Geohot anunciou um piloto automático "hacking" por US $ 999

Protótipo do piloto automático de dezembro de 2015. O PC é instalado no porta-luvas Acura ILX, na cabine há um monitor de 21,5 polegadas no modo retrato (apenas 17 "no visor Tesla), um joystick próximo ao freio de mão para ativar o piloto automático. Foto: Geohot

O estudante americano George Hotz (Geohot) ficou famoso em todo o mundo aos 17 anos quando invadiu o iPhone em 2007. Três anos depois, ele se tornou o autor do jailbreak da Sony PlayStation 3. Depois houve confrontos com a Sony Corporation e trabalhou em várias grandes empresas, onde eles convidaram jovens talentos: Google, SpaceX, Facebook. O hacker não viu nada de interessante nessas empresas. Ele se divertiu um pouco nas competições de hackers para navegadores de hackers, ganhou várias centenas de milhares de dólares em prêmios em dinheiro, mas também ficou entediado rapidamente. No ano passado, a Geohot ainda encontrou um negócio ao seu gosto. Ele fundou a empresa comma.ai (comma.ii) e lançou seu próprio projeto: um carro não tripulado caseiro. Por alguns meses, a Geohot criou um sistema de piloto automático para o seu Acura ILX, que não é inferior ao piloto automático da Tesla, e em alguns lugares até o supera. O sistema é fundamentalmente diferente de todos os existentes no mercado: é uma rede neural de auto-aprendizado que “monitora” as ações do motorista.

Protótipo

Para se conectar aos sistemas automotivos Acura ILX, o hacker teve que se lembrar das antigas habilidades da engenharia social. Ele entrou com um pedido on-line e se registrou como um centro de serviço autorizado da Honda. O aplicativo foi aprovado - e o hacker teve acesso a manuais e diagramas de referência para o Acura.


Um minicomputador Intel NUC, um par de módulos GPS, um roteador e outras partes do computador automotivo Acura ILX com piloto automático. Foto: Geohot

O sistema de rastreamento para o piloto automático "hacker" consiste em seis câmeras de vídeo baratas que custam cerca de US $ 13 - as mesmas estão instaladas em smartphones - e um lidar no telhado.



Em uma versão posterior do piloto automático, em vez de um lidar, um modelo diferente de radar foi usado, amarrado com fita isolante à grade do radiador .

A rede neural na primeira versão do piloto automático era um programa de apenas 2.000 linhas de código. Durante dois meses de treinamento na máquina de um hacker, o programa aprendeu a dirigir pela estrada perfeitamente, a mudar de faixa de uma faixa para outra, a frear e acelerar conforme necessário, a se encaixar perfeitamente em curvas, etc. De fato, este programa prevê ações do motorista. Por exemplo, se um piloto automático vê um ciclista, ele o liberta um pouco, porque o motorista fez isso no passado.

No ano passado, a Geohot rejeitou a oferta de Elon Musk para trabalhar na Tesla com um bônus de vários milhões de dólares. Além disso, Geohot convidou o engenheiro chefe da Tesla Motors para sua startup Comma.ai . Parece que entre os nerds um casamento está planejado.


A fotografia de um colega é colocada em um local de honra no escritório da Geohot.Foto: Chad McClymonds

Vírgula um

Quase um ano se passou desde a primeira demonstração do protótipo de piloto automático caseiro. Agora, esse sistema está quase pronto para lançamento no mercado.

Em agosto, a Geohot enviou um artigo científico no Github descrevendo a rede neural do piloto automático, o código-fonte e o conjunto de dados de treinamento (80 GB).

Segundo o autor, 7,5 horas de treinamento são suficientes para uma rede neural dominar habilidades básicas de direção. Depois disso, todos poderão repetir o experimento que George Hawz mostrou no ano passado ao jornalista da Bloomberg em sua Honda.

Operação de módulos de software de piloto automático individuais
Treinamento de um preditor de volante


Treinamento de um modelo de geração de imagens


"Zoox, Tesla, Google e Cruise, estamos aguardando o lançamento de seu software de código aberto", George falou às empresas concorrentes que estão se desenvolvendo nessa área. “Software de código aberto é melhor que software privado.” A propósito, o desenvolvedor de piloto automático mencionado Cruise Automation foi comprado recentemente pela GM por cerca de um bilhão de dólares .

Geohot diz que agora o programa deles não é inferior em recursos do Tesla. "Se o Tesla é como o iOS para carros robóticos, queremos ser o Android".

O hacker convidou todos a participar de um projeto de crowdsourcing. O site Comma.ai publicou uma versão beta do aplicativo móvel Chffr , abreviação de "chauffeur» ( Android , do IOS), que transforma um smartphone em um DVR. Conecte um smartphone ao para-brisa - o programa monitora sua direção, grava vídeos com uma pequena taxa de quadros e envia os dados coletados via Wi-Fi aos servidores Comma.ai. Talvez essa informação seja usada para treinar a rede neural. Os participantes da versão beta podem assistir suas viagens e capturar vídeos em cada rota no site Comma.ai.


A cada minuto que você usa o programa, pontos de vírgula são concedidos, o que você definitivamente precisará no futuro. "Esses pontos são completamente inacreditáveis, e você realmente quer tê-los", disse George Hotz. "Em alguns meses, você ficará feliz por tê-los."


"Em alguns meses, você ficará feliz por ter pontos de comunicação", disse Geohot.

Em uma conferência do TechCrunch Disrupt SF ontem, um hacker realizou uma demonstração oficial do piloto automático , que em breve estará à venda sob o nome de vírgula um .


Geohot no TechCrunch Disrupt SF, 14 de setembro de 2016

Vírgula 1 - um software plug-in e sistema de hardware para direção autônoma. Ao contrário do Google e da Tesla, você não precisa comprar um carro novo. Equipamento vendido separadamente. Por US $ 999, o comprador recebe uma assinatura de software de 24 meses.

Geohot disse que instalar um piloto automático em seu carro não seria mais difícil do que montar móveis da Ikea. Para instalar um piloto automático, é necessário que o carro tenha pelo menos uma direção hidráulica elétrica e um sistema de controle eletrônico de estabilidade (ESC). O controle de cruzeiro adaptativo ou um sistema automático de mudança de faixa na faixa adjacente não é necessário.


Demonstração do piloto automático em maio de 2016

Espero que, na versão comercial, você não precise prender o radar com fita adesiva na grade do radiador. Faltam alguns meses para que o Comma One seja colocado à venda. Até agora, estamos acumulando pontos de comunicação. Pela primeira vez, o Comma One estará disponível apenas para um pequeno número de usuários e uma lista limitada de marcas de carros.

George Hotz pretende, em vários anos, ficar à frente do Google, Tesla e outros concorrentes no desenvolvimento de sistemas de pilotagem automática para carros. Até o final de 2018, ele diz, os usuários devem ter cerca de 1,5 bilhão de quilômetros no programa Chffr. O treinamento da rede neural sobre os hábitos de muitos motoristas ajudará a corrigir as desvantagens características de dirigir cada um deles.

"Todos os bons pilotos são iguais, e todo motorista ruim é ruim à sua maneira", diz George Hotz. "Um driver genérico será excelente."


George Hotz com seus engenheiros na Comma.ai

Source: https://habr.com/ru/post/pt397645/