Exoesqueleto autônomo ou como ganhar pressão extinguindo refrigerante
O problema
A maioria dos exoesqueletos modernos sofre com a falta de energia. Isso é especialmente agudo para modelos em cilindros pneumáticos.Assim, alguns resolvem o problema com compressores e baterias portáteis, mas a energia ainda acaba rapidamente e, devido às baterias extras, o design será mais pesado. Outros simplesmente conectam o exoesqueleto a portadores fixos de energia e deixam de ser móveis.Método de solução
Mas você pode aumentar a pressão de maneira química. Por exemplo, extinção de bicarbonato de sódio.
A partir da equação da reação, segue:- Para a reação, você precisa de ácido, pelo qual os componentes metálicos falharão rapidamente;
- Como resultado, água, dióxido de carbono e acetato de sódio são liberados.
A partir de 42 gr. reagentes mistos (refrigerante = 21 gr .; vinagre 70% = 21 gr.) resulta 11 gr. dióxido de carbono ou aproximadamente 5,5 litros.Essa reação ocorre a qualquer pressão e os reagentes podem ser comprados em praticamente qualquer supermercado, o que a torna bastante promissora.Embora o vinagre corrói o metal, a prática mostra que ele faz isso por muito tempo. Para obter melhores resultados, você pode usar cilindros de gás para um ambiente agressivo.Preparação para experimentos
Usei um cilindro de extintor de 3 litros, um botão de liberação (primeiras experiências) e, mais tarde, através do adaptador, conectei uma torneira de meia polegada, uma camiseta, tubos de silicone, um manômetro técnico, adaptadores de perfil (espessura = 1 mm) e seringas médicas.Início das experiências
A primeira experiência não teve sucesso. A proporção teórica reagiu por muito tempo.No segundo experimento, tive que encontrar experimentalmente a proporção para uma reação mais rápida.O terceiro experimento já foi realizado com protótipos de braços pneumáticos.O primeiro protótipo sem cilindro
Segundo protótipo
Conclusão
Gradualmente, voltei à primeira proporção (1 a 1), mas já usando um grande número de reagentes.Além disso, todos os protótipos cederam bastante ao levantar uma pequena carga (menos de 1 kg.).PS: Encomendei ao mestre um tubo de polipropileno de grande diâmetro; quando vier, usarei em vez de um cilindro de ferro; em vez de suportes para o perfil, colocarei um tubo quadrado de 2 perfis em forma de U.Source: https://habr.com/ru/post/pt397601/
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