 60 metros quadrados. metros. Nestes apartamentos, por suas 2 horas de operação, um aspirador com alto grau de probabilidade poderá limpar toda a área disponível.

Teste

Realizamos vários testes sobre as características mais importantes de um aspirador de pó robô - a qualidade da limpeza. Como o iCLEBO Omega tem a capacidade de criar um mapa da sala, não faz sentido lançá-lo em uma grande área - ele irá a qualquer lugar de qualquer maneira. No futuro, será interessante comparar vários robôs TOP com um sistema de mapeamento de salas, espalhando lixo em diferentes salas em pisos e carpetes lisos. Enquanto isso, insistimos na qualidade da limpeza do modelo em questão em tapetes em um espaço limitado. Também medimos o nível de ruído durante a operação a uma distância de cerca de 1 metro. Não excedeu 66 dB no modo normal e 68 dB no modo turbo.

Infelizmente, não há animais de estimação no apartamento de teste, mas há uma mulher com cabelos de até 50 cm de comprimento. Vale a pena notar que quase todo cabelo cai no recipiente, mas alguns ainda podem ser enrolados na borda do pincel turbo e em dois sulcos no meio do pincel. Cabelos curtos e lã cairão no coletor de pó, eles não terão tempo para enrolar devido ao alto fluxo de sucção e à ausência de cerdas na escova turbo. Além disso, parte dos cabelos longos pode ficar nas escovas laterais e também precisam ser limpos periodicamente. O fundo do robô está quase perfeitamente limpo, a poeira não se deposita nele. Nos testes, dispersamos o açúcar pela sala e medimos a eficácia da coleta de 100 gramas de açúcar em uma passagem do aspirador. Devido ao fato de parte dos detritos se espalharem pelo impacto das escovas laterais, a eficiência em uma passagem não alcançará 100% do resultado.Em nosso teste, o aspirador coletou 94% de açúcar na sala de uma só vez, sem o módulo de polidor de piso (esfregão úmido). Obviamente, se o lixo estiver diretamente no caminho, a eficiência será de quase 100%. Verificamos isso, tanto no lixo pequeno (semolina) quanto no grande (passas). Por outro lado, o mesmo tipo de detritos no tapete não se espalha das escovas laterais e nele o iCLEBO mostrou até o melhor resultado devido ao alto poder de sucção - 95%. Os resultados dos testes no tapete com vários tipos de cereais são apresentados na tabela:o mesmo tipo de detritos no tapete não se espalha das escovas laterais e nele o iCLEBO mostrou até o melhor resultado devido à alta força de sucção - 95%. Os resultados dos testes no tapete com vários tipos de cereais são apresentados na tabela:o mesmo tipo de detritos no tapete não se espalha das escovas laterais e nele o iCLEBO mostrou até o melhor resultado devido à alta força de sucção - 95%. Os resultados dos testes no tapete com vários tipos de cereais são apresentados na tabela:

Tipo de lixo, superfície - carpete	Eficácia
Arroz	100%
Açúcar	95%
Manka	82%

Como você pode ver na tabela, os resultados são muito bons, uma vez que temos um tapete completo, não um tapete. Mesmo os menores grumos, como a sêmola, o robô coleta de maneira muito eficaz. Iniciamos o aspirador no modo de esfregão úmido, em uma sala de 20 metros quadrados. metros, o guardanapo permaneceu molhado durante todo o ciclo de limpeza e um traço molhado foi visualmente visível por trás dele. Abaixo está um vídeo com uma pequena revisão e testes.

Conclusões

A empresa coreana Yujin Robot, em seu novo produto, contava com alto poder de sucção e alcançava altos resultados de qualidade de limpeza. Se o popular modelo iCLEBO Arte pode se orgulhar de boa passabilidade (supera limites de até 20 mm), baixo nível de ruído (apenas 55 dB), uma grande área de limpeza (até 300 m² em dois ciclos), o fabricante se concentrou na conquista da Omega resultados altos ao limpar tapetes e facilidade de manutenção (quase nenhum cabelo é enrolado na escova). De qualquer forma, o aspirador de pó robô deve ser selecionado especificamente para suas necessidades e exigências, levando em consideração o interior da sala e as condições de uso do produto.

UPD Você pode encomendar o iCLEBO Omega no site de representantes da Yujin Robot . As vendas na Rússia começam no final de setembro.