Uber começa a testar Pittsburgh Robotaxi

No início do ano passado, a Uber anunciou sua intenção de desenvolver sua própria tecnologia para direção autônoma. Então, parecia que o Uber ainda estava muito longe de conseguir um carro completo - um mínimo de 2 a 3 anos. E isso apesar do fato de que um gigante como o Google trabalha nessa direção há vários anos. Mas não, outro dia o diretor da empresa Travis Kalanick anunciou que este mês o primeiro serviço de táxi robótico do mundo começará a trabalhar em Pittsburgh (Pensilvânia, EUA) em modo de teste.

A empresa pretende usar cerca de 100 carros Volvo XC90s modificados. Cada táxi é equipado com um sistema de controle autônomo completo. É verdade que os carros não dirigem pelas estradas de Pittsburgh sem pessoas. O motorista será o funcionário da empresa - um engenheiro que poderá assumir o controle nas mãos de uma emergência. Ao lado dele, no banco do passageiro, estará o "segundo piloto": uma pessoa que analisará a situação. Durante a viagem, o "segundo piloto" fará anotações sobre os recursos do sistema de controle autônomo. E no porta-malas dos carros vai colocar um computador com refrigeração líquida, esta é a parte central de todo o sistema, seu "cérebro".

Como o Uber conseguiu criar sua própria versão de um carro autônomo tão rápido? O fato é que a liderança entendeu a complexidade da tarefa e decidiu contratar os melhores especialistas que trabalham no desenvolvimento de uma forma fraca de IA. Dezenas de pessoas foram contratadas. A sede do projeto foi inaugurada no próprio Pittsburgh, onde Robotaxi está sendo testado. A Universidade Carnegie Mellon

está localizada nesta cidade.. Nesta universidade, na Faculdade de Robótica, muitos especialistas estudaram, agora conhecidos por suas realizações no campo de sistemas de controle de automóveis autônomos. Em particular, foi aqui que Sebastian Thrun, criador da Divisão de Automóveis Autônomos Googe, estudou e trabalhou. Na universidade, ele lidou com a questão da robotização de carros por sete anos, após os quais começou a trabalhar no mesmo tópico que um funcionário do Google. O aluno de pós-graduação dessa universidade também foi ex-chefe do departamento de veículos robóticos do Google Chris Urmson (Chris Urmson).

O chefe da Uber há muito tempo queria criarpróprio robomobile. Isso foi dito pelo chefe da Carnegie Robotics, John Bares (John Bares). Agora, esta empresa produz componentes para robôs industriais autônomos usados ​​em mineração, agricultura e assuntos militares. “Tentei abaixá-lo do céu para a terra três vezes. Mas neste caso [a criação de Robotaxi - aprox. Ed.] Ele foi persistente ”, diz Bares sobre o líder da Uber. O próprio Bares ingressou na empresa de transporte em janeiro de 2015 e, desde então, contratou centenas de engenheiros, especialistas em robótica e mecânicos comuns para participar do projeto de carro autônomo da Uber. O objetivo da empresa é muito ambicioso - substituir mais de 1 milhão de seus drivers por um sistema de controle autônomo no menor tempo possível.

Muitos cientistas argumentam que até a criação de sistemas de controle de carros totalmente autônomos ainda existem muitos anos, talvez décadas. Kalanik não concorda com isso, alegando que sua empresa é capaz de fazer tudo muito mais rápido. Isso porque, ele diz, o Uber é uma empresa comercial, não um instituto de pesquisa, e você precisa trabalhar rapidamente. De fato, neste momento, muitas empresas estão desenvolvendo uma tecnologia semelhante, incluindo Google, Tesla Motors, Ford, Volvo, Mercedes e outras empresas.



A Volvo e a Uber assinaram um acordo de cooperação, concordando em investir cerca de US $ 300 milhões para criar um carro robótico completo que possa chegar às estradas das cidades dos EUA e de outros países até 2021. A Uber fez acordos desse tipo com outras empresas. A empresa continua a contratar especialistas em robótica e mecânicos capazes, que também estão envolvidos no projeto robotax.

Ao contrário do Google e da Tesla, o Uber não planeja produzir seus próprios carros. Em vez disso, ela desenvolve sistemas de controle autônomo unificado para carros de outros fabricantes, principalmente para modelos da Volvo Cars. O sistema de controle autônomo de automóveis com o qual o Volvo XC90 está equipado inclui câmeras, lasers, radar e módulos de GPS.

Já neste mês, os residentes de Pittsburgh poderão ligar para Robotaxi usando o aplicativo móvel regular do Uber. Os passageiros só podem ser acomodados no banco de trás do carro. Mas essa viagem será totalmente gratuita dentro da cidade. Durante a viagem, os passageiros receberão tablets no visor, dos quais a rota restante para o destino será mostrada. Os clientes da empresa poderão ver explicações sobre como a máquina funciona com controle autônomo.

O momento mais difícil da viagem, segundo os desenvolvedores dos robôs Uber, são as pontes. Existem mais de 500 deles em Pittsburgh, e cada um deles é diferente dos outros. Um funcionário da empresa que ocupa o assento do motorista pegará o volante se um único bipe soar ao se aproximar de uma ponte ou de qualquer outro lugar. O segundo sinal significa que o computador assumiu o controle.

Por muitos meses, o Uber trabalha na criação de mapas detalhados para seus robôs. Os mapas incluem não apenas estradas, eles são marcados com edifícios, estruturas, hidrantes, semáforos e, em geral, tudo nas ruas de Pittsburgh. Começando a se mover, o carro coleta automaticamente dados sobre os objetos ao seu redor. Toda essa informação é processada usando o PC no porta-malas, como mencionado acima. Ao dirigir, o carro compara o que está no mapa com a situação atual. Robotaxi é capaz de reconhecer pedestres, ciclistas e outros objetos.

O trabalho está progredindo muito rápido. Como você pode ver, a empresa está fazendo algum progresso. Segundo Kalanik, tudo isso se torna possível pelo fato de a empresa contratar constantemente novos especialistas talentosos. "Se o Uber quer ultrapassar o Google e ser líder em sistemas de controle de carros autônomos, precisamos ter uma mente melhor", diz ele.

Source: https://habr.com/ru/post/pt396841/