É fácil colocar uma vaca de lado?
Uma pergunta razoável surge imediatamente - por que colocar a vaca de lado, se este animal já está estável e se sente bem nessa posição? A resposta é dada por veterinários. O flagelo da pecuária moderna é a doença de cascos de gado que surgem da criação de barracas. As vacas não têm exercício suficiente, então começam as doenças dos cascos, que ameaçam com sérias conseqüências. É mais conveniente processar e tratar cascos usando um dispositivo especial que permite colocar uma vaca de lado e realizar todos os procedimentos cirúrgicos necessários. Mas como fazer isso se o peso de uma boa vaca é de meia tonelada ou mais, e não há um desejo particular de ficar de lado? Não foi sem idéias originais, então quem se importa - peço um gato.Um pouco mais sobre o problema ...
É sabido que uma vaca tem quatro patas, que são bastante complicadas em sua estrutura. É inerente à natureza que uma vaca deva andar muito. Isso é chamado de exercício.Durante o exercício, a vaca usa cascos uniformemente, treina as articulações e se sente bem. Na manutenção industrial, as vacas não têm atividade física, o mecanismo natural é perturbado, os cascos não se desgastam no nível adequado e surgem doenças nos cascos que podem levar a sérios problemas.Isto está muito perto. A imagem não é agradável! Além da queda acentuada na produção de leite, podem ocorrer danos que levam à claudicação e até à morte do animal. Portanto, os cascos devem ser tratados como uma medida preventiva e tratar os membros já danificados. Isto é especialmente verdade para espécies caras de gado de elite, quando o custo de uma vaca pode chegar a centenas de milhares de rublos por animal.Speed OCD
Surpreendentemente, ainda existem pessoas que podem fazer algo rápido o suficiente. Então, nesse caso, eu estava visitando uma empresa que se dedica à engenharia de novas tecnologias. A principal tarefa da empresa é desenvolver e criar um protótipo de um dispositivo industrial no menor tempo possível. Esse trabalho é chamado de trabalho de desenvolvimento (P&D). Este TOC foi realizado apenas 90 (!) Dias. Desde idéias, prototipagem, discussões sobre um copo de conhaque da futura peça de ferro, preparação da documentação preliminar do projeto, envio à produção piloto e início dos testes. Mas tudo começa com as especificações técnicas (TOR), que são acordadas com o cliente. Nesse caso, os termos de referência devem ser elaborados com muito cuidado (é melhor formalizá-lo de acordo com GOST R 15.201-2000. Sistema para desenvolvimento e colocação de produtos em produção).A redação de TK é um dos estágios iniciais mais importantes do TOC. Os termos de referência discutem todos os aspectos técnicos descritos da maneira mais detalhada possível. Tenho até uma idéia para descrever em um artigo separado os recursos da compilação do TK para esses dispositivos, mas isso está além do escopo desta publicação. Uma característica da equipe que fez esse projeto é a presença de um artista técnico que desenhou o “conceito” do futuro dispositivo.
Não é necessário que o dispositivo final se assemelhe a esse "conceito". A tarefa é diferente - designers e desenvolvedores devem visualizar o dispositivo, tanto quanto possível, para imaginar o que precisa ser feito. Assim, uma mesa cirúrgica é montada em um trailer de carro, no qual a vaca deve estar localizada, que deve ser colocada nessa mesa. A vaca precisa ser presa com segurança e virada com segurança para o lado. Nesse caso, os cascos também precisam ser presos com segurança. O dispositivo deve suportar o peso pesado do animal e, no futuro, ser o mais robótico possível.No design do dispositivo, os acionamentos hidráulicos do conjunto de mesa giratória devem ser utilizados, pois isso é feitode concorrentes estrangeiros. Mas colocar o animal de lado deve ser feito com cuidado para não assustar ou ferir o animal. O dispositivo é controlado por um controlador eletrônico.O principal problema é o mecanismo para virar a mesa da vertical para a horizontal. Os requisitos para esse mecanismo foram sugeridos pelos veterinários. A vaca deve ser presa com segurança com tiras largas e movida para o lado sem uma elevação perceptível, para que a vaca não sinta uma pressão perceptível na barriga, especialmente no úbere. Assim, o design do mecanismo de elevação deve ser original e fornecer um golpe rápido e confiável do animal.Mecanismos de Chebyshev
Em nossa era da alta tecnologia, muitas vezes esquecemos várias coisas incríveis que foram inventadas por pessoas talentosas no século anterior. Para essas pessoas, eu me relaciono sem dificuldade Pafnuti Chebyshev , um matemático e mecânico russo que inventou centenas de diferentes mecanismos surpreendentes. Chebyshev criou mecanismos de caminhada, prensas, acionamentos por alavanca. Existe até um teorema, de acordo com o qual você pode criar um mecanismo de alavanca Chebeshev, que pode descrever qualquer curva no plano. Curva de qualquer complexidade. Imagine sua assinatura. Até o mais ornamentado. Então, teoricamente, um mecanismo de alavanca pode ser criado, um dos pontos que repetirá completamente sua assinatura. Tal, aqui está uma matemática divertida. Claro, esse mecanismo será muito complicado, mas ainda assim. Os mecanismos da Chebyshev são prometidamente usados em robótica, mecânica e outros campos onde é necessária uma movimentação ou movimentação simples e confiável de carga. Há um vídeo maravilhoso, onde você pode aprender mais sobre os mecanismos de Chebeshev.De volta à mesa cirúrgica para as vacas. No design da tabela também foi utilizado um dos mecanismos de Chebyshev.A linha azul é o plano de fixação da mesa. Assim, a mesa não se eleva em altura, quase imediatamente entra em um plano horizontal e muito rapidamente, o que permite colocar a vaca de lado sem muito trabalho e estresse para o animal. Como não há aumento de altura, a carga no úbere é mínima, o que também é muito importante. Após a prototipagem, nasce o design do mecanismo de golpe, que é enviado à produção piloto.As bases dos mecanismos de Chebyshev 3 são montadas em uma subestrutura 2 e conectadas ao plano da tabela 1 . O dispositivo possui uma divisão animal limitante 4 e a localização do mecanismo de fixação da vaca com cintos largos 5 . O movimento do dispositivo é realizado por um pistão hidráulico. O dispositivo como um todo é montado em um trailer para transporte. Muito confortável Você pode manusear cascos e tratar animais em fazendas, que podem estar localizadas distantes umas das outras ou pertencer a diferentes proprietários. Com a ajuda de um dispositivo desse tipo, é possível fornecer serviços de processamento de cascos, o que por si só é um nicho bastante interessante para os negócios.Obviamente, os testes mostraram algumas falhas de design, o que sempre acontece.Foi interessante para mim visitar esses caras maravilhosos que estão envolvidos no TOC "de ferro", especialmente em nossos tempos difíceis.Source: https://habr.com/ru/post/pt398087/
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