Na Suíça, um robô derrotou uma pessoa no futebol de mesa

Especialistas da Escola Politécnica Federal de Lausanne criaram um robô que pode jogar futebol de mesa com uma pessoa. Na maioria das batalhas de futebol em miniatura, um robô derrota uma pessoa. Este não é um sistema feito pelo joelho, mas um projeto em que seus autores trabalham há vários anos. Foi possível completá-lo graças ao advento de novos tipos de motores elétricos e câmeras de alta velocidade.

A câmera está localizada sob o campo de futebol, que é completamente transparente. Ela fotografa o campo abaixo com uma frequência de 300 tiros por segundo, registrando as menores alterações na posição da bola. As informações coletadas são enviadas para uma unidade de computador, onde todos os dados são processados ​​em tempo real. Depois de analisar cada uma das situações, o computador dá comandos aos "jogadores" do futebol e eles começam a agir. A precisão do posicionamento de jogadores de futebol com servos é menor que um milímetro.



Cada figura pode acertar a bola com aceleração de até 9g. Para controlar as figuras, são utilizados motores lineares com altas características dinâmicas. Eles podem colocar o jogador de plástico no campo na posição desejada, após o que um motor elétrico de um tipo diferente já dá um golpe na bola. Um robô se move mais rápido que uma pessoa.

Agora o sistema pode determinar rapidamente a localização da bola, pará-la e enviá-la exatamente para o alvo. "É uma estratégia bastante básica, mas funciona surpreendentemente bem", diz Christophe Salzmann, o cientista que supervisiona a implementação do projeto.


Imagem: Alain Herzog / EPFL

Até agora, os inventores não estão muito satisfeitos com o que aconteceu. Eles dizem o seguinte sobre o projeto: "Nesse nível, nosso sistema é como um fisiculturista com um cérebro minúsculo". "Queremos tornar nosso sistema não apenas forte e rápido, mas também inteligente, para que o robô possa enganar o oponente, prever parte das situações em campo, entender para onde a bola pode ir no próximo momento e qual é o significado da ação de cada oponente".



Em um futuro próximo, os desenvolvedores adicionarão lasers ao seu sistema que podem controlar com mais precisão as figuras e a bola no campo. Além disso, o software será mais desenvolvido. Os desenvolvedores planejam criar um sistema que possa gerenciar duas equipes em campo simultaneamente, para que ambas trabalhem sob o controle completo do robô.

Source: https://habr.com/ru/post/pt397037/